疲劳试验机电液伺服系统的研究

用阀控液压缸位置反馈电液伺服系统改装已有的WE-60型材料试验机，对系统进行了设计、研究及仿真，据其动态特性对系统进行校正，校正后系统的动态性能可以完全满足激光熔覆层抗冲击碰撞载荷的疲劳试验要求。     

电液位置伺服系统新的校正方法

通过理论分析和大量数字仿真研究在电液位置伺服系统中采用ＰＤＦＳＶ控制的合理性、良好的鲁棒性及广阔的应用前景。     

迭代学习控制及其在人工关节试验机电液位置／力伺服系统中的应用

本文介绍了迭代学习控制的基本原理、控制算法的构成以及控制算法的计算机实现，将这种控制算法应用于人工关节试验机电液位置／力伺服系统后，系统随跟典型人体关节运动曲线和典型人体关节受力曲线的精度明显提高。     

注塑机电液伺服系统及PVT控制技术

将Ｐ／Ｑ电液伺服比例阀，功率适应变量泵和微机控制装置组成注塑机电液伺服系统，并多采用参数闭环控制结构及自适应控制模式，以实现注塑过程的精确控制。     

MATLAB语言在自动控制系统校正装置设计中的应用

本文作者以一小功率角度跟踪的位置随动系统为例，运用MATLAB语言对该自动控制系统设计中常用的两种校正装置进行了仿真，给出了相应的时域、频域响应曲线和相应的时域、频域响应性能指标，对自动控制系统的设计有一定的参考意义。     

输入指令整形技术在电液伺服系统中的应用

针对液压四足机器人电液伺服位置控制存在的振动问题,分析电液伺服系统特性,根据振动控制技术提出输入指令整形控制策略,研究输入整形技术在抑制机械谐振方面的作用,为该技术在液压四足机器人上的应用提供理论和现实依据.通过分析输入整形减振技术及其工作原理,设计零震荡整形器,并利用AMESim和MATLAB对电液伺服系统进行位置控制联合仿真.结果表明,输入整形技术能够抑制电液位置伺服系统中产生的机械谐振,利用电液伺服系统综合实验台验证了该控制技术的有效性.     

MATLAB语言在自动控制系统校正装置设计中的应用

本文作者以一小功率角度跟踪的位置随动系统为例 ,运用MATLAB语言对该自动控制系统设计中常用的两种校正装置进行了仿真 ,给出了相应的时域、频域响应曲线和相应的时域、频域响应性能指标 ,对自动控制系统的设计有一定的参考意义。     

时变滞后系统的一种自校正模糊控制

普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制，甚至使系统失去稳定。分析了其控制品质变差的原因，在W.L.Bialkowski1983年提出的混合模糊PID控制器的基础上，提出了一种具有前馈控制的自校正混合模糊PID控制器，经MATLAB仿真验证，该算法具有良好的控制品质，适应对象参数大范围变化的时滞系统，且易于工程实现。     

电液速度伺服系统中GS非线性积分器的应用

目的设计一种称为GS积分器的非线性积分器，探讨此积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用．方法分析电液速度伺服控制系统使用常规的线性积分校正动态特性和控制精度的效果；构造GS非线性的积分器，分析GS非线性的积分器的特性，模拟仿真GS非线性的积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用和效果，结果GS非线性积分器对电液速度伺服系统及类似的控制系统超调量和稳定误差有着显著的改善，效果明显，GS非线性积分器对电液速度伺服系统及类似的控制系统的校正补偿作用要好于常规积分器校正，可以在较大的范围内保证系统稳定，结论模拟仿真表明此方法可以使系统控制精度有较大提高，且使系统动态特性显著改善．     

电液力控制系统的鲁棒性分析及MATLAB仿真

系统时变参数和建模误差是影响控制品质、困扰控制方案选择的主要因素,应用鲁棒性分析方法,对解决上述问题是一种直观、有效的途径。文章以电液力控制系统为例讨论了控制系统鲁棒性分析的过程。     

电液速度控制系统稳定性分析的MATLAB实现

介绍了电液速度控制系统的工作原理和控制系统稳定性判断的常用方法,利用MATLAB软件,采用代数稳定判据、Bode图法、Nyquist曲线法以及阶跃响应曲线法分析了电液速度控制系统的稳定性,并对系统进行了校正设计.     

电液位置控制系统的鲁棒性分析

系统时变参数和建模误差是影响控制品质、困扰控制方案选择的主要因素，应用鲁棒性分析方法，对解决上述问题是一种直观、有效的途径。文章以电液位置系统为例讨论了控制系统鲁棒性分析的过程。     

小波分析在电液系统故障诊断中的应用

通过实验的方法,对电液系统进行了局部故障模拟,提取了模拟故障的特征信号,并利用小波变换这一时变信号分析的有力工具,对信号进行了多尺度分析,通过对小波变换后系数的模量极大值的检测来确定故障发生的时间点,对突变信号进行有效识别．结果表明,小波分析方法应用于电液系统的故障诊断是可行的．     

MATLAB环境下基于频率法设计超前补偿器

介绍了基于频率法的超前补偿器的计算机辅助设计方法，给出了用MATLAB编制的函数Lead．在MATLAB环境下调用该函数，就可设计出所要求的超前补偿器，并用实例介绍了超前补偿器的设计过程。     

电液速度系统的鲁棒性分析及MATLAB计算

系统时变参数和建模误差是影响控制品质、困扰控制方案选择的主要因素,应用鲁棒性分析方法,对解决上述问题是一种直观、有效的途径.以电液速度系统为例讨论了控制系统鲁棒性分析的过程.     

电火花成形机床主轴伺服控制系统的研究

介绍了根据电火花成形机床加工要求而开发的主轴伺服控制系统以及该系统的组成方案、工作原理和电路的设计思想.     

基于模糊PID的电液位置伺服控制器设计研究

介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,即通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。     

基于DSP-NNCPID的电液位置伺服控制系统的设计

本文以电液位置伺服机械手第一关节为研究对象,提出一种基于NNC-PID的PC机＋DSP控制方案。详细说明了系统硬件电路各部分的设计和系统软件各模块的设计。利用神经NNI-PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定,使系统具有良好的控制定位和伺服跟踪性能,NNC-PID控制器较好地解决了电液位置伺服系统存在的问题。     

STATCOM静止无功补偿装置在上海地区的应用

STATCOM(Static Synchronous Compensator,静止无功同步补偿器)是利用现代大功率电力电子器件的开关作用产生无功功率的装置,是FACTS (Flexible Altemating Current Transmission System,柔性交流输电系统)技术的核心.分析了上海电网黄渡分区的无功情况,并介绍了该分区实施安装的基于IGCT(Integrated Gate-Commutated Thyristor,集成门极换流晶闸管)关断元件的STATCOM装置的结构原理,说明了STATCOM静态无功补偿装置在电网中的应用.该装置为柔性输电系统技术的应用与发展积累了运行经验.