基于CAN总线的轮腿式机器人的分布式控制系统设计

在轮腿式机器人系统平台基础上,设计了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统。文章详细介绍了主控制器和伺服从控制器的软硬件设计,并对试验样机进行了测试。试验表明,控制器具有较高伺服性能,系统实时性较强,能达到机器人的动作要求。     

基于CAN总线的分布式铝电解控制系统

本文介绍基于CAN总线的分布式铝电解控制系统的设计和实现方法,给出了CAN总线的硬件接口电路设计和槽控机逻辑电路结构图。     

基于CAN总线的步进电动机分布式控制系统设计

以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心,采用恒流细分驱动技术驱动步进电动机,利用CAN总线实现PC机和C8051F020之间的通讯,实现了分布式步进电动机监控系统设计.详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.     

基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计。利用PC机作为监控主机，采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能，实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。     

基于CAN总线的网络控制系统分布式调度策略的研究

提出了一种基于CAN（controller areanetwork）总线的网络控制系统的分布式消息调度策略：该策略改变传统CAN节点消息的标识符固定分配的方法,它根据节点发送消息的时间紧急程度动态地给消息分配标识符,即与前一条消息的最大允许时间间隔较短且间隔中逝去时间较多的消息有较高的优先级。该文也对提出的调度策略进行了仿真分析。     

分布式机械手控制系统

分布式机械手控制系统是以一台 PC 机作为主机构成命令级;以六片 INTEL8031单片机作为从机构成任务级。系统通过主从机以及控制电路对机械手进行实时控制,采样周期为2ms,并有机械手零位/极限位紧急处理。此系统无论在硬、软件方面,还是对机械手或其它对象的控制方法上都具有一定的通用性和实用意义。     

基于CAN总线的高速公路隧道CO分布式检测系统设计

以高速公路隧道为背景,从低成本、高品质、易推广的角度出发,设计了一种基于分布式现场总线的温室环境控制系统,并就其软硬件设计作了较详细的分析。所设计的以CAN总线为通信平台的分布式控制系统,具有系统性能稳定、可靠性高、结构灵活、调试方便、经济实用等特点,在实际使用中取得了良好的效果,具有一定的推广意义。     

基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计

为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为六大模块,介绍了系统的组成、原理及软件设计。两项典型实验证明这是一种可靠的控制方案,保证了系统的安全性和可靠性,能够满足处理危险弹药任务的要求。     

一种基于CAN总线的分布式运动控制系统设计

本文介绍了一种基于CAN总线的分布式运动控制系统的设计，给出了电机控制器CAN总线接口硬件电路及通信软件，并设计了上位机的人机界面。     

基于AVR的比赛机器人控制系统研究

提出了一种基于AVR单片机Atmega8为核心控制器的比赛机器人控制系统,通过比赛机器人的特征分析,阐述了构成控制系统所需的主控单元、电机驱动单元、传感检测单元及LCD显示单元,其中详细分析了以MCBL3006S为核心的伺服电机驱动单元,以及关系比赛机器人基本功能实现的循线传感系统及避障传感系统,并给出部分程序.最后通过实践表明,该控制系统开放性好、结构简单、编程容易、智能并高效.     

基于视觉的食品包装生产线机器人控制系统

本文介绍一种食品包装生产线的机器人控制系统。基于视觉系统获得生产线上被包装物体的位置与几何信息,利用惯量分析原理确定抓取点,采用矢量控制与学习控制方法调节机器人抓取器对物体实施稳定抓取。仿真及实验结果证明了控制策略的有效性。     

基于宏微操作技术的装配机器人及其控制系统

对装配机器人力控制系统进行了动力学分析,并论述了针对任意凸形销孔零件所开发的机器人装配宏微操作系统、装配机器人力传感器数据采集处理系统、微操作器驱动控制系统地对该装配系统所开发的控制系统,该系统已成功地应用于任意凸形销孔零件的装配作业中。     

基于CAN总线的轮腿式机器人控制系统设计

:根据轮腿式机器人的结构特性和控制系统性能要求,研究并设计机器人的整体控制系统,上位机实时监控系统以及多台无刷直流电动机节点控制器的硬件电路和软件程序.通过CAN总线将各个控制器节点组成局域网络并由总控制器通过串行接口实现与上位机的通信,构成了有效可靠的控制系统.     

分布式智能模拟屏控制系统

1 概述 调度模拟屏控制系统是调度自动化控制系统中人机对话重要组成部分。目前运用的基本上都是集中式模拟屏控制系统(如图1所示)。本文提出了一个分布式模拟屏控制系统的实现方案,将集中控制方式中的控制部分集成起来,做到模拟元件里面,成为一个智能型的模拟元件。控制系统就以智能模拟元件为主体,采用总线方式将每个智能模拟元件连接在一起,让每个智能模拟元件处于相对独立的位置,如图2所示。在每个智能模拟元件上都分别有一个本身的地址(用户可     

分布式控制系统抗干扰设计

分布式控制系统的干扰包括安装环境不符合要求产生的噪声源干扰、外部电磁感应干扰及变频器等设备高次谐波对系统造成的干扰。选用合适的安装环境可减少噪声源;通过合理布线可抑制外部电磁感应干扰;在各级供电电源及信号数据线的输入端加吸收装置可避免冲击过电压损坏系统器件;在变频器的输入端接入滤波器或隔离器可避免变频器高次谐波对系统造成影响。     

分布式电网稳定控制系统的应用

介绍了电网安全稳定方面的几个主要概念,重点介绍了500kV聊城站稳控系统的构成及特点。     

基于CAN总线的分布式嵌入式远程监控系统开发

本文介绍了利用CAN总线接口与现场控制模块连接、以嵌入式系统为核心的远程监控系统。本系统上层通过Web服务器连入Internet，允许授权用户在Internet任意一点应用浏览器访问该系统，实现对下层设备群的监控。该系统在工厂底层设备网络、楼宇自动化等远程监控场合有着广泛应用的前景。