潜射导弹运载器水下运动轨迹仿真

潜射导弹是以潜艇为发射平台的导弹,具有隐蔽性好、机动性强、对敌攻击突然性大和生命力强的优点。以潜载垂直发射导弹为背景,研究了导弹运载器在水下垂直发射过程中受到的力和力矩载荷,建立了运载器水下运动数学模型,并在此基础上进行了水下运动轨迹仿真及数据分析,根据不同的仿真要素,研究分析了导弹运载器在不同条件下的运动姿态和相应的临界条件。     

反舰导弹“飞鱼”SM39

法国宇航公司研制的“飞鱼”导弹系列的潜艇发射型SM39目前尚处于试验阶段。该型号包括两部分,即水下运载器VSM以及装有折叠翼和舵面的SM_39导弹本身。水下运载器的发射方法与鱼雷的发射方法相同,首先被推出鱼雷发射管(在发射装置接收到各种数据,即所有必要的关于发射舰与目标的各自诸元后)。水下运载器的助推     

无鳍舵无动力水下运载器发射潜空导弹仿真研究

针对鳍舵式无动力运载器系统结构复杂、水动力环境复杂及水下弹道控制复杂等问题,提出一种无鳍舵水下运载器发射模型。该运载器具有长圆柱体外形、无鳍舵控制、鱼雷管水平发射的特点,运载器由浮力推动上升,浮力和重力构成的恢复力矩可调整运载器出水姿态,具有系统结构简单、水动力环境简单、水下弹道控制简单等优点。利用Matlab的Simulink仿真平台对其进行验证,仿真结果表明,运载器水下运行轨迹符合理论预期,出水速度和姿态满足潜空导弹水面发射要求。     

从水下运载器发射导弹用的装置

本发明的背景本发明是关于由水下运载器携带和发射导弹用的置装。更详细地说,本发明是关于这样一种装置,即导弹包含在一个有选择形状的密封舱中,而密封舱则可解脱地安装在运载器的承压壳体之上。有些导弹,例如“捕鲸叉”导弹是把它封装在浮力舱中携带在潜艇上,而浮力舱则装载在流线型的短舱或整流盖板的凹槽里,整流盖板则安装在潜艇的承压壳体之上。当潜艇潜入水中要发射一枚导弹     

火箭助飞鱼雷水下水平发射弹道设计

为了实现火箭助飞鱼雷采用潜艇鱼雷发射管发射，对火箭助飞鱼雷的水下水平发射的有关问题进行了探索性研究，设计了火箭助飞鱼雷运载器的总体方案并进行了弹道规划，提出了火箭助飞鱼雷倾斜出水并偏航避艇的水下弹道运动方式。运用动量和动量矩定理，在运载器体坐标系下建立了运载器的6自由度弹道数学模型，提出了相应的弹道控制规律，并在MATLAB／Simulink环境下对火箭助飞鱼雷运载器的水下弹道进行了数值仿真，结果表明，火箭助飞鱼雷的总体方案及弹道规划方案可行，通过操舵控制可以实现运载器倾斜出水并偏航避艇的设计要求。     

潜射捕鲸叉导弹运载器混合水弹道重现法的研究

为给皇家海军潜艇发射武器提供充分的依据,制定了发射排载鉴定筒即潜射捕鲸叉导弹运载器的试验研究计划。在这些试验研究中,提出了一个六自由度的水下弹道重现研究法。这个方法是利用一个由加速度传感器、姿态陀螺仪和磁带记录装置组成的混合测量系统来研究试验运载器的水下弹道,并用绝对静压数据来重现潜艇发射这种鱼雷形试验运载器的水下弹道。本文所述重现法的研究,不仅阐述初期运载器试验中使用姿态速率陀螺和加速度传感器的数据重现水下弹道的有关问题,以及如何用混合法来解决这些问题,而且还阐述根据试验运载器所记录的水下弹道数据和研究计算机对弹道重现程序的有关问题,并推导了计算机程序规则所使用的主要计算公式     

国外鱼雷介绍资料卡(13)

美海军潜射远程反潜导弹(ASW-SOW)又称“海长矛”(Sea Lance)火箭助飞鱼雷,于80年代初由美国波音公司研制,其惯性制导系统由利顿公司制造,有效载荷即战斗部为当今最先进的MK50鱼雷,助推器为“大力神”固体火箭发动机。“海长矛”既可从常规潜艇的鱼雷发射管内发射,又可从水面舰艇上的垂直发射装置发射。“海长矛”装在一由Kevlar和石墨混合而成的复合材料轻型密封套管内。从潜     

水压平衡式鱼雷发射装置发射小型运载器内弹道仿真

潜艇防空一直都是各国海军的重点研究领域,使用小型运载器可以实现潜艇发射防空导弹的任务;为验证水压平衡式鱼雷发射装置发射某型潜空导弹的可行性,建立了内埋该型潜空导弹的小型运载器在水压平衡式鱼雷发射管中的运动模型,并对此模型进行了仿真;仿真结果验证了该型防空导弹与鱼雷共架发射的可行性。     

潜艇水下垂直发射导弹均衡问题研究

潜艇水下垂直发射导弹后的均衡问题是潜艇设计中的一个难题。本文通过分析，总结出导弹射后发射筒内注入海水量取决于火药燃气经水两相流分离时间的规律，给出了导弹发射装置射后适宜时间，并且从潜艇设计角度提出解决水下垂直发射导弹射后均衡问题的有效方法，该结论可以作为潜艇导弹武器系统设计的重要参考。     

近程弹道式反潜导弹

本发明涉及的是潜艇鱼雷管发射的近程弹道式反潜导弹的结构方案。以前罗兰·G·多德林等人申请的题为“破坏潜艇的方法和装置”的专利770235上讲了一种反潜导弹设计方案。那个方案是,攻击型潜艇在水下从鱼雷管发射带反潜战斗部的导弹,导弹出水后在空中飞行,接近目标时再返同水中。导弹由固体火箭发动机和作战负荷段组成。当发动机燃烧完毕后,前后段分离,作战负荷段通过其末制导系统和其自带的可动气动控制舵,控制导弹飞向目标点。多德林的专利建议采用深水炸弹或普通自导鱼雷作为作战负荷。由于导弹的尺寸,尤其     

智利海军“鲉鱼”级潜艇装填SM-39“飞鱼”导弹

正"鲉鱼"级是法国DCNS集团和西班牙纳凡蒂亚公司联合研制的外销型AIP潜艇,目前已经出口到智利、马来西亚、印度和巴西。该级潜艇所采用的SM-39"飞鱼"潜舰导弹采用"干式有动力发射"方式,即导弹装在一个潜航运载器内,从鱼雷管水平发射出去,距离潜艇大约10米后,运载器尾部的火箭发动机点火,将运载器加速到20     

潜射导弹运载器水下发射关键技术研究

在论述潜射导弹运载器基本理论的基础上,对潜射导弹运载器水下发射的关键技术进行了论述。     

无动力运载器水弹道特性计算

针对无动力运载器浮心重心距、发射离管速度和折叠尾翼解锁距离3种设计要素参数值一定的变化范围,对一种无动力运载器的水弹道特性分别进行了仿真计算和分析比较,获得了3种设计控制参数变化对运载器出水速度、俯仰姿态及弹道袋深等的影响趋势,对水下运载器性能设计具有一定指导作用。     

潜射飞航导弹气动布局问题探讨

由于潜射飞航导弹的可移动性和隐蔽性的两大特点,所以它越来越受到人们的重视。在美国有捕鲸叉导弹,它的弹翼、舵面和稳定尾翼被折迭后放入一个密封容器内(简称为运载器),运载器从潜艇φ533mm的鱼雷管发射出去后,借助于浮力并在运载器舵面的控制下迅速浮到水面,这时头盖自动打开,导弹的助推器点火,导弹与运载器分离,导弹翼面展开,以亚音速飞向目标。在法国则有飞鱼导弹。与前者不同的是它的运载器带有一个小固体发动机,靠这个发动     

潜艇导弹水下弹道仿真研究

运用水下仿真技术,对系统采集的数据进行处理研究;建立运载器水下运动的数学模型;研究复杂环境条件对发射瞬间状态、水下弹道、出水姿态的影响;通过仿真技术较准确地预测和分析了运载器水中弹道。     

近水面航行的导弹运载器弹道稳定性

根据导弹运载器外型设计分析其近水面航行的稳定性问题,在导弹运载器水下六自由度运动模型建立方法的基础上,利用Matlab对运载器在大深度发射情况下的控制方案及水中运行弹道进行了数学仿真研究,利用Simulink模块对运载器近水面航行的稳定性进行了分析.数学仿真和稳定性分析结果表明导弹运载器在近水面航行时具有较强的抗纵向扰动能力,运动是稳定的.该研究在运载器的弹道控制和稳定性设计方面具有实际意义.     

基于MATLAB的潜空导弹运载器的水弹道研究

在潜空导弹运载水下六自由度运动模型建立方程的基础上，针对潜空导弹运载器与导弹水面分离后下沉物提出了两种弹道设计方法，并利用Matlab对这两种设计方法进行了仿真与比较。本课题的研究在运载器的弹道设计方面具有实际意义，得出了一些有用的结论。     

潜射捕鲸叉导弹运载器的技术特性

对潜射型捕鲸叉导弹的运我器的水弹道、水面分离弹道和结构成型关键技术进行了全面深入的剖析,并仿真推算了运载器与导弹水面动态自推力分离性能,分析结果对水下运我器的设计与研究具有工程参考价值。     

潜艇在水下发射导弹攻击低空飞行目标的方法

专利内容要点潜艇在水下发射导弹攻击低空飞行目标(例如猎潜艇上空的飞机、直升飞机等)这一方法的特点是:它是用导弹(6)作战的,把潜望镜(1)测得的目标方位输给陀螺系统(5),导弹(6)发射出水后靠其陀螺系统在一定高度的水平弹道上飞行,然后转到预定的方位上飞行,最后靠导引头(10)从平飞转到跟踪目标飞行。此发明涉及一种潜艇在水下发射导弹攻击低空飞行目标(例如猎潜艇上空的飞机、直升飞机等)的方法。飞机和直升飞机是水下潜艇或者水面航行潜艇的最危险的敌人。目前,潜     

潜射飞航导弹水下运载方案及弹道计算

本文提出了潜射飞航导弹的有动力有控运载器水下发射方案,讨论了水下弹道的计算方法,给出了计算结果,分析了海浪干扰、发射深度、初速度、扇面角及控制规律等因素对水下弹道和出水参数的影响,得到了有动力有控方案优于无动力无控方案的结论。