不锈钢轴类零件的车铣复合工艺

汽车零部件在大批量生产中,工序集中加工方式不仅提高了工艺的有效性,而且由于零件在整个加工过程中只有一次装夹,形位精度更容易获得保证,大大缩短了工艺流程,生产管理和生产计划简单化。加工零件越复杂,批量越大,工序集中加工的优势就越明显,同时节省大量的设备购置成本。     

每效高速复合加工——不锈钢轴类零件的车铣复合工艺

面对激烈的市场竞争,汽车及零部件生产余业的生存之道赋予产品更多的价值,而这意味着要生产出更精密和更复杂的产品,同时,生产企业也必须存寻求增加产品种类时降低资金的占用,这些都促进了高速高效复合加工技术的发展。进入21世纪,汽车技零部件在加工工艺、刀具等方面都发生了巨大的变化。     

凸轮槽螺柱零件的数控车铣复合加工

文中分析了凸轮槽螺柱零件的结构特征、工艺特点,融合四轴加工策略,编排了整合数控车削、数控铣削的加工工艺,并完成了零件的数控编程和加工,获得了满足要求的加工效果。     

薄壁圆筒零件车铣复合加工稳定性分析

某靶弹控制仓壳体为镁合金材料薄壁圆筒类零件,相对于传统车削工艺,车铣复合加工工艺具有主轴转速高、切削力小及切削温度低的特点,能有效降低镁合金材料的切削温度、提高加工效率及保证加工质量。针对靶弹壳体车铣复合加工稳定性研究与参数优化,建立考虑变切深变切厚的铣削力模型,利用有限元模型分析工件不同加工阶段和加工位置的动力学响应特性,结合模态锤击法得到的刀具端频响函数,建立XYZ方向的车铣复合加工稳定性预测模型。通过全离散法求解得到不同加工阶段下的稳定性lobe图,结果表明不同加工阶段下具有不同的稳定性加工边界,通过分阶段优化加工参数,可以在稳定加工的前提下提高加工效率。     

车铣复合机床WFL M35的典型零件编程

奥地利WFL公司致力于生产多功能型车-钻-铣复合加工中心,其M35机床通过一次装夹就能够解决各种复杂加工工艺。其强大动态性能和极高的生产效率备受业界称道。本文将通过一个典型零件来说明,如何手工编写程序。     

轴向车铣加工的运动学建模与理论表面粗糙度分析

给出了轴向国铣运动的数学模型,并在此基础上对轴向车铣的运动规迹及共工件理论表面粗糙度进行了分析。     

非圆等宽截型零件的车铣加工运动设计

从非圆等宽截型零件的型线描述着手，给出了等宽截型零件的截面廓形设计方法，提出了任意非圆等宽截型零件的车铣组合加工新模型，并通过模拟仿真证明了有关理论与方法的可行性。同时，根据模型构造了非圆等宽截型零件加工机床的基本结构形式，并进行了机床运动设计及运动轴配置。为非圆零件通用化加工机床的产业化提供了较好的理论基础。     

复合加工与智能化——国内外复合车铣加工中心典型机综述

目前,世界上越来越多的复杂零件采用复合机床进行综合加工。复合加工机床已成为机床发展的一个重要方向。因为复合加工机床突出体现了工件在一次装夹中完成大部分或全部加工工序,从而达到减少机床和夹具,免去工序间的搬运和储存,提高工件加工精度,缩短加工周期和节约作业面积的目的。     

非圆等宽截型零件的车铣加工运动设计

从非圆等宽截型零件的型线描述着手。给出了等宽截型零件的截面廓形设计方法。提出了任意非圆等宽截型零件的车铣组合加工新模型。并通过模拟仿真证明了有关理论与方法的可行性。同时。根据模型构造了非圆等宽截型零件加工机床的基本结构形式。并进行了机床运动设计及运动轴配置。为非圆零件通用化加工机床的产业化提供了较好的理论基础。     

四轴零件特征及其典型零件的数控加工

分析了四轴零件的结构特征、工艺特点以及应用场合,融合四轴加工策略,编排了典型四轴零件的数控车削和数控铣削的复合加工工艺,并完成了零件的数控编程和加工。     

D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进

广泛使用的标准D-H法允许坐标系建立在轴线的延长线上,会导致不能针对所有关节连杆进行建模、建立的机器人模型与实体不一致,以及无法进行局部关节位置分析等问题。为了得到统一、直观、准确的模型建立方法,提出了一种统一的实体建模方法--坐标系固定在实体上的D-H表示法（简称CFDH法)。说明了CFDH法坐标系建立的方法、参数获取过程。以一个六自由度机械臂作为仿真对象,分别用D-H法和CFDH法对其进行建模,然后采用Newton-Raphson求逆解,比较两者计算复杂度并对两种建模方法进行整体对比。仿真和实验结果表明,CFDH法满足机器人运动学建模的需求,解决了D-H法存在的问题。     

一种新型移动机器人运动学坐标系快速构建方法研究

提出冗余坐标系的概念,对冗余坐标系的构建、使用及应用注意事项进行了分析,并对所建立的冗余坐标系的求解结果进行了仿真验证;进一步对运动学坐标系构建方法进行研究,沿Y轴进行了运动学建模和运动学求解,并对沿Y轴构建运动学模型及模型求解方法的正确性进行了计算证明。研究表明,构建冗余坐标系及沿Y轴构建运动学模型均可以提高串联机器人运动学分析的效率。     

基于MATLAB五自由度机械手运动学仿真分析

五自由度工业机械手可应用于搬运、码垛作业时对目标物体的抓取。以该五自由度工业机械手为研究对象,用常规的D—H法建立运动学数学模型,进行正、逆向运动学分析,然后,利用代数法依次求解出正、逆运动学方程,分别得出了操作臂末端在基坐标系下的位置关系式和各关节的参数变量,最后,用MATLAB软件对正运动学分析结果进行了仿真。     

5-R切削机器人结构设计与位置分析

对5-R切削机器人的结构与位置进行分析,为5-R铣削机器人的运动控制及其优化设计提供参考。     

Motoman-UP20机器人运动学分析及求解

采用Denavit—Hartenberg坐标变换法建立Motoman—UP20六自由度机器人运动学模型，并将机器人分解为位置结构和姿态结构，利用臂腕分离法对手臂进行逆运动学分析，并在此基础上推导出末端执行器的逆运动学算法，该算法计算量最小，误差也较小，且可利用机器人的示教盒进行快速检验。利用仿真软件Rotsy建立机器人及其工作环境，仿真证明了该方法的有效性。该算法用于对开发机器人离线编程系统具有重要的作用。     

一种新型混联机床原型构想及运动学分析

在机械制造领域,混联机床结合了并联机床和传统机床的主要优点,它既有高的刚度,也有大的工作空间,它作为加工机床的理想补充已被许多学者接受。一种新型的混联机床是由一个空间三自由度(两个移动和一个转动)的并联机构和一个XY平面二自由度(两个移动)的工作平台组成,可以作为高速多自由度的加工中心,扩大机床的加工范围。对空间三自由度的并联机构的正向运动学和逆向运动学进行了分析和研究,并使用MATLAB软件编程,给出了数值实例。     

车用后栏板起重装置的运动学分析

采用复数向量法建立了车用起重尾板起重装置运动学的数学模型,分析了该举升机构运动的特点。采用MATLAB编制了相应的程序,并以实例进行了分析和计算。     

Inverse kinematics analysis and numerical control experiment for PRS-XY style hybrid machining tool

This paper analyzed the inverse kinematics for the new Parallel rotate slider-XY axes (PRS-XY) style hybrid machining tool and educed the five axes linkage inverse kinematics transform formula on the basis of the coordinates of the X, Y, Z, A and B virtual axes. The program for the PRS-XY style hybrid machining tool in accordance with the program manner for the common numerical control (NC) machine tool was made. The results of the experiments prove that the inverse kinematics transform formula is correct. Translated from Journal of Modern Manufacturing Engineering, 2006, (4): 33–35, 49 [译自: 现代制造工程]     

基于结合面特性及大型工件效应的超重型卧式镗车床整机动态特性分析

提出了超重型卧式镗车床结合面的有限元建模方法,对整机及关键部件进行动态性能分析,并进行了试验验证.考虑到大型工件本身对整机动态特性的影响,对比分析了考虑大型工件效应的整机动态特性.为机床的结构设计及优化机床的加工工艺提供了理论支持.     

龙门加工中心主轴系统的热态性能分析技术研究

龙门加工中心主轴系统热态特性是提升机床性能的一个关键问题。针对龙门加工中心主轴系统热态特性分析的需要,建立有限元分析模型,计算主轴轴承的发热量以及主轴系统各个表面的对流换热系数,利用ANSYS WORKBENCH对其温度场、热变形状况以及热-结构耦合问题进行了分析计算,得到了不同位置轴承对总热变形的影响以及不同转速条件下主轴系统的稳态热态性能。实验测试数据表明分析计算结果的准确性较高,可用于指导该型龙门加工中心主轴系统结构优化设计和热变形补偿。