再现轨迹的插秧机构计算机辅助设计

本文采用内点惩罚函数法,以轨迹误差最小为目标寻求最优值,简述再现轨迹的插秧机构计算机辅助设计法。     

轨迹再现机构的模糊稳健优化设计方法

用模糊数学方法对轨迹再现机构的稳健设计问题进行了探讨，提出了其模糊稳健设计原理和数学建模方法，以再现轨迹的曲柄摇杆机构为例，进行了实例设计计算。该方法可同时对机构设计的原理性运动误差、由制造误差引起的随机性运动误差进行控制，使机构运动精度的稳健性和机构的可制造性得到合理的匹配，具有工程实用价值。     

遗传算法用于平面曲柄摇杆机构再现轨迹的优化设计

介绍了一种新的参数优化算法－遗传算法,并以平面曲柄摇杆机构再轨迹优化设计为研究对象,采用该算法对共进行了设计,解决了曲柄 机构再现给定轨迹设计的难题,此项工作为实际生产这种机构的优化设计提供了一种科学且可行的方法。     

平面铰链四杆机构再现轨迹问题求解方法研究与比较

根据实际工程要求，提出平面铰链四杆机构轨迹再现问题的不同解法，分析、比较了不同方法的特点及其对问题求解的影响，并借助实例给出最优化求解的方法步骤。     

平面连杆机构再现轨迹的可靠性优化设计

针对一般的平面连杆机构再现轨迹优化设计中一些不足之处,本文认为设计过程中应当同时考虑制造过程中公差给机构输出偏差带来的影响,在一般优化设计方法的基础上,本文运用可靠性设计的原理,建立了连杆机构可靠性优化设计的数学模型,为连杆机构再现轨迹的设计,提供了一个新的,更加合理的算法。     

遗传算法用于平面曲柄摇杆机构再现轨迹的优化设计

介绍了一种新的参数优化算法———遗传算法,并以平面曲柄摇杆机构再现轨迹优化设计为研究对象,采用该算法对其进行了设计,解决了曲柄摇杆机构再现给定轨迹设计的难题,此项工作为实际生产这种机构的优化设计提供了一种科学且可行的方法。     

基于Matlab三次样条插值的连杆机构轨迹再现优化设计

为了提高连杆机构轨迹再现优化设计精度,连杆轨迹上已知点的位置和数目必须适当.基于此,在连杆预定轨迹上已知离散点位置和数目不变的情况下提出一种新的设计方法,利用MatlabSpline函数对离散点进行三次样条插值,得到预定运动轨迹插值曲线数学模型,在插值曲线上根据函数变化率增加离散点,调用Matlab优化工具箱中的fmi...     

混合驱动六杆机构的轨迹特性及优化设计

混合驱动机构是一类多自由度机构,是一种柔性机械系统。它的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。本文首先对混合驱动六杆机构的轨迹进行了分析,然后又在混合驱动六杆机构逆运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小建立目标函数,建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动六杆机构的尺寸参数。     

复演轨迹的平面机构优化设计的目标函数

以两种典型机构为例，对复演轨迹的平面机构优化设计的目标函数进行统一体系的研究。用不同的分析方法和函数逼近处理导出了目标函数的多种表达式。     

槽轮机构动态优化设计

在考虑槽轮机构弹性和加工误差的基础上,结合槽轮机构动态计算机模拟系统,建立了以机构几何参数为设计变量,烃提高槽轮使用寿命和定位精度为目标的优化设计;完整了槽轮机构计算机辅助设计的过程;并对实际槽轮机构进行了优化设计,效果明显。     

正方形轨迹产生机构的设计与应用

在轻工、纺织工业及其他工业机械设备中,经常要应用正方形的运动轨迹,本文介绍用摆线机构产生正方形轨迹的优化设计。它是一种行星齿轮连杆组合机构,在行星齿轮平面上的一点描出正方形轨迹。这种机构还可派生出同源机构。这些机构在生产实践中有较大意义。它可用作间歇运动机构,近似直线机构,输送机构或正方形工件的加工机构等。一、正方形轨迹的形成在图1中,中心轮(内齿轮)1固定,其节圆半径为R_0,圆心M_0;行星轮3的节圆半径为R,圆心M。轮3在轮1上作纯滚动,当R_0/R=4时,轮3节圆上一点A_1的轨迹是有四个尖点的封闭内摆线,而轮3的圆心点M的轨迹是一个圆。由此可见,在行星轮节圆内,在MA_1之间总能找到一点A、使点A的轨迹     

机器人关节空间Bezier曲线轨迹优化设计

为使机器人轨迹便于分段处理 ,更好地用于实时控制 ,本文首次使用 Bezier曲线进行机器人轨迹规划 ;建立了机器人 Bezier轨迹时间最短优化模型 ,该优化模型包括关节角速度、加速度、加加速度及力矩四种约束 ;给出了优化计算方法。为说明本方法 ,文未给出了PU MA5 6 0机器人前三铰 Bezier轨迹优化算例     

高速槽轮机构的动态优化设计

西文依据高速槽轮机构的设计要求，建立了动态优化设计模型。通过弹性动力分析，获得了槽轮机构传动误差的计算公式，将传动误差达到最小作为目标函数，在疲劳强度和尺寸等约束条件下，对槽轮机构进行了动态优化设计，获得了有价值的结论。     

机器人关节空间B样条轨迹优化设计

在关节空间中对机器人Ｂ样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩４种约束,给出优计算方法,给出了 经计算方法,给出了ＰＵＭＡ５６０机器人前三铰Ｂ样条轨迹优化算例。     

基于秧针静轨迹的分插机构非圆齿轮求解

针对目前插秧机的旋转式分插机构非圆齿轮的节曲线均采用函数表达式设计方法的局限性,提出通过理想的秧针静轨迹直接求解分插机构的行星轮系中非圆齿轮传动比的设计方法。利用数值分析的方法由秧针静轨迹求解行星架与行星轮自转的传动比,根据旋转式分插机构行星轮系结构的对称性特点,把非圆齿轮之间的传动比以π为周期分段,建立分段传动比之间的关系和分段传动比与行星架与行星轮自转传动比的关系。在满足轮系总传动比的条件下,提出非圆齿轮的半圆正齿节曲线假设,解决了求解分段传动比有效方程不够的问题。通过对求解出的非圆齿轮系分插机构的三维建模和动态仿真,验证了提出的基于秧针静轨迹求解分插机构非圆齿轮节曲线的方法正确。     

双棘爪棘轮机构的优化设计

针对一种动力转换机构--弹性双棘爪棘轮机构，介绍了它的工作原理，对其结构设计中的重要几何参数建立了模型，进行了优化，为下一步的动力学优化设计打下了基础。该机构可应用于机械式海洋波浪发电机构中，也可应用于其它场合，如机械手表中的自动上弦机构等。     

函数再现机构的模糊稳健优化设计方法

针对函数再现机构的综合问题，分析了可控因素与不可控因素对机构运动精度的影响，探讨了机构运动精度设计目标的模糊特性，提出了模糊稳健设计准则，给出了模糊稳健优化设计数学建模方法，设计实例和理论分析表明，该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配，具有工程实用价值。     

基于ADAMS的导杆摇杆滑块冲压机构的优化设计

为了提高冲压机构的设计质量,缩短和减少设计的周期和成本,针对导杆摇杆滑块冲压机构进行优化设计。通过对导杆摇杆滑块冲压机构工作原理的分析,建立了冲压机构的数学模型并确定了设计变量。利用ADAMS软件对该机构进行了参数化建模和运动仿真,然后以压力角最小和驱动力矩最小为优化目标对机构进行了优化设计,最终确定了影响压力角和驱动力矩的主要设计变量的参数。优化后的结果表明,冲压机构的压力角经过优化后减小了91.5%;驱动力矩减小了53.3%,优化效果明显。     

基于遗传算法的冲压机构优化设计

冲压机构要求执行构件在工作行程中有等速段，并具有急回特性。本文以摆动导杆机构串联摇杆滑块机构，设计了一种冲压机构。在对机构运动分析的基础上，提出了机构优化的目标函数，并采用遗传算法对机构进行优化设计。     

基于插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析

分插机构决定秧爪尖运动轨迹,并影响插秧机作业质量。由于杆件受力和运动副磨损,分插机构参数随时间变化,并导致分插机构轨迹变化。从分插机构参数随时间演化的角度出发,基于连续时间模型和伊藤引理,推导了插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析计算公式,将分插机构轨迹的不确定性由其漂移函数和波动函数表达,漂移函数和波动函数则取决于分插机构服从伊藤过程的随机参数(即杆长)的漂移率和波动率,从而建立了分插机构轨迹的时变不确定性分析方法。这是一种涵盖传统分析的新方法。以插秧穴口的宽度为目标函数,基于分插机构轨迹的时变不确定性分析方法,建立分插机构轨迹可靠度计算模型,求解插秧机随时间变化的漂秧率。通过实例说明了该方法的计算分析方法。实例中的计算结果表明:从零时刻开始到t=300h,漂秧率始终低于2%;到t=400h时,漂秧率接近10%。该方法具有一定普适性,可用于其它各种杆机构的可靠性分析。