基于多微粒群优化的机器人气味源定位

研究多气味源同时定位问题,提出一种基于多微粒群优化的机器人气味源定位方法。该方法将机器人看作一个微粒,邻近的微粒组成一个子群,不同的子群定位不同的气味源。通过合并相似的子群和降低微粒在已搜索区域的适应值,使得微粒群定位尽可能多的气味源。当气味源所在环境变化时,根据子群当代极值与前代全局极值之间的关系,选择子群的全局极值。将所提方法应用于3个典型静态环境与1个动态环境的气味源定位,并与5种已有方法比较。实验结果表明,所提方法能够高效地定位多气味源。     

基于模糊逻辑的WSN节点自定位算法

对无线传感器定位方法进行了研究,为节约成本、提高算法实用性和准确性,提出一种基于RSS和模糊逻辑的WSN节点自定位方法。该方法中一个移动未知节点采集信标节点广播的自身定位信息及其对应的RSS信号,构成已知条件,结合对信标节点的六边形网格划分、RSS向量唯一性定理和模糊数学中的测度贴近度计算方法设计实现了基于模糊逻辑的WSN节点自定位算法。理论分析表明,该算法能够以较低的计算开销满足WSN节点常规精度的定位要求,具有较好的实用性和准确性。     

一种基于模糊逻辑的图像增强算法

在分析Pal模糊增强算法不足的基础上，提出了一种改进的模糊增强算法，该算法简化了Pal算法中复杂的变换和逆变换运算，并采用新的增强算子，可根据不同类型的图像动态调整隶属度阅值υc，克服了Pal算法中隶属度阅值设置为固定值的不足，而且减少了迭代次数。实验证明，该算法适用面广，尤其时对于灰度范围相对比较集中的低对比度的医学图像，处理效果更佳。     

一种改进的单站无源定位算法

单站无源定位与跟踪(SOPLAT)技术逐渐成为定位跟踪领域的研究重点。首先分析了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的结合角度变化率、相位差变化率、多普勒频率和多普勒频率变化率的单站无源定位算法,然后利用基于极坐标的扩展卡尔曼滤波(PC-EKF)对该定位算法进行改进。计算机仿真表明,改进后的定位算法具有更高的定位精度。     

移动自组网模糊逻辑QoS动态源路由算法

该文提出了一种新的移动Ad hoc网络QoS路由算法：模糊逻辑QoS动态源路由算法。算法从模糊理论的思想出发,将业务的多个QoS参数进行综合评判产生一类以语言变量描述的请求,在修改动态源路由协议为多径路由算法的基础之上,对比各条路径综合模糊路由状态,选择出最适合业务请求的路径。仿真显示算法在支持QoS的同时对移动Ad hoc网络因拓扑动态变化而引起的信息不精确性有很好的适应度。     

一种单机对固定目标的无源定位方法

首先分析了对固定辐射源进行定位的2种模型:利用测角信息对固定辐射源的单站无源定位;利用角度及其变化率信息对固定辐射源的单站无源定位。分别对这2种定位方法进行分析,并通过推广卡尔曼滤波(EKF)算法对上述定位算法进行比较,加入角度变化率不但可以对目标瞬时定位,而且可以实现比只测向定位更高的定位精度。     

一种基于模糊逻辑的切换算法

针对蜂窝移动系统的越区切换,提出了一种基于模糊逻辑的切换判决算法.通过仿真与只以信号强度为指标的传统切换算法进行了性能比较,结果表明:采用多指标判决的模糊逻辑切换算法能够有效降低系统的掉话率和切换数量,提高服务等级.     

一种 PRI 变化的雷达信号无源定位方法

目前脉冲重复间隔（PRI）恒定的雷达信号已经越来越少,取而代之的是PRI变化的雷达信号。传统的相位差变化率定位法均假设PRI恒定,没有考虑因PRI变化引起的相位差变化率测量误差和定位误差。提出了一种利用插值法重新构造相位差数据的方法,提取了相位差变化率并进行了定位解算。仿真结果表明采用该相位差数据重构方法能够实现快速高精度的无源定位。     

基于EKF算法的单站无源定位研究

针对单站无源定位系统中观测方程非线性的特点,不能直接使用卡尔曼滤波估计,因而提出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法;以方向角和方向角变化率为观测量,建立了EKF算法模型;仿真结果表明EKF算法适用于非线性系统,具有收敛速度快,定位精度高的特点。     

基于平方根UKF的新型单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱,收敛速度慢,定位精度差等问题,在此采用综合利用相位差变化率、多普勒变化率对目标进行定位的方法。在此基础上,将一种新的非线性算法即平方根UKF算法应用单站无源定位中,计算机仿真表明在不同的参数测量精度条件下,新算法稳定性更高,收敛速度更快,定位精度更高。     

基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制

通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究，结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度一线速度函数模型，设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统。利用单输出模糊控制器实现对AMR的运动控制，便于单片机系统的实现，有助于提高控制系统的实时性。实验结果表明了所提出方法的有效性。     

Visualising distant off-screen landmarks on mobile devices to support spatial orientation

Mobile devices have become increasingly popular in supporting persons to find their ways in our daily lives. Research has been initiated to address issues including the efficiency of wayfinding instructions and the effect of using mobile devices on spatial awareness including cognitive mapping and spatial orientation. In this paper, we present our initial work on the design of mobile map display that visualises distant landmarks at the edge of mobile screen to support spatial orientation. Empirical assessments show that the visualisation of distant landmarks, in comparison with the visualisation without distant landmarks, contributes positively to persons with low sense of direction to be spatially oriented. Furthermore, this design dramatically reduces the frequency of zooming activity on mobile devices. Results indicate the potentials and challenges of extending this design into routing services that could further support user's wayfinding efficiency and spatial awareness.     

基于多小波域新型空间方向树的SPIHT改进算法

为了更好地利用图像多小波域系数的相似性进行编码,提出了一种基于多小波域新型空间方向树的SPIHT改进算法。在SPIHT改进算法中首先定义了一种新型空间方向树把多小波域中不同子带的相似系数和每个子带中各个子块的相似系数组织在一起,然后根据树的结构改进了算法中分裂排序过程。实验结果表明,SPIHT改进算法与原来的SPIHT算法相比,在相同的压缩比下可以获得更高的峰值信噪比。     

埋弧自动焊弧长模糊控制器

为满足埋弧焊过程弧长实时稳定控制要求,研制了以高速微处理为核心的微机控制系统和一套开关式的送丝调速系统。引入通过模糊目标隶属函数调节修正函数来调整模糊控制规则的模糊控制算法,设计了以模糊控制为核心的埋弧焊过程电弧智能控制系统。在实验的基础上讨论了模糊控制的修正函数对系统性能的影响,合理的控制参数直接影响焊接质量。实验表明,该系统采用模糊控制在焊缝成型以及过程稳定等方面都有较大提高。     

基于领域灰度的模糊C均值图像分割算法

模糊C均值(FCM)聚类算法对图像局部灰度值不均匀和噪声十分敏感,提出一种基于像素点灰度补偿校正和邻域信息的FCM新算法.通过预先假定像素点存在加性或乘性噪声,再将像素点的邻域信息引入到噪声模型,经反复迭代调整像素点的噪声值直至最优.在FCM反复迭代的过程中,对算法进行上下截集半模糊化处理,从而提高分类的速率和准确率....     

利用单个电子捕获器件光学实现并行模糊逻辑

提出利用单个电子捕获 (ET)器件及对输入模糊逻辑变量进行面积编码的方法实现光学并行模糊逻辑操作。本方案采用单行编码方式 ,所以输出图像的像素行间没有间隙 ,图像依然是完整的。基于电子捕获器件的存储和擦除特性 ,两个模糊图像间的所有模糊逻辑函数都可以通过对输入编程来实现。此系统不需要取阈装置、透镜阵列和解码板 ,因而具有高速和大信息量的特点 ,且可紧凑化。最后给出实验结果     

基于模糊逻辑的多终端协同的垂直切换决策算法

针对异构网下多终端协同的垂直切换决策问题,提出一种基于模糊逻辑和层次分析法的垂直切换决策算法,它分为2部分:切换时机的判断和虚拟终端的构建.首先采用模糊逻辑判断切换的时机,然后采用层次分析算法与简单加权求和结合的方法选择虚拟终端的最优构成方式.仿真结果表明,算法能够降低切换次数和不必要切换率,并且能够充分体现应用需求和用户偏好.     

5G移动网络中终端直连方式下用户发送功率自适应优化方法

作为对传统移动通信网络的有力补充,终端直连(device to device,D2D)的概念被引入未来5G移动通信网络中.为了解决D2D方式中无基站中转的通信问题及非基站控制用户无序发送所带来的复杂干扰环境及覆盖盲区情况下发送资源的自适应优化分配问题,提出了一种基于博弈理论与模糊逻辑理论的发送功率自适应分配算法,用以充分利用系统的功率与频谱资源,同时降低功率分配对其他用户产生的干扰影响.通过对计算机仿真结果的分析,提出的算法相对于传统的平均功率分配算法及分布式注水算法有一定的性能提高.     

基于DSP的无刷直流电动机的模糊控制系统研究

介绍一种数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320IF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。采用霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑。由pi进行速度和电流控制,用模糊逻辑进行位置控制,文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。     

基于模糊C均值聚类与空间信息相结合的图像分割新算法

针对传统的模糊C均值聚类（FCM）图像分割方法未考虑图像的空间信息,对噪声十分敏感的问题,本文提出了一种结合空间信息的模糊C均值聚类分割新算法;该算法将图像的二维直方图引入传统的模糊C均值聚类算法中,并对隶属函数做了改进;依据平方误差和最小准则,来确定模糊分类矩阵及聚类中心;最后,依据最大隶属度原则,划分图像像素的类别归属,以改善传统的PCM算法的分割质量。实验结果表明,该算法显示了较好的分割效果和较强的抗噪性能。