基于多线索融合的抗遮挡目标跟踪算法

根据多线索融合的思想,提出了一种鲁棒的抗遮挡目标跟踪算法.采用基于核密度椭圆的二值形状模板和颜色直方图模板作为跟踪线索,引入目标可视度来评价目标遮挡时颜色线索和形状线索的可信度,自适应地融合两者的信息得到最终观测模型,在粒子滤波器的框架下对目标进行跟踪.实验结果表明,在遮挡情况下,本文算法比传统的基于单一线索的算法有更好的鲁棒性.     

一种彩色多级阈值的图像分割方法及在形状特征提取方面的应用

根据实际需要通过大量实践提出了一种有效的便于提取形状特征的彩色多级阈值图像分割办法，并在实践中得以验证。     

一种彩色多级阈值的图像分割方法及在形状特征提取方面的应用

根据实际需要通过大量实践提出了一种有效的便于提取形状特征的彩色多级阈值图像分割办法 ,并在实践中得以验证     

三维物体识别中密度和距离图象数据的融合

阐述了以实现机器人视觉为目的,基于规则的,通过对同时来自激光扫描测距装置的物体矩离图象数据及其密度图象数据进行融合,从而达到提高识别三维物体可靠性的一种方法,本文详细地介绍了在边缘检测及曲率分析两个层次上所进行的融合,具体包括边缘及其属性的提取,边缘属性一致性分析,曲率类型的猜测及分析等。     

表面粗糙度和形状测量技术的最新发展动向

触针式表面粗糙度测量仪自发明以来至今，虽然基本测量原理没有多大变化，但近年来在高性能，多性能化以及降低价格，从一维测量三维测量等方面有了很大的进步。为实现高速，高精度测量，在非接触测量方面，采用了老针以及显微技术：例发，ＳＴＭ扫描遂道是微镜，ＳＥＭ扫描式电子显微镜，ＳＰＭ扫描式探针显微镜等。     

基于显微双目立体视觉系统的研究

对显微双目立体视觉系统中的图像预处理、特征提取、立体匹配三个方面进行了深入的研究.在图像预处理方面,采用了高斯平滑和图像增强处理,有效的抑制了随机噪声对图像处理的影响,为后续工作提供了良好的图像信息.在特征提取方面,采用Canny算子进行边缘特征提取与采用census变换提取邻域特征相结合的原则.在立体匹配方面,应用三个匹配约束条件,采用Hamming距离检测的方法作为灰度相关测度.本论文采用Visual C++6.0高级语言,进行试验,以深度图形式给出了最终的立体匹配结果图像.     

基于极大圆盘引导的形状插值实现三维表面重建

针对传统的基于形状插值方法进行插值重建的不足,提出了将基于极大圆盘引导的形状插值方法应用于三维表面重建。插值重建过程中选用具有较好效果的Chamfer算法进行距离变换,然后遍历所得到的距离图像上的所有像素点得极大圆盘集,将圆盘集进行去冗余和投影算法处理后获取最终用来插值的圆盘集,根据优化后的质心公式由圆盘集确定最终的插值方向,最后由插值结束后各点处的距离值完成三维表面重建。仿真实验结果表明,该方法可以准确地实现三维表面重建。     

任意形状聚类的SPK-means算法

针对K-means聚类算法仅以质心作为聚类依据,在处理非圆球形数据集时效果不理想,数据集的形状特性未得到体现的问题,提出一种基于形状的K-means算法(shape K-means, SPK-means)。将判定点到不同簇中质心以及点到不同簇的最近边缘点的距离作为判定规则,使其具备对任意形状的数据集进行聚类的功能。设置两种不同的数据集进行聚类试验,结果表明,SPK-means聚类算法在处理非圆球形数据集时,其结果遵循原数据集的形状特征。     

一种结合明暗信息和纹理信息的形状恢复算法

实际图像往往既包含明暗信息又包含纹理信息,为了更有效地利用这些信息进行形状恢复,研究了一种结合明暗信息和纹理信息的形状恢复算法,用SFS方法对图像中的明暗信息进行处理,然后用SFT方法对图像中纹理信息进行分析,并结合SFS方法的结果对形状进行恢复.最后给出了该方法对图像的恢复结果并进行了分析.实验结果证明,该算法的性能优于SFS算法和SFT算法.     

物体三维表面形状的自动化测量

介绍了一种三维物体表面形状的测量方法。传统的投影栅线(或云纹)法与相移法结合被用于三维表面形状的测量。由投影仪投影一束空间周期性分布的光学条纹至物体曲表面时,在物体表面可见到被其曲表面调制了的变形的光学条纹,它由计算机连接的高分辨率的CCD摄像机记录,在投影仪内的光栅由计算机控制移动数个位置,得到相应的光条纹分布的图像,这些图像的光强经过运算后可以得到一个相位图,当它与参考平面上的规则相位图相减时,则可以得到物体表面形状。     

基于面反射偏振解析的物体表面形状测定

自然光照下,物体表面对于入射光的反射将使得自然光变成部分偏振光,这种反射光的偏振状态与物体的表面形状、材质、粗糙度等因素有关,通过分析反射光偏振特性可获得物体表面的相关信息。本文提出了一种通过分析反射光偏振图像来测量物体表面形状的方法。通过分别测定入射面方向和入射角确定物体表面的法线方向,进而求得物体的三维表面形状。     

基于实数值边缘点的图形识别方法

本文提出的图形识别方法基于边缘点的实数值坐标,利用两幅图形特征值数列的比例特性进行匹配.实验结果证明,这是一种有效的图形识别方法.     

基于调配函数的一类图像隐藏

在研究样条函数的基础上提出了基于调配函数的图像隐藏问题,其目的在于将计算机辅助几何设计中的调配函数应用于数字图像的安全处理当中,对这一问题的研究有助于数字图像的安全传输和保密存储。本文首先从Bezier-Bernstein曲线出发,利用Bernstein多项式进行数字图像信息隐藏;然后将该方法推广到样条函数情形,对基于B样条和多结点样条的图像隐藏问题进行了重点讨论。最后,对数字图像隐藏的可靠性和安全性进行了论证,给出了这一问题的鲁棒性和抗攻击实验的结果。     

矿物晶体形态的计算机绘图的消隐处理

根据图形消隐的基本原理，针对心射极平投影的特点，使用线、面比较法在极平投影面上判断晶面的可见性，进而消除矿物晶体形态图中的隐藏线．此方法简捷、可行，计算量较小．     

一种基于曲线积分的区域填充算法

基于曲线积分求封闭图形区域面积的基本原理,提出了一种新的几何图形区域填充算法.该算法不需要对区域内点进行重复判断,也克服了多边形填充算法对区域形状有一定要求的缺点.     

一种基于统计形状先验的图像边缘增强新方法

针对图像尤其是医学图像的边缘模糊或者缺失对图像后续处理带来的影响,本文提出了一种图像增强新方法。该方法各向异性模糊方法框架下,将统计形状的先验加入到演化的过程中,使演化过程中物体边缘模糊的部分被增强,缺失的部分被补充。方法首先使用基于曲率的各向异性扩散,在去除噪声的同时保留了物体的边缘;随后利用最大后验概率和统计形状先验对物体的轮廓进行估计,从而使物体边界模糊和缺失的部分得到了加强。实验使用不同部位的医学超声图像,结果显示该方法能够对物体边缘进行有效、快速的增强,为后续处理提供了很好增强方法。     

基于平均差分计算的任意光照环境下三维表面重建算法

针对采用偏心格式求解图像辐照方程时只能针对特定光源计算的特点，提出了一种针对不同光照方向环境下求解明暗恢复形状(SFS)问题的有限差分算法。这个方法利用泰勒展开线性化反射图函数，设计了一种新的平均加权差分格式求解图像辐照方程。由于新差分格式无条件稳定且具有二阶截断误差，它可以有效地克服偏心差分格式条件稳定和一阶截断误差精度不高的不足。理论分析和实验结果表明，文中提出的无条件稳定的差分算法对各种光照环境均能给出一个理想的恢复结果，且计算精度优于以往的算法。     

基于中国剩余定理的图像分存方法

研究基于密码学中中国剩余定理的图像分存方法 .介绍中国剩余定理用于图像分存的理论基础 ,并给出了进行具体计算的方法 ;讨论了传统的中国剩余定理对图像分存的应用中有待解决的问题 ,给出了实验结果 ;对这种图像分存结果的后处理作了介绍     

基于形状先验与轮廓预定位的目标分割

针对单帧图像中特定目标的分割一直面临着由于背景复杂和光照变化等因素带来的分割精度偏低的问题,提出一种基于轮廓预定位的先验局部二值拟合(local binary fitting,LBF)算法,用于人体上肢图像的分割.首先,利用浅层卷积神经网络对上肢形状模板进行筛选和预定位,得到分割目标的粗轮廓曲线;然后,利用基于先验形状的LBF算法对粗轮廓曲线进行演化,得到分割目标的精确轮廓曲线.实验结果显示算法的成功率在90%以上,表明该方法对于背景复杂和光照变化情况下的特定目标分割具有良好的效果.     

基于数学形态学和纹理的切屑图像处理及识别

根据切屑图像的特点，阐述了数学形态学在切屑图像降噪及边缘提取中的应用。利用所述方法对几种不同类型的切屑图像进行处理，并进行纹理特征提取，利用SOM神经网络对图像进行分类，最终将其应用于切屑图像的识别。经检验证明，该方法利用形态学对切屑图像处理及纹理分析是可行的，并且有较好的效果。