基于红外成像信息融合技术节能系统的研究

基于红外成像,利用信息融合技术设计一种节能系统,将红外摄像头采集的图像经去噪、二值化等处理后,对人员的特征图像进行分析和识别,确定室内人员的位置和数量,并运用三帧差法对拍摄的图像进行处理可以得到清晰准确的物体运动图像。通过单片机控制照明灯的开启,从而实现对日光灯的智能控制,并实现绿色照明,能源的节约。     

数据融合技术

数据融合技术李洪志，陈冬清（北京信息技术应用研究所北京１０００９１清华大学北京１０００８４）数据融合技术是信息科学领域内的一项技术，该技术是新一代智能信息技术的重要基础。信息科学是研究信息的获取、传输与处理的基本方法、技术、手段以及信息的表示、内在联...     

一种双通道图像准实时融合实验系统

图像融合技术在医学诊断、遥感、计算机视觉、天气预报、军事目标识别等方面有着广阔的应用前景,其目前的研究方向主要集中于算法研究,与实际需要的硬件实时与准实时实现相差较远。针对这一实际需求,研制了一种双通道图像准实时融合的实验系统,并叙述了其设计原理、各组成部分及功能、系统特点等。设计与实验结果表明,该实验系统原理可行、可靠灵活、对成熟实用、高速实时的图像采集与融合系统的研制奠定了坚实的技术基础。     

一种用于电视跟踪系统中的多模式数据融合方法

基于单传感器多模式数据融合的思想,设计了一种联合卡尔曼滤波器。通过卡尔曼滤波分 散处理多个模式跟踪结果数据,再将处理结果进行全局融合得出跟踪最终结果。仿真和室内实验都表明,这种方法用于实时电视跟踪系统中可有效提高跟踪精度,融合后的均方误差是融合前的0.05倍,具有一定的容错能力,运算量小,且易于实时实现。     

复杂系统多传感器数据融合技术及应用研究

复杂系统多传感器数据融合是一门新兴的技术,它通过对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理从而产生出单个传感器所不能获得的更有意义的信息。数据融合在军事领域和民用领域都有很大的发展和应用前景。本文论述了复杂系统多传感器数据融合的基本原理、功能模型、层次结构、融合方法等,并指出了多源传感器数据融合研究中存在的问题及研究方向。最后,分析了多平台多传感器数据融合在某海军舰艇平台上的一个应用实例。     

水声系统的数据融合问题探讨

水声信息的综合对提高水声系统的性能具有重要意义。本文从目标检测、被动定位、识别等方面较全面概述了数据融合在水声系统中的潜在应用,分析了实现各项应用的主要手段和影响效果的主要因素,提出了水声系统数据融合需要进一步克服的技术难点。     

多传感器数据融合中的数据预处理技术

数据预处理是进行多传感器数据融合的基础，对数据的空间统一和时间统一的研究方法及流程进行了阐述，介绍了其于该方法的技术在实际应用中取得的效果。     

激光跟踪测量数据融合的精度分析

本文主要研究非线性系统中,使用多台激光干涉仪对运动目标进行跟踪测量的精度问题.本文在基于转换测量值卡尔曼滤波算法的基础上,对西种融合方法-点迹融合和轨迹融合进行了理论分析,并对融合结果进行了仿真比较,仿真结果与理论分析结果相同,仿真结果点迹融合优于轨迹融合,但是两种融合方法的精度相差并不大.     

海量测量数据融合技术研究

针对非接触式三维光学测量设备获取的点云数据量大的问题,在分析现有多视海量测量点云数据融合方法的基础上,提出了改进的聚类法点云融合技术.首先提出面结构光扫描技术中点云权值计算的新方法;其次采用新的空间邻域搜索策略,提高点云融合速度;最后依据点云空间包围盒的尺寸,等间距地划分为小块进行处理,解决了点云融合过程中内存占用大的...     

机车牵引电机故障诊断系统中的数据融合技术应用研究

在分析机车牵引电机常见故障类型及其故障诊断方法的基础上,得出机车牵引电机故障类型的主要特点。通过对数据融合技术的研究,将自适应加权理论的数据级融合技术应用到机车牵引电机故障诊断系统中,并对该技术的可行性进行实验仿真。仿真结果表明,基于数据融合技术的故障诊断方法适合于机车牵引电机这一特殊的系统,并能在机车牵引电机故障诊断系统中取得良好的效果。     

多通道CCD图像数据实时记录系统

针对多通道CCD图像数据实时记录、预处理问题,本文提出了一种基于DSP并行处理技术的方案.实验结果表明,系统实现了多通道CCD图像数据的实时记录.用四片DSP以及一个通用CPU实现一个最小系统,用于实时记录六路CCD图像数据,同时实现图像数据和辅助数据的分离,处理结果可以记录在本地的磁盘,也可以通过网线完成数据的传输.最小系统安装在标准的CPCI机箱中,当输入通道数大于六路时,可以通过最小系统并行的方式,实现系统的扩展.该方案已经应用于18路CCD图像数据的实时记录系统中,最小系统实现了最高63.2MB/s的数据记录.     

反馈信息数据融合算法在实时数据处理中的应用

本文研究分析了融合无反馈信息雷测设备局部状态估计,引入了反馈数据信息的光测设备目标局部状态估计获得目标融合航迹的算法,并通过在光测和雷测设备实时数据融合处理中的试验验证,证明了该算法可有效改善目标跟踪精度,减小系统的动态误差.     

实时监测系统数据处理和动态曲线绘制方法

数据处理和曲线绘制是实时监测系统不可或缺的组成部分.实时监测系统由前端数据采集模块、数据传输通道和后端监测模块组成.分析各种数据传输方式的特点,讨论前端采集模块中数据组织和发送的一般方式,研究后端监测模块中数据处理和曲线绘制的基本流程.针对常规曲线绘制方法效率较低、显示死板等缺点,提出基于内存拷贝数据更新方式的动态曲线绘制方法.使用API相关函数优化曲线绘制程序,使程序执行效率有较大提高,可以保证测试系统实时性要求.     

雷达光电经纬仪外测数据的融合处理方法

为了提高飞行器的事后定位精度,提出了一种基于多台雷达光电经纬仪外测数据融合的处理方法.给出了雷达光电经纬仪外测数据的数学模型,将样条约束方法应用于角度、距离和速度测量数据的融合处理,建立了飞行器位置参数和设备系统误差的联合求解模型,通过充分利用雷达测量数据来增加模型的冗余度.仿真结果表明,与单纯的角度数据融合相比,角度、距离和速度测量数据进行融合可以显著提高飞行器位置参数和设备系统误差的估计精度.     

雷达光电测速无偏转换误差分析及数据融合

为改善雷达光电跟踪系统目标运动参数估计性能,提出了一种考虑测速无偏转换的数据融合算法。基于雷达多普勒径向速度量测与光电跟踪系统角速度信息,推导了测速信息在笛卡尔坐标系下的无偏转换量测,分析了转换后量测噪声的统计特性,给出了基于解耦序贯更新滤波的数据融合算法。仿真表明,本文方法改善了目标运动参数估计精度,提高了速度分量估计误差收敛速度,研究结果亦可为航迹起始、目标威胁度初判提供参考。     

一种基于数据融合的图像插值算法

针对传统的线性插值算法存在的边缘模糊问题,本文提出一种新算法.首先采用距离平方反比的插值方法在插值点邻域内计算水平、垂直和对角三个方向共6个插值,然后以插值距离和方向梯度构造权重,进行数据融合获得最终插值.该算法既考虑了插值距离因素,又考虑了插值方向梯度信息,有效地保护插值图像的边缘和纹理信息.实验结果表明,该算法的插值图像比传统的双线性插值法均方误差降低而平均梯度增加,是一种提高插值图像分辨率的有效方法.     

基于自适应特征融合的多尺度相关滤波跟踪

为了减小目标跟踪中目标变形、光照影响、运动模糊以及目标旋转对跟踪效果的影响,在相关滤波KCF基础上,提出了一种基于自适应特征融合的多尺度相关滤波跟踪算法。首先,提取VGG19网络中conv2-2、conv3-4、conv5-4层的特征以及CN特征,并在conv2-2层加入CN特征;然后,将这3个特征分别代替HOG特征进行滤波学习,得到3幅响应图;进而对3幅响应图进行加权融合预测目标位置。最后,在尺度方面引入多尺度相关滤波器进行尺度的确定。该算法比KCF跟踪算法精确度和成功率分别提高了13.6%和11.8%。与现有的其他优异跟踪算法相比,该算法在应对运动模糊、背景杂乱、目标变形、平面旋转方面更具有较好的跟踪效果。     

基于小波分析的惯性传感器信号实时处理方法

分形噪声和白噪声是影响光电跟踪系统惯性传感器输出信号精度的重要因素,采用传统的方法很难滤除分形噪声.利用分形噪声在小波变换域的特殊性质,采用小波滤波方式,并在此基础上,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合.通过将阈值计算进行简化,并对信号输入延拓方式进行改进,提高了信号处理的精度,由此可以大大降低信号的小波变换长度以提高运算速度,最终在相应硬件的基础上实现信号的实时处理.最后的实验验证了该算法的有效性和实时性.     

Research on Data Fusion of Adaptive Weighted Multi-Source Sensor

Data fusion can effectively process multi-sensor information to obtain more accurate and reliable results than a single sensor. The data of water quality in the environment comes from different sensors, thus the data must be fused. In our research, self-adaptive weighted data fusion method is used to respectively integrate the data from the PH value, temperature, oxygen dissolved and NH3 concentration of water quality environment. Based on the fusion, the Grubbs method is used to detect the abnormal data so as to provide data support for estimation, prediction and early warning of the water quality.     

高光谱数据融合研究

多传感器的遥感数据融合在城市规划、土地利用、矿产探测、军事侦察等领域有着非常广泛的应用前景。本文高光谱图像光谱分辨率高、空间分辨率低、多光谱图像空间分辨率高、光谱分辨率高的特点,阐述了其数据融合。特别介绍了CRISP锐化算法。