自主创新 填补国内高端力矩限制器空白——记普瑞寒特（FTC）力矩限制器研发历程

力矩限制器是起重机的安全守护神。它根据起重机的臂长、角度等因素,在起重重量超过额定值时,及时发出警报,中断作业操作,从而避免折臂甚至翻车的事故。大型起重机对于力矩限制器的依赖尤为明显,离开了力矩限制器几乎寸步难行,因此,力矩限制器又被称为是起重机的“大脑中枢”。     

履带式起重机力矩限制器的原理及应用分析

力矩限制器是履带式起重机中非常重要的安全监控装置,能对起重设备的作业进行实时监控和记录,自动实现过载保护和过仰保护,确保起重机在安全范围内作业,在危险工况或者过载时进行报警,同时切断危险方向的动作,以保证起重设备及人员的安全。说明力矩限制器的主要工作原理,并以履带式起重机的塔臂超起工况为计算工况,进行结构分析,介绍由载荷信息计算实际载荷的方法。对力矩限制器在实际使用中存在的因角度不准而造成工作幅度计算不准确、显示的载荷读数与实际载荷不符,以及同一个载荷变幅向上和变幅向下时显示载荷不同等问题进行分析并提出解决办法。     

单片机在臂架型起重机力矩限制器上的应用

起重机作为大型起重运输机械,如果操作不当,可能导致起重机侧倾甚至倾覆等事故,为了防止起重机倾覆事故的发生,国家规定使用16 t以上的起重机必须安装力矩限制器.运用80C196KC16位单片机研制臂架型起重机力矩限制器,包括硬件电路和软件的设计.所研制的臂架型力矩限制器能够实时监测起重机械的起重力矩数据,将超载工况下的工作参数以及相对应的时间数据实时存储,并且在断电的状态下存储的数据不会丢失,同时能够发出声光报警;通过监控力矩开关信号,判断力矩是否继续增加,自动控制起重机的液压系统,使起重机停止起重作业.利用电子技术、传感测试技术等方面的成果,在不改变该力矩限制器硬件的基础上,修改软件参数,可运用于不同型号的起重机械.     

浅谈轮式起重机用力矩限制器

力矩限制器(下简称力矩器)是大中型轮式起重机的重要安全保护装置。国外自六十年代中期开始在大中型轮式起重机上设计安装起重力矩限制器(机械式,液压式、电子模拟式、电子数控式),到七十年代中期已相当普遍。国内从1975年以来,由建筑机械研究所、上海建筑安装机械厂分别在QY5、QY40样机上设计安装了力矩器,经过研究和     

塔式起重机起重力矩的正确理解与安全使用

塔式起重机起重力矩是保障塔式起重机安全的关键因素之一,本文阐述了塔式起重机起重力矩的概念与特点,分析了起重力矩限制器调试的一种错误方法,并指出了当前起重力矩应用的困扰,呼吁从业人员严格按照说明书要求调试、操作塔机,诚信经营,共同维护市场良性发展,不断提升塔机安全水平。     

塔式起重机力矩限制器技术状况的调查

塔式起重机力矩限制器技术状况的调查○韦博军（四川华西集团总公司）塔式起重机（以下简称塔机）因实际起重力矩超过额定起重力矩而引起的倾翻、折臂等事故，对现场作业人员、吊装物品及塔机本身的危害很大。塔机力矩限制器是防止这类事故的重要安全装置。国家标准明确规...     

动臂变幅起重机用秤式力矩限制器

本文介绍了动臂变幅起重机用秤式力矩限制器的构造和设计原理。该力矩限制器限据动臂式起重机在不同幅度时因额定起重量发生变化而起重钢绳拉力不同,通过力矩限制器本身的变臂机构,起重钢绳至动臂支点的距离产生相应变化,使作用在测矩摇杆上的扭力矩为一恒定值,从而达到限制起重力矩的目的。     

塔式起重机起重量限制器与力矩限制器的作用

工程管理人员和部分塔式起重机（以下简称塔机）操作人员都知道,塔机起重量限制器与力矩限制器作用均是防止超重,但为什么要设置两个限制器呢？在培训中有的同志提问,是不是双重保护,可否去掉一个？起重原理介绍首先介绍下两种限制器的工作原理。起重力矩限制器安装在塔帽中部前侧的弦杆上（图1）,塔机工作时,塔帽发生前倾变形,两条簧板之间的距离增大,带动调整螺杆移动,调整螺杆触及行程开关,相应力矩能报警和切断塔机起升向上和小车向外变幅的电路,起到力矩限制器的保护作用。     

塔机力矩限制器改装对塔帽结构的影响

超载而引起塔式起重机整机倾翻的事故时有发生,塔机在使用中对起重力矩限制器的依赖程度很大。为了限制塔机的起重力矩,必须安装起重力矩限制器。要使机械力矩限制器符合塔机的起重特性,在一定程度上取决于塔帽的结构形式。改装起重力矩限制器要分析塔机结构受力状况和变形情况,确定合理的部位,力求使力矩限制器对塔机起重特性反应的灵敏度高。对塔机进行改装必须由有设计和制造资质的专业厂制定正确的方案,按照合理的改装工艺进行,严格防止不具备塔机改装能力的单位或个人进行改装以及不尊重原设计,任意代换零部件,破坏钢结构完整性的…     

关于力矩限制器的原理分析及结构介绍

力矩限制器是一种保证塔式起重机安全作业的超载保护装置,是塔式起重机最主要的安全保护装置。塔式起重机安装了力矩限制器,就可以自动有效控制起重机不超过稳定力矩,避免由于操作人员一时的操作失误而造成人身伤亡和塔式起重机严重损伤等重大事故,从而达到安全保护的目的。本文从结构和数学方面进行了力矩限制器的工作原理分析。     

塔式起重机力矩限制器调试

塔式起重机的起重力矩限制器是各项安全装置中最重要、最关键的一项 ,是建筑机械国家质量检测中心必检项和否决项。ＧＢ 94 6 2 - 1999《塔式起重机技术条件》和ＧＢ 5 14 4 - 1994《塔式起重机安全规程》等国家标准对力矩限制器的各项性能和要求都作了明确规定。本文要讨论的是弓板式机械力矩限制器。1　问题的提出根据ＧＢ 94 6 2中 4 7 5 1条规定 :“当起重力矩超过其相应幅度的规定值并小于规定值的 110 %时 ,应停止提升方向和向外方向变幅的动作。对小车变幅的塔机 ,起重力矩限制器应分别由起重量和幅度进行控制。ＧＢ 5 14 4中 6 3…     

履带起重机力矩限制器偏差原因分析及解决方法

通过对55t履带起重机在力矩限制器调试过程中幅度不准问题的分析,结合试验数据整理获得拉索结构伸长的弹性模量曲线,并将其应用到履带起重机力矩限制器的研发调试中。通过设计计算和试验验证,基于该曲线函数模型开发的力矩限制器能更加准确地反映实际参数,保证力矩限制器系统的准确性。     

介绍一种具有座标灯指示装置的起重力矩限制器

当前在塔式起重机上装的起重力矩限制器大致可归纳为机械式和电子式两类。一、机械式力矩限制器机械式力矩限制器常采用如图1所示的结构。限制器装在塔身顶部。起重绳绕过导向滑轮5,滑轮上所受的力通过杠杆4由弹簧3来     

双吊点塔式起重机起重力矩曲线的确定

针对目前双吊点臂塔机起重力矩曲线的理论值与实测值误差较大的现实 ,根据塔式起重机力矩限制器的作用机理 ,指出常用起重机起重力矩特性方程的局限性 ,对双吊点吊臂塔式起重机是不准确的 .笔者通过力学分析提出双吊点吊臂塔式起重机的起重力矩特性的计算方法 ,并由程序实现之 ,从而解决了双吊点塔机的起重力矩曲线绘制的理论 ,并提出了实际应用中对理论曲线调整的方法 ,最后作为实例给出了用程序和常规算法计算 42m双吊点臂QTZ31 5塔机的起重力矩特性表 .     

汽车起重机力矩限制器控制方法探讨

本文给出一种既能全面保证起重机的安全又能充分发挥起重机起重能力的力矩限制器的控制方法及其实施方案。     

一种新型可调式多功能限制器

多功能限制器是用于控制塔式起重机额定起重量、起重力矩和变幅幅度的装置。它容易实现力矩、重量及幅度的综合控制 ,便于同主机分离加工 ,实现配件的标准化、商品化。但目前广泛使用的多功能力矩限制器存在下述缺点 :①采用固定的曲线板 ,其曲线难以修正 ,批量生产的曲线板不能适应不同生产单位、不同机型的要求 ;②控制起重力矩和起重量的微动开关少 ,缺少起重力矩 90 %预警 ;不能实现起重力矩按起重量和幅度分别调整的要求 ;变幅小车速度超过 40ｍ/ｍｉｎ由内向外运行 ,当起重力矩达到 80 %时 ,变幅机构自动由高速转低速运行 ;起重量控制…     

塔机弓板式力矩限制器的分段使用

1　检测调试中存在的问题弓板式力矩限制器是小车变幅塔机常用的力矩限制器 ,其作用原理是通过放大起重力矩作用在塔顶主弦杆的应变来控制起重力矩 ,当应变超过设计值 ,行程开关动作切断起升及向外变幅电路。我们在按照ＧＢ/Ｔ 94 6 2— 1999《塔式起重机技术条件》对弓板式力矩限制器 (以下简称限制器 )进行检测时经常出现如下问题 :在塔机起重臂最大幅度处调试好并检验合格后 ,在最大起重量允许的最大幅度处 (起重力矩曲线拐点位置 ) ,限制器往往不能保证在额定起重力矩的 10 0 %～ 110 %之间断电 ,起重力矩在塔机工作幅度范围内对塔顶主…     

机械型偏心式载荷力矩限制器

目前，塔式起重机普遍使用电子式载荷力矩限制器，由于塔机施工环境差，电子元器件受冷、热、潮、湿后不稳定，寿命短，返修率高，降低了载荷力矩限制器的可靠性。本文提出压杆式动臂起重机的机械型偏心式载荷力矩限制器的基本原理和设计计算，目的是为施工现场塔机提供价廉质优、安全可靠、维修保养方便的载荷力矩限制器。１　基本原理和设计计算起重机在一定的幅度Ａ只可起重一定的载重量Ｐ（图１），Ａ与Ｐ的乘积称为载荷力矩Ｍ，Ｍ为一常数。起重机吊钩在任何幅度位置，其起重量的载荷力矩都必须不超过设计的额定的载荷力矩，否则整个起…     

处处确保安全

现在市场上有大量各种各样形式的产品来保证起重作业的安全.起重机的安全作业除了依赖于操作人员和力矩限制器外,还有许多新的方法可以保证起重作业的安全.     

无塔帽塔式起重机起重特性曲线的确定

本文介绍了机械式弓形力矩限制器在无塔帽塔式起重机上的正确使用，并阐述了该类起重机起重特性曲线的计算方法。