水轮机微机调速器PID调节规律及其参数整定

介绍了水轮机微机调速器的PID基本调节规律及其控制系统的基本原理,对比位置型和增量型PID控制算法的特点,分析调速器参数对系统调节过程的影响,阐述调速器PID各环节增益整定值的计算方法和取值经验,供相关技术人员参考.     

基于MATLAB的某水电站调速器PID参数优化探究

电站水轮机调速器的PID参数优化具有重要的实际意义,可以为实际工程控制提供更高效准确的控制品质。笔者旨在分析水轮机调速器各控制环节特性,进行简化并建立调速器控制系统的数学模型,在MATLAB中进行仿真试验,探究PID参数对控制系统动态特性的影响程度,进而分析出PID参数优化时的选取优先级。对经该方法优化选取后的PID参数,在所建立的仿真模型中进行扰动试验以充分论证参数选取的有效性,选取的参数具备良好的动态特性,从而得出调速器PID参数优化时比例参数为首要优化对象,其次为积分参数,最后为微分参数的结论。     

机组GD^2和PID调速器参数的优化设计

本文首先通过对孤立运行机组、理想PID调速器、冲击式水轮机、刚性水击条件下频率调节质量指标与机组GD^2、调速器参数、水轮机工况及负载自调节系数的函数关系的研究，在波动次数最少、频率最大偏差相对值趋于最小的条件下，得出了确定机组转动惯量GD^2和PID调速器参数最优组合的连锁公式.然后研究了考虑接力器时间常数Ty、水流和管壁弹性条件下GD^2和调速器参数连锁方程的修正.最后介绍了这些连锁方程在两个实际水电站设计中的应用。     

水轮机调速器参数自整定遗传算法的研究

水轮机调速器的参数整定直接关系到水轮机调节系统的稳定运行及调节品质,进而会影响到电能的质量.应用可变交叉概率和变异概率的改进遗传算法对水轮机PID调速器参数进行优化,并将改进遗传算法的计算结果进行仿真分析,结果表明,该方法有效地消除了对参数初值的依赖性,使得寻优效率大大提高,改善了收敛性,是一种较好的PID参数寻优方法。     

基于特征辨识的PID水轮机调速器研究

介绍了一种基于特征辨识的PID水轮机调速器的设计方法,并引入了专家系统和智能控制的设计技术,通过水轮机调速器信息的在线提取,将其直接用于PID控制器和参数的在线整定。给出的仿真实例表明,该方法优于常规PID控制。     

基于量子遗传算法的水轮机调速器PID参数优化

水轮机调速器PID的参数整定对水轮发电机组安全可靠运行具有重要作用,并直接影响电力系统向用户供电的质量及可靠性。为改善水轮发电机组的动态调节品质,利用量子遗传算法对水轮机调速器PID参数实施优化,并将量子遗传算法与传统遗传算法的计算结果进行了比较。仿真结果表明,量子遗传算法（QGA）不但提高了全局的搜寻能力,而且还避免了早熟收敛的问题,有效地解决了传统遗传算法中海明悬崖、计算精度等问题,为水轮机调速器PID参数优化研究提供了新的途径。     

基于遗传算法的自适应PID型水轮机调速器研究

传统水轮机调速器的控制规律都是采用定常参数PID调节,很难适应机组工况变化而获取理想的性能。针对该问题,提出了一种新的基于遗传算法的自适应PID控制算法,该算法利用遗传算法对自适应PID型调速器的3个参数bt,Td,Tn进行优化,以获取全工作域的最优性能。仿真实验表明,在机组的不同运行状态、不同工况下,遗传算法都能获得更为理想的寻优效果。     

蓄能机组一次调频分析及优化

介绍了一次调频在电力系统中的作用及广东电网对一次调频技术指标要求,并介绍了PID参数整定方法。对广州蓄能水电厂6号机组调速器PID参数优化进行了阐述。     

BYWT型微机调速器调节参数的选择与整定

该文介绍BYWT型新一代微机调速器的特点和功能、PID控制算法的形式以及PID运算环节参数的选择计算、调节参数的选择计算与整定等。     

试验调试法在水电站调速器参数选取中的应用

水电站调速器运行PID参数的选择关系到水电站的发电机组能否正常运行,结合实例详细介绍相关参数的试验选取方法。表4个。     

水电机组一次调频贡献电量影响因素研究

采用数值仿真的方法开展了水电机组一次调频贡献电量的影响因素分析,建立了水电机组一次调频仿真数学模型,采用实际电网频率变化过程作为调速器频率输入,分别对调速器在开度模式和功率模式下的一次调频过渡过程进行了仿真计算,分析了调速器参数、水轮机非线性特性及水流惯性时间常数对一次调频贡献电量的影响。通过研究可知: 增大调速器 PID 参数或降低调差率可提升一次调频贡献电量,水轮机在最小水头下一次调频贡献电量明显偏低,调速器开度模式下水轮机水头和负荷变化对一次调频贡献电量的影响更大。而且,水流惯性时间常数 Tw 越大一次调频贡献电量越小。研究成果明确了调速器参数、水轮机特性以及水流惯性对水电机组一次调频贡献电量的影响规律,对水电机组的优化运行具有重要的指导意义。     

DJT型调速器故障分析与处理

简要介绍DJT5000型水轮机调速器的主要特点.它采用伺服电机控制的电动集成闽作为电液转换元件,代替了传统的转换器,工作可靠;调节技术上采用连续的实时变参数的PID控制算法,自动化程度高.文中重点介绍了该调速器在白溪水电厂运行7年来出现的故障和缺陷及其分析和处理,包括电动集成阀回油漏油偏多、导叶反馈电阻损坏、测频干扰、反馈滚轮易碎、锁锭故障等,可供同类型调速器常见故障分析及处理时参考.     

水轮机调速器与电网负荷频率控制(二)电网负荷频率控制仿真研究

在现代电力系统中，水轮机调速器已成为水轮机控制系统的控制核心。文中叙述了水轮机调速器与电网负荷频率控制之间的关系，分析了调速器在电网一次调频、二次调频中的作用、静态特性和动态特性；通过建模、仿真及现场试验，提出了机组并联于大电网工况下的调速器PID参数整定范围和应有的机组功率控制模式。     

水轮机调速器与电网负荷频率控制

在现代电力系统中，水轮机调速器已成为水轮机控制系统的控制核心。文中叙述了水轮机调速器与电网负荷频率控制之间的关系，分析了调速器在电网一次调频、二次调频中的作用、静态特性和动态特性;通过建模、仿真及现场试验，提出了机组并联于大电网工况下的调速器PID参数整定范围和应有的机组功率控制模式。     

四川电网水电厂一次调频试验的探讨

中国部分省市电网目前正在分批开展发电机组的一次调频试验工作，实现水轮发电机组一次调频功能的主体是水轮机微机调速器。文中依据大量电站试验结果，详细叙述了水轮机调速器如何实现一次调频功能、一次调频对调速器的参数要求以及一次调频试验中需要注意的事项等。     

基于可编程自动化控制器的水轮机调速器初探

基于可编程自动化控制器（PAC）Wincon8000的水轮机调速器拟将先进的可编程自动化控制器（PAC）Wincon8000引入到水轮机调节领域,作为水轮机调速器的硬件核心,利用计数器模块进行频率测量,利用模拟量模块进行接力器位移反馈、电站水头的输入和接力器控制量输出等,利用开关量模块进行各种指令的接收和状态输出等,采用VB．NET开发其控制软件。该调速器可以极大地提高运行稳定性、可靠性和调节品质,并提高水电站的自动化水平。     

葛洲坝电厂机组一次调频功能的实现

随着电网的快速发展,电力系统对电网安全稳定性的要求越来越高.根据华中电网要求,葛洲坝电厂需要承担一次调频任务.文中详细叙述了在葛洲坝电厂进行的水轮机调速器一次调频功能试验的情况,分析了水轮机调速器各调节参数与机组一次调频的关系,并成功地在葛洲坝电厂实现了一次调频功能,特别是对于轴流转桨式双调节机组的一次调频功能的应用具有参考价值.     

水轮机调速器两段关闭阀缺陷处理探索

在水电站压力引水系统和水轮发电机组特性确定时,对水锤压强变化和转速上升大小起控制作用的是导叶调节时间和调节规律,而实现上述两项指标的装置,靠的是水轮机调速器或过速限制和两段关闭阀。文章对水轮机调速器两段关闭阀的主要设计特点进行介绍,对应用中发生的缺陷原因进行分析并提出结构改进方案。     

基于虚拟仪器的便携式水轮机调速器测试装置

针对水轮机调速器各项性能指标,将虚拟仪器技术应用到其中,并以LabVIEW为开发平台,设计了基于虚拟仪器的新型便携式水轮机调速器测试装置,实现和改进了试验装置的发频功能,并在现场测试中验证了该装置的有效性.