基于模糊自适应整定PID控制的逆变电源的研究

本文通过对逆变电源输出特性的分析,建立了单相SPWM逆变器的MATLAB仿真模型,提出一种模糊自适应整定PID的电压电流双闭环控制方案,通过与数字PID控制进行了仿真比较,结果表明模糊自适应整定PID控制应用在逆变电源中具有更好的稳态和动态输出特性以及更低的总谐波畸变率。     

PCB板厚控制简述

PCB板厚控制是一个系统且涉及面广的工程,本文运用统计分析以及理论计算相结合的方法,从PCB板厚工程设计、层压板厚控制以及其它工序对板厚的影响等方面入手,系统阐述了PCB板厚的一些控制要点,为PCB板厚控制提供理论依据。     

模糊PID控制在伺服系统中的应用

在现行伺服系统中多采用PID控制方式。传统的PID控制系统虽然具有稳定、结构简单等优点,但是当被控对象参数发生改变或者受非线性因素影响发生变化时不能随之改变,无法满足高性能、高精度的要求。模糊PID控制方式已经在许多领域得到运用。将模糊PID控制与传统PID控制进行对比,利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件下,将该控制器在运动控制系统中的应用进行了仿真,结果表明该控制能使系统达到满意的控制效果。     

基于自适应模糊PID无刷直流电机控制研究

本文通过对无刷直流电机的工作原理进行分析,将自适应模糊整定PID方法与其相结合,建立了计算机仿真数学模型,研究其稳定性、控制精度以及动态响应速度。     

模糊自适应PID在锅炉水位控制中的应用

锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂的重要热工控制系统,常规PID控制方式控制参数固定不变,不能在线调整,由于系统的非线性和参数的不确定性,其控制效果往往难以满足要求,以某锅炉工艺流程汽包水位控制系统为研究对象,将模糊自适应PID控制方法应用于工业锅炉PID控制系统的参数调节,利用西门子SIMATIC PCS7平台完整地实施整个工业锅炉控制方案,并对控制结果做出分析,可以看出,模糊自适应PID可明显地减少超调量和调节时间,有较好的实用性和较强的鲁棒性。     

蓝宝石晶体等径控制模糊PID算法

对于蓝宝石晶体生长控制的大滞后特点,利用上称重法实现晶体生长的自动控制。通过对生长曲线模糊自适应PID的具体分析,以蓝宝石晶体为对象,成功实现了PID控制器参数的在线自调整。仿真实验结果表明,模糊自适应PID的方法具有良好的动态、静态特性和较强的鲁棒性。     

多变量系统辨识及其PID解耦控制的研究

现代工业过程中面临越来越多的结构复杂的多变量系统,传统的单变量PID控制方法已无法满足要求,为了解决多变量系统的控制问题,以两输入两输出系统为例,提出一种基于阶跃响应的多变量频域模型辨识方法,并将此种方法与对角矩阵解耦控制方法相结合应用于多变量PID控制系统中.最后对滞后环节近似部分和对角矩阵解耦方法进行仿真验证.结果表明该方法能够更好的控制系统变量,误差减小50%以上.     

模糊自适应PID控制的恒张力收卷系统研究

针对真空镀膜机收卷张力控制具有多变量、时滞性、非线性且系统难以建立精确模型的问题,为了降低张力波动,提高收卷张力精度、测试的稳定性,建立收卷恒张力模糊自适应PID系统结构模型。运用模糊推理对参数进行自整定的方法设计了一种二维自适应模糊PID控制器。应用Matlab/Simulink模块实现系统仿真,仿真结果表明模糊自适应PID算法相比常规PID控制具有较强的鲁棒性,良好的动态、静态稳定性。把该控制器运用到现场测试中,测试结果表明该控制器有效地减少了张力波动,提高了镀膜质量。     

一种自适应模糊PID控制器应用仿真

研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量,将前件变量模糊化为7个论域期间,建立了PID参数调整的模糊规则表,查表得PID参数的后件参数,采用极大值反模糊化规则得到具体PID控制参数。仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短,控制效果令人满意。     

自适应模糊PID控制的太阳光跟踪伺服系统

针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题,本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。     

模糊PID控制技术在中央空调系统中的应用

针对在中央空调系统的控制过程中,采用传统PID控制技术不能获得满意的控制性能的问题,提出了一种将传统PID和模糊控制技术相结合的模糊PID控制策略,通过现场实验表明,模糊PID具有超调量小,调节时间短,稳定性好,控制精度高的优点,具有一定的可行性和实用价值。     

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真

在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。     

基于模糊PID控制的直流伺服系统设计与仿真

传统PID控制系统适应于受控对象能够用精确的数学模型表示,对于具有时变、非线性的直流电机伺服系统时其控制性能不理想,针对这个缺点,提出一种模糊PID控制方案,首先分析模糊控制原理及特点,其次通过制定的模糊规则等运算实现PID参数自整定,最后对某型装备直流伺服系统仿真实验,实验结果验证了模糊PID控制方法较传统PID控制方法超调量小、调节时间短、响应速度快,其动态性能得到明显改善.     

在线实时模糊自适应PID控制器

本文介绍了在数字PID控制的基础上，引入自适应控制和模糊控制的概念，实现在线实时模糊自适应PID控制器的一种设计方法，并介绍了其应用实例。     

模糊PID控制在伺服控制器中的应用

本文针对常规PID控制器的缺点,设计了模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行修正,以适应被控对象的参数变化和工作条件的变化。该数字伺服控制器具有良好的动静态性能,动态响应快,通用性好,工作可靠。满足系统控制指标,具有较强的鲁棒性。     

模糊自适应PID控制算法分析

基于模糊控制和自适应PID控制的模糊自适应PID控制算法可在线实时调整PID参数,使系统具有模糊控制的灵活性和适应性强的优点,又具有PID控制精度高的优势。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。     

模糊自适应PID控制在高炉TRT系统中的仿真研究

针对高炉TRT顶压控制系统存在的复杂性,高度非线性,时变不确定性等特点,提出一种模糊自适应PID优化控制算法,应用模糊推理的方法实现对TRT顶压控制系统中PID参数的自整定,达到对高炉顶压的稳定控制。实验结果表明,采用该优化算法可使控制效果得到明显改善,系统运行速度及可靠性等得到进一步提高,达到优化系统控制性能的目的,满足TRT系统的控制要求。     

“智能控制”课程中的模糊PID控制类型

模糊控制是"智能控制"课程的重要内容,模糊PID控制是模糊控制与传统控制的交叉内容。在"智能控制"课程中对这一控制类型的介绍是十分必要的。本文总结了目前已有的三大类Mamdani模糊PID控制类型,并简要介绍了每种类型的表现形式。这为学生更直观、更容易地理解这部分内容提供帮助。