一类混杂系统的近似稳定控制设计

研究了具有非光滑李雅普诺夫函数的混杂系统的近似稳定控制设计问题.首先利用非光滑优化方法研究了这类混杂系统的稳定控制设计中的数值计算问题,然后给出相应的稳定控制设计方法和步骤.仿真实验表明了该控制方法的可行性和有效性.     

飞行器纵向运动回路的变结构控制

本文以某飞行器纵向运动回路作为对象研究了非线性系统的变结构控制问题,给出了该飞行器变结构控制的切换函数和控制规律,并通过仿真验证了该方法的有效性。结果表明,飞行器适应性较强,该设计方法对高性能飞行控制系统的设计有很大实用价值。     

非线性系统的一种变结构自适应控制设计

本文研究了一种含有未知参数非线性系统的变结构自适应控制设计方法,作者首先通过状态反馈和坐标变换将非线性系统变成线性系统,然后将变结构控制与自适应控制结合起来,给出了具有滑动模态的模型参考自适应控制设计方法,从而解决了一类非线性系统的模型跟踪问题。最后应用简单算例证实了该设计方法的可行性。     

带参数扰动非线性系统的变结构控制

考虑了带系统参数扰动的非线性时变系统的变结构控制的设计问题.首先,给出了一个状态决定的微分Ricatti方程,在一定的假设条件下,该Ricatti方程可解;其次,由此Ricatti方程的解,设计出系统的滑动区域,在此滑动区域内,给出系统的控制律,在滑动区域外,此控制律在有限时间内将系统轨迹拉入滑动区域,而在系统之外,此控制律使系统渐近稳定.     

改进型剑杆织机控制系统的设计

基于传统剑杆织机增加可视化人机界面和提高系统控制的精密度,提出了一种剑杆织机电气控制系统的改进型设计方案,给出了详细的系统软硬件设计方法.该系统采用单片机控制,具有数据显示、数据保存和参数控制功能,系统操作方便,优化后的软硬件设计改进了系统的工作精度和稳定性.     

基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究

采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程.实验结果表明该系统能够完全实现设计要求.     

带参数扰动非线性系统的变结构控制

考虑了带系统参数扰动的非线性时变系统的变结构控制的设计问题.首先,给出了一个状态决定的微分Ricatti方程,在一定的假设条件下,该Ricatti方程可解;其次,由此Ricatti方程的解,设计出系统的滑动区域,在此滑动区域内,给出系统的控制律,在滑动区域外,此控制律在有限时间内将系统轨迹拉入滑动区域,而在系统之外,此...     

单片微型计算机在乳化沥青生产控制系统中的应用

论述了乳化沥青微机控制系统的工作原理,并给出该控制系统的数学模型和有关的软、硬件设计方法.     

基于观测器的线性中立时滞系统控制

针对确定性中立时滞系统,利用Lyapunov函数法研究了该系统基于观测器的控制问题。结合线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了该系统基于观测器渐近稳定的充分条件及观测器控制律的设计方法。最后的仿真例子说明了所给方法的有效性和可行性。     

一种扩展Petri网及其应用研究

基于Petri网,提出了离散事件系统建模,分析与控制的一种新模型——控制和数据Petri网(CDPN)．给出了CDPN形式定义,发射规则．研究了基于工业控制计算机和可编程序逻辑控制器的控制系统CDPN模型的设计步骤和方法,为控制系统设计的最终确认提供了形式化的分析手段和依据．最后给出了该方法在立体停车库控制系统设计中的应用．     

小型过程计算机控制系统及其应用

介绍一种适用于中小规模生产过程的小型过程控制装置的软、硬件结构及特点。系统整体采用分布式控制结构,硬件采用模板形式,软件采用组态形式。具有选择灵活、构成简单、可靠实用等特点。工业应用实例证明了利用该套控制装置构成的计算机控制系统的实用性。     

液压矫直机液压伺服系统动态特性分析比较

根据矫直机矫直原理和矫直工艺要求设计了全液压矫直机液压伺服系统,在此基础上采用非对称伺服阀加位移传感器控制非对称液压缸位移的方法达到了矫直钢板的目的。通过求解出非对称阀控制非对称液压缸的系统传递函数和非对称阀控制恒背压液压缸系统的传递函数,用Hyvos软件仿真分析液压缸两种位置控制效果。通过仿真可以发现:非对称阀控制非对称缸的控制效果明显优于非对称阀控制背压缸。同时通过现场生产样机的液压缸位置控制精度和钢板平直度证实该液压系统的设计是先进的。研究结果对非对称阀控制非对称缸的设计、仿真及控制具有指导意义。     

PLC在剪板机控制系统中的应用

对剪板机工作原理及控制特点进行分析,选用S7 200型PLC为控制器,设计剪板机控制系统,包括硬件和软件设计.实践结果表明,该设计方案合理,可靠性高,有很好的实用性.     

增量型光电编码器在活性石灰生产线控制系统中的应用

给出增量型光电编码器在活性石灰生产线控制系统中的硬件设计及软件设计，并使用FameView对料车上料进行画面监控，针对增量型光电编码器在应用中存在的常见故障，提出了解决方案。实际运行结果表明，增量型光电编码器在该系统中运行稳定且实时可靠。     

反辐射导弹制导系统半实物仿真软件框架设计

基于软件工程、系统工程和武器系统的理论和应用,针对反辐射导弹制导系统半实物仿真软件的开发及实现,分析控制系统仿真软件的发展现状及半实物仿真软件开发的迫切性,研究反辐射导弹制导半实物仿真软件的实现特点和功能;在介绍系统的基本物理设备的基础上,设计仿真软件计算机系统网络连接原理框架和半实物仿真总体原理框架,从实现角度设计了系统仿真软件的具体框架,并得以实现,为控制系统半实物仿真软件的发展提出解决思路与策略,以便使半实物仿真软件开发技术在导弹武器系统中得到充分的应用和发展,以期在现代化电子综合战中发挥优势;在取得好的实际应用效果的基础上最后对分析设计以及发展趋势进行总结。     

蒸汽平板橡胶硫化机的单片机控制系统

本文探讨应用单片微型计算机实现蒸汽平板橡胶硫化机生产过程中的橡胶硫化过程工艺的自动控制。依据硫化工艺要求，检测平板温度，经自动计算等效硫化时间．当达到正硫化时间时自动开模。可保证产品质量和批量生产的一致性，并可存贮数据为系统管理提供条件．是传统的平板硫化机技术改造的方法之一。     

直接制版机控制系统的设计

直接制版机是一种数字化印版成像的光机电一体化设备,广泛应用于现代大型印刷企业。针对现有直接制版机存在上下版过程中稳定性能差的问题,设计了一种新的直接制版机控制系统,利用主控芯片的定时器、脉冲累加器及外部锁相环电路,实现了上下版中鼓的精确定位。通过细致的软件设计,成功地保证了上下版过程中动作的稳定性。对相关技术进行了阐述,可供开发同类产品借鉴。     

内燃机水泵试验台测控系统的研制

利用计算机测控技术开发内燃机水泵试验台测控系统，实现测试过程的全自动化．同时介绍了该系统软硬件的集成，软件功能的实现和一种基于智能PID控制在系统中的应用．     

PLC在冰柜钣金生产线控制系统中的应用

介绍了钣金生产线PLC控制系统的组成及原理,给出了系统的硬、软件设计     

基于力控组态软件的散货码头自动监控系统

通过对散货码头布局特点的研究,结合嵌入式控制系统的理论知识框架和应用基础,以散货码头的自动监控系统为对象,重点说明了力控组态软件作为上位机在监控系统中的应用,并对监控系统结构进行了分析和设计.现场总线、PLC和力控组态软件三者在自动监控系统中的组合应用,使得散货码头监控系统结构简单,操作简便,功能完善可靠,可扩展性好.