基于角向功率谱的复合材料预制件表面编织角的测量

基于纹理分析理论，采用谱分析技术，对三维编织复合材料预制件表面边缘图像进行傅立叶变换，得到其功率谱图和角向功率谱图，可进行平均编织角测量．与传统的三点法、四点法和手工测量法比较，结果表明，该方法的测量结果与手工法设计参数相吻合，对三维编织复合材料预制件表面编织角的自动测量具有实际意义和理论价值．     

基于点云数据的主成分分析重构表面算法

提出一种基于三维点云数据的主成分分析重建三维表面模型的方法,该方法利用基于主成分分析的动态聚类方法对三维扫描数据进行聚类,进而对点云数据重构一点片,研究在局部利用二维三角网构网技术构建三角网,然后在考虑局部三角网边缘一致性的基础上组合成整体三维表面模型的算法。应用实例表明,该算法能有效地完成重建物体三维表面模型。     

一种基于小波变换的运动估计方法

提出了一种基于运动边缘检测与连续小波变换相结合的运动目标检测与跟踪方法。通过多尺度运动目标边缘检测．提取出运动目标图像能量集中的边缘，得到抗噪性好、边缘连续清晰的运动目标。利用连续小波变换把目标边缘图像序列映射到运动状态参数空间进行分析。实验表明，该算法是对有噪、旋转和遮挡等复杂运动目标进行运动估计的有效方法。     

角系数的数值计算方法

本文介绍的角系数计算方法源于ＤＥＲＯＢ软件。该软件在进行建筑能耗模拟计算时，为了能计算任意形状的房间，角系数采用数值方法进行。该方法是把表面细分成微元，然后应用数值积分的办法，根据计算好的微元对微元的角系数，得到表面对表面的角系数。该方法的特点是能自动判断表面中间是否有遮挡物体及遮挡的程度，并氢它计入角系数中。通用性很强。     

一种三维编织物表面参数自动测量方法

提出一种三维编织物表面参数的自动测量方法．这种方法是利用图像设备把三维编织物表面图像输入到计算机中，利用图像处理技术对其纹理特征进行处理，文中给出了算法并编程实现，也给出了一组具体的测量结果．     

基于双目图像物体边缘的半遮档检测方法

增强现实系统中虚实结合采用的虚实遮挡处理技术,目前难以处理该技术中真实物体之间存在半遮挡现象的真实场景,为了判断真实物体之间的半遮挡现象,提出了一种基于双目图像物体边缘的半遮挡现象检测方法,该方法通过检测双目图像获得真实物体的边缘信息,提取每一个边缘点对应的若干边缘像素,将两幅图像的边缘像素进行灰度匹配,通过不匹配的边缘像素来判断是否存在真实物体之间的半遮挡现象。实验结果验证了该方法的有效性,相对遮挡处理过程,该方法具有较小的时间开销,并且适用于规则场景和规则对象的半遮档检测。     

植物景观三维图像边缘锐化方法

针对当前植物景观三维图像表面点自相似性系数较低,边缘锐化效果较差的问题,提出基于色调映射和颜色特征分解的植物景观三维图像边缘锐化方法.采用稀疏线性组合方法进行植物景观三维图像的边缘轮廓特征分解,提取植物景观三维图像的边缘分块特征量;根据植物景观的表面点、细节区域进行植物景观图像超分辨率重构和模板匹配,重建植物景观图像的整体直方图分布模型,采用色调映射和颜色特征分解方法,获得植物景观三维图像边缘锐化表面点自相似性系数.仿真结果表明,该方法获得的自相似性系数较高.     

三维编织复合材料断层剖面图像分析

为了充分了解三维编织复合材料的细观结构特征，建立真实的细观结构模型，以为其力学性能的研究提供方便，文中采用数学形态学的基本运算对三维编织复合材料的断层剖面图像进行了处理，提取出了清晰的编织纱线轮廓，并与几种传统的边缘检测方法进行了对比．结果表明，数学形态学图像处理可以更有效地检测三维复合材料断层剖面编织纱线的边缘特征．     

植物景观三维图像边缘锐化方法

针对当前植物景观三维图像表面点自相似性系数较低,边缘锐化效果较差的问题,提出基于色调映射和颜色特征分解的植物景观三维图像边缘锐化方法.采用稀疏线性组合方法进行植物景观三维图像的边缘轮廓特征分解,提取植物景观三维图像的边缘分块特征量;根据植物景观的表面点、细节区域进行植物景观图像超分辨率重构和模板匹配,重建植物景观图像的整体直方图分布模型,采用色调映射和颜色特征分解方法,获得植物景观三维图像边缘锐化表面点自相似性系数.仿真结果表明,该方法获得的自相似性系数较高.     

嵌于MMIC表面矩形辐射贴片的阻抗特性

采用时截有限差分（ＦＤＴＤ）方法，对嵌于单片微波集成电路（ＭＭＩＣ）表面的矩形辐射贴片进行了全波三维电磁分析，并在时域分析的数值结果基础上，给出了线馈型矩形辐射贴片的５参数和天线阻抗．理论分析的结果与实验数据有较好的一致性，从而证明，ＦＤＴＤ方法是分析和模拟微带贴片天线电磁特性的一种简便有效的方法。     

三维重建表面几何特征的提取与参数测量计算

对三维重建结果的表面特征进行提取和误差分析,是提高三维目标测量精度的关键步骤. 提出了对三维重建表面几何特征进行提取,并对其进行参数测量计算的方法. 首先利用STL文件对三维重建得到的目标点云数据进行读取、导出并筛选,得到三维重建目标的点云数据,通过迭代计算生成CAD模型表面点云数据. 再提取重建目标与CAD模型的几何特征,计算粗糙度、平行度和平面度等几何参数特征值,进行误差比较和分析,最后将该结果反馈至三维目标重建过程中. 实验结果表明,提出的方法能有效地提取三维重建结果表面几何特征及对表面进行测量计算.     

工业摄影测量中的三维二次曲面面形分析

为了解决摄影测量中测量坐标系和工件设计坐标系不一致的情况下进行面形参数比较的问题,提出了三维二次曲面的面形分析方法,并在实验中验证其可行性。该方法首先用被测点的坐标值,由是小二乘法获得测量坐标系下的一般三维二次曲面方程的参数,然后经过坐标变换得到标准方程的参数,再把它与设计的参数相比较,并可以由获得的标准方程重构出被测物体的曲面图形。由于该方法具有普遍性。,可以解决各种三维测量方法中类似的问题,具有广泛的应用领域。     

基于断层CT图像的三维重建

对由一组二维CT图像重建三维结构的方法进行研究,先对图像进行几何校正,再对图像实施分割,然后用基于形状的插值方法计算出插值层的物质信息,形成三维数据;同时提出一种绘制数据场所包含的半透明或表面物质的快速算法．     

特征光斑单目视觉空间定位方法

为了满足地面试验中运动目标位姿参数视觉测量系统的研制需求,基于单目视觉原理设计了大视场条件下实际平面上特征光斑的精确空间定位方法.建立了特征光斑的成像模型,给出了实际平面对特征光斑空间位置的约束,进而提出了特征光斑的单目视觉空间定位方法,并依据实际平面的特点设计了高阶曲面型、分块平面型和分块曲面型等三种类型实际平面上特...     

卫星在轨自维护地面平台自主操作

提出了一种应用于卫星在轨自维护平台的视觉自主操作策略,阐述了标定、识别、定位及视觉伺服等关键内容。针对太空中变化强烈的光照环境,采用合作目标的方式对物体进行识别,并对识别算法进行了特别的设计以适用于卫星有限的计算能力。为了提高合作目标三维空间定位的精度,采用了一种合作目标亚像素精度定位的方法,为视觉伺服进行精确的操作奠定了基础。实验结果证明了此视觉自主操作策略的可行性。     

一种适用于规则形体的三维重建方法

给出了一种适用于规则形体的三维重建方法,从待建模对象的若干不同角度的照片出发,先通过特征提取和交叉匹配获得足够多的特征点,并以协方差作为相似性度量依据,采取分布匹配策略剔除错误匹配对,然后通过空间点重建和表面重建法重建出目标对象的三维模型,并从采集的图像中提取真实纹理,对图像进行二维三角化,三角化的二维点列再映射到三维空间,为三维模型添加纹理,得到具有真实感的外观模型.实际应用验证了所提方法的正确性和有效性.     

基于面识别的三维重建

传统的三维重建算法一般是从点线或体的角度来理解视图 ,本文不同于传统的自底向上和自顶向下的三维重建算法 ,从中间层次的面出发 ,讨论了基于面识别的三维重建技术。分别以圆柱面和平面的投影约束关系为准则 ,通过在视图的数据集中搜索各投影特征 ,识别视图中的圆柱面和平面 ,形成物体完整的表面模型     

透明物体三维重现技术研究

随着光学三维检测技术的发展,物体三维形状的测量与复原越来越广泛地用于生产实践中.但目前国内对于透明物体的三雏检测缺乏有效手段.本文提出一种利用物体表面反射偏振特性分析重现透明物体三维形状的方法,并通过实验验证了这种方法的可行性.在分析了反射光的偏振分布与表面形态的关系基础上,构建了相应的实验装置,通过对摄取的多幅被测物体的偏振图像的分析和处理,最终实现了物体的三维重现.     

LVQ神经网络在三维物体识别中的应用

三维物体识别已经广泛应用于工业、医疗及军事等领域,是近年来的研究热点之一.传统的识别方法是根据二维图像来识别三维物体.但摄像机从不同角度拍摄三维物体,引起三维物体的图像变化,使图像特征发生改变,这会严重影响三维物体识别的准确性.针对这个问题,本文采用矩不变量作为图像的特征向量,并且应用LVQ神经网络进行训练,实现识别三...     

用距离传感器实时建立连续表面三维模型的方法

提出了用距离传感器将不同方位上同一物体的实测数据(非连续、二维)实时地合成到同一个模型中,以便能快速得到一个具有连续表面的三维模型的方法。采用本算法规则,不到1min即可在SUN工作站用180×120的实测数据建立一个具有连续表面的工作图像。