基于DSP气动伺服系统的智能模糊PID控制

针对气动伺服系统的位置控制,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,以TMs320LF2407DSP为平台,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,对控制器进行了分析设计,软件则采用智能模糊PID控制理论,对其控制算法进行了重点分析.试验表明,该系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域.     

基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统研究

该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。     

一种应用于大流量调节系统的气动伺服系统的研究

针对一种应用于大流量调节系统的气动伺服系统进行研究,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,并对系统进行了建模仿真.通过试验研究,证明了系统具有有体积小、大输出、快响应、稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域.     

3自由度气动比例/伺服机械手连续轨迹控制的研究

讨论了３自由度气动比例／伺服机械手的连续轨迹控制,建立了系统的数学模型,通过采用最优状态反馈、ＰＩ环节和扰动观测补偿实现了气动比例／伺服系统的连续轨迹跟踪,并以毛笔书法轨迹为对象进行了试验研究。试验分析表明,气动比例／伺服机械手可实现较高的控制精度,在许多工业自动化领域,完全可以与价格昂贵的电动机伺服系统媲美。     

《高速气动控制理论和应用技术》新书介绍

正作者訚耀保,男,湖北麻城人,同济大学机械与能源工程学院教授、博士生导师。本书内容涉及作者在国外十余年高速气动控制理论和应用技术的研究成果和最新进展,以及在国内从事航天、航空、重大装备研究与开发过程中形成的基础理论和前沿技术,包括气动伺服控制原理、气动非线性机理、气动热力学、气动伺服阀、气动伺服机构、高速气动控制理论等。全书共分为14章,内容包括气动元件基础,新原理高速气动伺服阀(双边对称气动伺服阀,双边非对称气动伺服阀,非对称液压阀,对称均等负重合型气动伺服阀,对称不均等负重合型气动伺服阀,气动伺服阀零位流动状态,非对称气动伺服阀控压力系统),气动伺服系统及实例,气动致     

用于气动伺服系统的自适应神经模糊控制器

研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器。其中的神经网络辨识器（NNI）通过高线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型,并能够在线调整模糊控制器的控制规则。系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善。试验结果表明,所提出的控制器对该气动伺服系统具有很好的控制特性以及很强的自适应能力。     

现代气动技术理论与实践第八讲:气动伺服控制

0 前言 气动伺服控制系统由于可以在高温高湿、强磁场、要求防爆等恶劣环境下可靠地工作,以调节阀为代表在过程控制领域得到了广泛的使用.而且,与电气伺服系统相比,气动伺服控制系统具有输出力大、无发热、不产生磁场等优点,在汽车的车身点焊设备、对热及磁场极其敏感的半导体高精度制造设备等工业设备中也发挥着不可替代的作用[1].     

气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真

为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制，设计了气动伺服系统，根据系统的组成推导了其数学模型，并在此基础上进行线性化处理，计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器，使用MATLAB的优化工具箱求解控制器参数并在Simulink中搭建分数阶控制器模型进行仿真分析。结果表明，使用稳定裕度法整定参数的分数阶控制器对气动伺服系统具有良好的控制效果，在系统参数发生较大变化时仍能达到理想的控制性能指标，系统仍具有良好的信号跟踪特性、强抗干扰能力和鲁棒性。实验测得采用分数阶控制器的气动伺服系统定位精度达到0.5 mm，系统具有较高的稳态精度。     

气动比例阀位置控制精度实验研究

PID控制器是常用的伺服系统控制器，气动伺服系统常用其控制。为此，文章根据比例方向控制阀和缸的特点，设计了气动位置PID伺服控制系统。对该系统中影响响应精度的置中电压和控制器中的积分系数进行实验研究，实验分析参数变化对控制精度的影响。     

新型集成电气伺服坐标气缸的研究及其应用

本文研究的是集驱动机构、位移传感器、控制阀及控制连接为一体的新型伺服气缸,对气缸的综合性能,特别是气缸的摩擦力进行了深入的研究,可为高性能气动伺服系统提供优质的气动集成元件,大大缩短了气动伺服系统的设计周期。