铰接式装载机转向稳定性分析

通过对ZL50G和ZLSOE-1型装载机所采用的负荷传感液压转向系统的理论分析,在对有关参数进行实际计算和等效处理后,以转向稳定性较差的ZL50G型装载机为实际模型,利用MATLAB软件分别模拟实际高速、中速和低速转向工况,仿真分析了阀芯在3种阶跃输入下转向液压缸活塞输出位移的动态响应,定量地反映了转向稳定性差的程度大小:转向时活塞位移响应的最大峰值超过5 mm,调整时间也超过5 s.而同为5 t的ZL50E-1型装载机,由于前后轴距分配不同,负载质量较小,在转向时达到稳定的最大调整时间短(小于0.5s),活塞的输出位移最大峰值也小(小于5mm),转向稳定性很好,说明由于转向负载质量减小,对转向稳定性的改善作用非常明显,位移响应的最大调整时间是关乎转向稳定性的最重要参数.说明了同吨位机型,由于前后轴距分配不同所造成的负载质量有较大差异,对转向稳定性有明显的影响,其值与实际测试相吻合,从而说明了理论分析和仿真的正确性,并可将转向缸活塞位移的响应作为评价转向稳定性的方法,对转向稳定性的设计和改善具有一定的指导意义.     

轮式装载机转向工况下模糊换挡

通过台架试验和计算机仿真，获得转向工况下的模糊操作知识，为模糊换挡控制系统的转向控制提供技术支持。     

ZL50C型轮式装载机液压转向系统故障分析二例

ZL50C型轮式装载机由于重量较大,为使转向操纵轻便,采用了全液压流量放大转向系统.在使用过程中,ZL50C型轮式装载机液压转向系统最常见的故障现象是转向沉重和转向不稳等,分析和排除这些故障,有助于更好地了解和维护车辆的液压转向系统.介绍了ZL50C型轮式装载机全液压流量放大转向系统的工作原理,通过对ZL50C型轮式装载机转向沉重故障现象的分析和排除,探讨了全液压转向系统转向沉重或转向不稳定的具体原因,并提出了装载机全液压转向系统使用和维护中应该注意的问题.     

流量放大转向液压系统在ZL50H轮式装载机上的应用

1轮式装载机转向液压系统概述转向液压系统是轮式装载机的一个重要组成部分,它的功能是控制装载机的行驶方向,使之既能保持沿直线行驶的稳定性,又能保证转向的灵活性。轮式装载机的转向方式属于典型的铰接式转向,其转向动作是通过驾驶员操纵方向盘,经转向传动装置,使转向轮在水平面内偏转一定的角度来实现的。前不久,我们在做市场调查时发现,目前在国产装载机中广泛采用多种转向液压系统,比较典型的有开芯无反应型全液压转向器和单稳阀组成的转向液压系统、负荷传感全液压转向器和优先阀组成的转向液压系统和流量放大转向液压系统等,另外,有…     

国产轮式装载机可靠性状况分析

装载机是我国工程机械中应用最广、产量最大的机种。本文以液力传动的ZL30、ZL40和ZL50为研究对象，采集100台装载机在250h加速试验、1000h现场跟踪可靠性试验和用户在1000h三包期内的使用记录，统计它们的故障发生时间、发生部位和发生次数，进行工况、故障模式和故障分布的对比分析，继而对试验数据进行计算处理，提出国产装载机的故障分布状况和故障模式，计算出可靠性指标，为企业提高产品可靠性水平提供依据。     

966E型轮式装载机辅助转向系统特性研究

在分析ＣＡＴ９６６Ｅ型轮工装载机辅助转向系统工作原理的基础上,建立了该转向系统的数学模型,并进行仿真分析和试验考证。结果表明,在正常工况下,发动机转速及外负载的变化对转向系统的流量影响不大,好辅助转向系统可使转向系统获得较稳定的流量,具有优良的转向性能。     

铰接式轮胎装载机倾翻载荷的计算方法

在进行装载机设计时,有必要对整机倾翻载荷进行计算,以保证整机额定工作载荷达到设计要求.倾翻载荷是衡量装载机稳定性的一个重要指标,同时也是确定整机额定工作载荷的主要依据之一.介绍了铰接式轮胎装载机倾翻载荷的计算方法,为方便计算,将装载机划分为前车及后车两部分,两个部分的划分以铰接中心为界限,具体的步骤为:首先估算前车及后车的质量及重心位置,然后对整机操作质量及车架对直状态的倾翻载荷进行计算,最后计算车架最大偏转状态下的倾翻载荷.介绍的计算方法和步骤可供装载机设计者参考.     

装载机新型工作装置反求设计

本文利用反求工程技术建立了ＩＴ１８Ｂ装载机工作装置的近似模型，并对该模型进行重复调整优化，获得了ＴＩ１８Ｂ装载机的设计思想，为多用途装载机的设计提供了设计方案。     

铰接式装载机非线性阻尼液压转向系统转向稳定性分析

在分析了薄壁阻尼孔或短孔非线性阻尼特性的基础上,推出了铰接式装载机转向回油非线性阻尼系数的计算公式,并将此阻尼力引入到转向液压缸活塞的受力分析中。建立了非线性负荷传感液压转向系统的数学模型,以国产某ZL50G型装载机为实物模型,用实际参数计算了加入非线性阻尼后系统的阻尼比为4．63,增大到原来的4倍多,有效地改善了铰接式装载机这种大惯性负载由于阻尼严重不足所产生的转向稳定性差的问题。利用MATLAB软件以阀芯转角为阶跃信号输入,以转向液压缸活塞位移为输出建立动态仿真模型,对比实际参数的仿真结果,与所计算的阻尼比增大结果相一致,证明了该项研究的正确性,对铰接式装载机转向稳定性的设计和改善具有一定的指导意义。     

铰接车辆转向油缸主要参数的理论分析

本文对铰接车辆转向系进行了理论分析，给出了转向系性能参数和油缸结构参数以及液压系统参数之间的关系，提出了设计计算的一般原则。     

轮式装载机动臂疲劳寿命预测

产品研发过程中,利用CAE方法对新开发的某型号装载机动臂进行强度校核计算,校核发现动臂局部存在应力集中,且承受交变载荷,属于疲劳断裂危险区域。为此,提出了3种解决方案,解决方案各有优劣,需要择优而选。利用ANSYS的疲劳分析模块,建立动臂的疲劳有限元分析模型,计算出改进前、后动臂的疲劳寿命,从而选择出了涉及设计改动最少且可靠性寿命满足使用要求的最佳解决方案。产品投放市场后,动臂的使用寿命情况与分析预测一致,证实了疲劳计算模型的正确性。     

轮式装载机发动机多功率模式节能研究

从装载机节能的角度出发，提出了根据装载机作业工况不同使用不同动力模式实现节能的方法。根据装载机作业对象的不同，将发动机分为3种动力模式，分别对应不同的外特性曲线，根据作业对象选择不同的模式，从而达到节能的目的。基于此方法，针对两类典型物料，每一类物料采用不同的动力模式进行对比试验，试验结果表明铲装不同物料时选择合适的发动机动力模式节能效果明显。     

铰接式装载机惯量特性的确定方法

本文针对轮式装载机铰接车架的结构特点，探讨了其惯量特性随转向角变化的规律，提出了装载机惯量特性的计算方法与测量方法，为准确分析铰接式装载机各项动态性能打下基础。     

柳工研制的世界第一台高原型轮式装载机通过现场试验和专家鉴定

优秀的产品要有优秀的分销商。 只有为客户创造更多的价值他才会成功； 在分析进入ＷＴＯ后我国工程建筑机械行业面临的形势时，有人认为：在中国做销售对当地文化的熟悉是中国企业的优势之一，现在看来此观点也受到了挑战。 澳大利亚威斯特设备有限公司（ＷｅｓＴｒａｃＥｑｕｉｐｍｅｎｔ）位于澳大利亚的西澳大利亚省，作为美国卡特比勒公司（Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ Ｉｎｃ．）的代理企业，至今已经有７０多年的历史，而且在全球众多的卡特彼勒代理中已经取得了领先地 位。 澳大利 亚威斯特设 备有限公司 在西澳大利 亚雇佣了 ９００多…     

装载机工作与转向液压系统的故障检测

装载机在使用过程中液压系统可能出现各种故障,如何快速找出产生故障的原因,是保证快速完成修理任务的前提.笔者根据多年的实践,总结出如下的装载机液压系统故障检测方法,供同行参考.     

轮式装载机行走缓冲装置

1　作　用　　轮式装载机用于装载、搬运和除雪作业,在现场循环作业时由于路面条件差,常引起车体摇摆跳动,司机很易疲劳,影响生产率。轮式装载机一般前车轴与车架固定连接,后车轴与车架铰接,可左右摆动。减振的方法是驾驶室采用橡胶弹簧悬架,驾驶员坐椅采用弹性悬架,但这些措施只对隔绝高频振动有效,而对车体大幅度前后摇摆振动无效。故目前许多厂家的装载机都装上了行走振动缓冲装置。2　工作原理行走振动缓冲装置组成和原理如图1所示,动图1　缓冲装置组成臂油缸大腔通过管路和蓄能器相连。行走时,无此装置的装载机工作装置和车体连成一体…     

轮式装载机脚制动器的改进

轮式装载机的脚制动器为气顶油钳盘式制动器 ,新机器制动效果较好 ,但随着时间的推移 ,制动性能逐渐下降 ,甚至失去作用。其主要原因是 :新机器活塞在正常行程范围内运行 ,制动效果良好 ,但随着时间的推移 ,活塞未达到的行程由于空气中的水份和灰尘作用而锈蚀 ,使活塞顶出增加阻力 ,制动性能逐步下降。当制动衬块总成因磨损而更换时 ,活塞行程相对减小 ,导致锈蚀范围进一步扩大 ,锈蚀程度更加严重。经过多次更换制动衬块后 ,制动盘磨薄了 ,要求活塞行程更大 ,但由于锈蚀长度增加 ,锈蚀情况加重 ,活塞顶出的阻力更大 ,有的活塞甚至顶不出来 ,…     

装载机全液压转向系统故障及排除方法

轮式装载机是一种机动灵活、一机多用的工程机械,但由于工作环境恶劣,转向系统时常出现一些故障,严重影响装载机的工作效率。因此根据现场诊断经验,现介绍几种故障判断及排除方法。 （１）转向沉重 ①慢转时较轻,快转时沉重。 故障原因：转向油泵供油不足。 故障诊断及排除方法：检查转向油泵。如有明显的沟纹与伤痕或吸入侧与齿轮接触处磨损深度超过０．１２ｍｍ,应进行修理或更换。 ②慢转和快转方向盘时均沉重,且转向时无力。 故障原因：溢流间内钢球单向阀失效。 故障诊断及排除方法：如钢球丢失,则补装钢球;如有脏物卡住钢球…     

铰接式自卸车应急转向功能的对比研究

为提高铰接式自卸车的运输安全和工作效率,目前市场上绝大多数矿用车均配置了不同类型的应急转向系统.本文通过对沃尔沃、卡特彼勒铰接式自卸车应急转向系统方案进行对比研究,详细分析各种不同方案的要求、原理和特点.     

LT965型轮式装载机液压传动系统设计

LT965小型轮式装载机采用液压机械式传动,选用双联齿轮泵、A6V液压变量马达作为主要液压传动元件,用组合换向阀来完成装载机的各种动作,具有效率高、结构简单、成本低等特点.它的液压行走系统采用合流装置,散热系采用独立的温控装置.该机操作轻便、简单、快速,液压及传动系统能自动适应外载荷的变化,延长了各传动元件的使用寿命.