虚拟仪器技术在步进电机控制中的应用

在紫外辐射测试系统中,为提高系统的集成度,更好的控制单色仪的步进电机,提高波长测量的精度,利用虚拟仪器技术设计步进电机的驱动控制,以实现对步进电机的良好控制.本文通过分析步进电机驱动控制的各功能部分,完成步进电机的驱动控制器综合设计,设计提高了系统的自动化程度,集成化的LabVIEW平台,使得系统具有较强的数据处理能力,并且可根据系统的要求改变步进电机的控制参数,提高了步进电机控制的适用性.     

基于FPGA的步进电机驱动控制系统设计

针对步进电机启动时会造成丢步、停止时会发生过冲的问题,提出了一种采用FPGA实现步进电机速度控制的方法,建立了步进电机驱动控制系统.该系统采用“软启软停”算法实现步进电机速度控制,可防止丢步和过冲,提高工作频率;并且实现步进电机上电复位功能和掉电检测功能,可防止上电误操作.整个系统通过网络进行通信,实现了网络化管理.最后将此步进电机驱动控制系统应用于光学系统中,应用结果表明了该方法的可行性.     

三相步进电机控制程序的设计方法研究

介绍了典型步进电机控制系统的组成和三相步进电机的工作方式。采用计算机控制系统,利用软件代替控制系统中的步进控制器等先进技术,给出了利用微型计算机控制三相步进电机控制程序的设计方法。该方法能够根据系统的需要,灵活改变步进电机的控制方案,使得线路简化、成本下降、可靠性提高。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能.     

基于全数字锁相环的步进电机控制系统

研究步进电机优化控制问题,步进电机控制系统存在着控制功能单一和控制精度不高的缺陷。针对上述问题,提出了一种用全数字锁相环的控制系统设计方案。锁相环能够在较大的频率范围内快速跟踪和锁定输入信号的频率和相位,应用脉冲分配控制器,可提高整个系统的同步性能,增强步进脉冲信号频率的稳定性。采用超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)进行电路系统设计,利用计算机仿真技术对该系统进行了仿真验证,并给出了布局布线后时序仿真的结果。仿真结果表明,该系统具有控制灵活、响应速度快、稳定性能好等特点,改进的设计方案可实现对步进电机转速、转向和定位的一体化控制,能够显著提高系统的控制精度,并可应用于其它不同工作方式的步进电机控制系统设计。     

基于DSP的四相步进电机控制系统设计

本系统拟采用DSP控制四相步进电机的设计。首先,系统主要控制器为TMS320F28335,采用DSP输出PWM脉冲波经过脉冲分配电路、光电隔离电路和功率放大电路来对步进电机进行驱动;其次,通过电流采样电路、A/D转换器和过电流保护电路控制步进电机,从而增强步进电机的稳定性、系统的可靠性和抗干扰能力;最后,无线控制模块控制步进电机的运行状态。对DSP 在步进电机控制系统中的进一步应用提供了借鉴。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步.目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况.在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能.本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器.该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制.     

基于单片机的步进电机遥控设计与实现

介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在子动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现运控操作的控制器.以四相五线步进电机为研究对象,以集成红外接收器接收遥控器发来的信号,并送单片机进行解码作为输入信号,单片机根据接收的输入信号进行运算处理后,发出控制命令送步进驱动器,驱动步进电机工作.不仅实现了步进电机的手动、...     

基于LabVIEW的步进电机运行特性测试软件开发

针对目前步进电机运行特性测试系统成本高、无上位机对步进电机进行控制和测试数据进行处理显示等问题,以LabVIEW及运动控制卡为核心,设计了一种步进电机测试系统,简要介绍了测试系统的硬件组成,详细介绍了LabVIEW调用和设置运动控制卡函数及采集数据的方法。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

单片机控制电机具有系统简单,利用率高,性价比高等优点在步进电机控制领域得到广泛的应用。本文正是通过对单片机MSP430控制步进电机研究,来总结使单片机控制的步进电机达到最佳工作状态的方法。     

基于MCGS的步进电机控制系统设计

设计了一种分层式的步进电机控制系统,现场控制层以AT89C52单片机为主控芯片,通过软件编程实现对步进电机的启停、正反转及调速控制,上位机监控层在工控组态软件MCGS平台下开发,操作界面直观友好,可以方便地对现场步进电机控制系统发布控制命令和参数;为解决现场控制层与监控层间数据交互问题,开发了基于MCGS的51单片机驱动构件;实际运行结果表明,整个系统实时性、稳定性良好,完全达到设计要求。     

小激光器步进电机控制系统应用研究

小激光器实验系统有多台混合式步进电机和反应式步进电机需要控制,无论是靶丸的空间位置调节,还是光路中波片的调节都离不开步进电机的精确控制。通过PCL839运动控制卡以及自行研制的电机控制切换器和控制软件,不仅能实现步进电机的精确运动控制,还能满足靶场的特殊控制要求,实现实时在线控制。     

步进电机分布式控制系统的设计

针对步进电机的特点以及工业实践需要,设计一种步进电机分布式控制系统。通过对上位机计算机简单的操作,就可以实现对任一特定步进电机的控制。此方案不但实现了真正意义上的数字控制,而且可以提高工业自动化程度和工作效率。论文给出了详细的设计过程。实践证明,通过该方案设计步进电机控制系统是切实可行的。     

基于ARM9和Linux的步进电机四轴驱动程序设计

嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域,而在嵌入式控制系统中步进电机驱动控制技术是关键技术之一。本文介绍了基于ARM9和Linux的步进电机四轴群控驱动程序的实现方法,论述了引入自旋锁实现对临界资源的保护策略,避免了电机竞态,保障了步进电机四轴驱动的可靠性。此外,还编写了驱动性能测试程序,测试结果显示,驱动程序能很好的驱动步进电机运转。所编步进电机四轴驱动程序不但易于移植到其他控制系统中,而且为字符型设备驱动的编写方法提供了有益参考。     

一种高性能的步进电机运动控制系统设计

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。     

基于单片机的遥控步进电机控制的设计

采用STC89C52设计的步进电机单片机最小系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。系统主要由手动输入电路、单片机控制器、电机驱动电路、显示电路、红外接收与发送电路、时钟电路、A/D转换电路以及步进电机等部分组成。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现,程序设计简单易懂。     

风动涡轮步进电机细分驱动微机控制调速系统

介绍了风动涡轮步进电机细分驱动微机控制调速系统应用场合、背景及其有关技术;详细介绍了系统组成原理及技术关键;重点描述了步进电机细分驱动和微机控制的涡轮调速器;从理论上阐明步进电机细分驱动是提高步进电机分辨率和消除低频振荡的有效办法,作者提出的定频脉宽调制细分驱动很好解决了效率低的技术问题。设计的８０Ｃ１９６为核心的微机控制调速器很好解决了各种控制技术问题。整个系统结构简单。通过改变软件设计,可灵活地实现各种控制功能。试验结果表明这对系统性能有很大提高。     

一种混合步进电机优化波形控制器设计

设计了一种基于人工神经网络的步进电机驱动电压波形控制器,对步进电机原有的驱动控制电压脉冲进行修正,提高步进电机的运行速度稳定度,该方案使用人工神经网络模拟输入输出样本即角位移与电压脉冲的映射关系,使经过训练后的网络对非样本输入有好的泛化能力;该方案只使用步进电机测量角位移不需要精确获取电机内部参数,实验证明,该驱动电压波形控制器方案是一种快速、简便、有效的设计,对电机低速空载和负载效应下的速度稳定度都有好的提高。     

一种新型复示磁罗经控制方法研究

介绍了一种新型数字磁罗经复示仪的基本结构原理,设计了以数字信号处理器(TMS32F2407)为主要控制单元的控制系统;当船舶航向发生变化时,航向磁敏传感器产生标准的RS232数据信号,传送给数字信号处理器(TMS32F2407),利用CPLD电路驱动步进电机转动,带动仪表盘和旋转变压器转动,由旋转变压器和AU6802N1组成的轴角转换电路实时转换成12位二进制数字信号,进行计算处理,从而使实际航向和仪表盘航向保持一致。