中国机器人研究取得进展，国家863项目又出新成果

近日，中科院沈阳自动化所的两项机器人研究项目，顺利通过了由国家863计划自动化领域智能机器人主题专家组组织的项目验收，为我国的机器人研究新增一个亮点。     

奇瑞工业机器人产业化开发介绍

从自身发展和为国家振兴装备业做贡献两方面考虑,奇瑞公司从2008年初开始联合国内高校和科研单位共同开发工业机器人。在机器人研发过程中得到了科技部、工信部以及地方政府部门的大力支持,先后承担了国家863计划点焊工业机器人科技攻关项目和工信部数控重大专项关于工业焊接机器人和重载搬运机器人项目。     

有关电视机搬运码垛机器人的运动规划问题

我国电视机生产企业对机械化自动搬运码垛作业的需求迫在眉睫。电视机整机搬运码垛机器人是国家863计划研制项目,该文在确定了电视机搬运码垛机器人的工作空间的基础上,对此类机器人进行了运动规划和运动参数的确定,为机器人的结构强度、刚度计算与机器人控制提供了依据。     

863项目智能特种机器人通过国家验收

7月19日，全国知名的先进制造与自动化技术专家齐聚长沙麓谷中联工业园内，验收由中联重科承担的国家863计划机器人项目——“智能路地铣、掘设备及产品协同开发平台”。国家863专家、验收专家组组长贾培发教授认为，中联重科自主研制的两款智能特种机器人，都填补了国内空白，达到国际领先水平，完全可替代进口，具有广泛的产业前景。     

从大脑思维到动手创新实践——第二届FLL机器人世锦赛中国北方区公开赛

2008年3月1日上午,由FLL机器人世锦赛中国北方区域公开赛委员会和北京学生活动管理中心联合主办的“第二届FLL机器人世锦赛中国北方区域公开赛”在北京少年宫举办。北京学生活动管理中心孙荣燕主任致开幕词,北京航空航天大学机械工程与自动化学院宗光华教授、国家863计划机器人专题项目主管刘进长研究员参加了开幕式。     

遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统

本文密切结合国家863智能机器人领域核工业机器人课题,设计并实现了遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统,在国内首次将实时多任务操作系统 iRMX Ⅱ应用于遥控机器人上.遥控移动式作业机器人,又称核工业机器人.是国家高技术课题,要求既有先进性,又有实用性.它的研制     

纳米操作机器人助力癌症靶向治疗临床试验

在国家自然科学基金、中国科学院和机器人学国家重点实验室项目基金的支持下,中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人,在癌症靶向治疗研究方面取得多项研究成果。     

CIMS提升现代管理——徐州工程机械集团IT应用路程

公司背景徐工集团是国家“863”计划CIMS重点推广应用企业和因家863机器人主题产业化基地,拥有国家经贸委、海关总署和税务总局认定的首批国家级企业技术中心。近几年来,徐工集团通过CIMS一期、二期工程及国家863机器主题项目,采用信息化手段改造传统产业,明显提升了集团的企业管理水平、技术开发能力和产品枝术含量,在中国机械制造行业独树一帜,成为全国首批博士后科研工作站试点企业。     

中国科学院生物智能机械系统研究组

生物智能机械系统课题组是中国科学院机器人学重点实验室中的一个研究团队,成立于2001年2月。该课题组以仿生机构、仿生控制理论和方法为主要研究方向,开展仿生机器人系统的研究与虑用。该课题组承担了国家卜五“863”计划、国家自然科学基金、中科院百人计划、中国科学院创新基金等多项课题,主要取得具有影响的研究成果是蛇形机器人、可重构机器人、可变形机器人。目前,正在面向国家需求,积极开展灾难救援机器人系统、星球探测机器人系统的预研工作。     

国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题发展战略的若干思考

世纪之交 ,世界经济结构正在发生重大而深刻的变革 ,美国、欧盟、日本等发达国家的政府先后推出并实施了多个与机器人技术、自动化工艺装备相关的国家研究计划 ,以支持相关的核心技术和关键重大装备的研发与应用。我国政府也非常重视机器人技术研究与开发 ,并在国家863计划中予以重点支持。经过国家863计划15年的实施 ,我国在机器人技术与自动化工艺装备等方面已取得了突破性进展 ,缩短了同发达国家之间的差距。但是 ,在机器人与自动化装备中核心及关键技术的原创性研究、高性能关键工艺装备的自主设计和制造能力、重大成套装备的系统集成与开发能力、高可靠性基础功能部件的批量生产应用等方面 ,同发达国家相比 ,我国仍存在较大的差距。为了进一步提高我国机器人技术与自动化工艺装备的整体技术水平 ,进一步缩短同发达国家之间在制造业信息化方面的差距。“十五”期间 ,迫切需要进一步加强对机器人技术与自动化工艺装备研究开发的支持 ,以期在战略必争装备技术与竞争前核心技术、基础制造装备与成套关键装备制造技术的研究开发等重点方向实现创新和跨越式发展 ,赶超世界先进水平 ,为我国国民经济发展和国家安全建设做出更大的贡献     

中药电子调配中心

中药电子调配中心是机器人技术与中药调配技术相结合的产物,它将自动控制技术、机器人技术、运动轨迹规划与优化技术及计算机网络技术应用于中药调配,使中药调配实现了高度的自动化和现代化。 1999年11月该项目被纳入国家863计划,现已申请国家专利、PCT及台湾专利共12项,其中7项已获批准。 中药电子调配中心的问世,彻底改变了人工调配中药的原始作业模式,节省了劳动力,改善了中     

企业级一体化解决方案--XTPDM产品数据管理系统

XTPDM产品数据管理系统,在2000年国家863/CIMS主题项目公开评测名列前茅,2003年列入国家重点新产品计划,同年获国家火炬计划立项和国家863/CIMS项目支持.     

深切缅怀张启先院士--纪念张启先院士诞辰八十周年学术研讨会

北京航空航天大学机器人研究所是由张启先院士于1987年创建的,是一个集教学、科研和应用为一体的研究基地,是北京航空航天大学“机械设计及理论”全国重点学科的主要依托单位。他在机器人技术领域负责主持了多项国家攻关、国家自然科学基金和863计划项目,取得一批突破性成果,多次荣获国家和部委级奖励。张启先院士培养了我国第一位机构学博士,总共培养出44名博士和博士后。     

移动式作业型智能服务机器人的研制

本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想，并对课题当中的一些关键技术，如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂，和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结，最后给出了移动机器人的系统控制方案。     

老有所依的智能化生活(二)

编者按:近十年,服务机器人发展迅速,特别是服务于老年人、残障人士的助老助残机器人产品,在全世界兴起研究热潮。2009年6月,我国由国家高技术研究发展计划(863计划)支持的、先进制造技术领域"服务机器人"重点项目——助老/助残机器人系统集成、监控与产品综合展示平台——正式进入实施阶段。该项目依托北京市海淀区四季青镇敬老院和上海市第一社会福利院构建综合展示环境,围绕老年人生活、健康、交流和监护的重     

反恐战士——访广州卫富机器人有限公司王仁奎总经理

广州卫富机器人有限公司是公安企业与高科技企业共同组建的综合企业 ,在国家“十五”863计划和公安部、广东省公安厅安治总队的帮助和指导下 ,中科院沈阳自动化研究所研究人员的直接参与下 ,开发研制出了危险作业机器人。为此本刊记者采访了广州卫富机器人有限公司王仁奎总经理。     

2003年1～6期总目录

第一期拼搏开拓与时俱进--访计划机器人技术主题专家组组长.......(3)开拓创新走现代高科技企业之路--访天津工程机械研究院李鹤鹏院长.......(5)国内外数字化医疗设备发展现状与趋势....孙德刚(10)世界机器人统计数据........................(14)我国仿人机器人研究实现重大突破--“十五”863计划机器人技术主题近期成果简介............................(18)机器人技术主题中期检查结果................(20)天津工程机械研究院开发的863计划“机群智能化工程机械”项目中的主要单机智能化产品...........(21)LHZ25沥青混凝土转运车....…     

DNA机器人在AFM图像中的分割和识别

DNA机器人是一种由DNA大分子通过折纸技术制作的纳米级别的机器人,可以用于癌症的诊断和治疗。为了对DNA机器人形态进行研究,研究人员利用原子力显微镜（Atomic Force Microscope,AFM）拍摄出机器人的AFM图像。针对AFM图像多噪声及被观察的DNA机器人大规模重叠的特点,从除噪、分割、识别三个过程展开,提出了一种基于多尺度改进的分水岭AFM图像切割算法,以傅里叶描述子、曲率尺度空间描述符和Hu矩作为特征,实现DNA纳米机器人的分类和识别。     

北京机械工业自动化研究所 争创第一,发展技术密集型产业

北京机械工业自动化研究所是中央所属的大型科技企业,机器人工程中心是全国工业机器人行业的归口单位、国家863计划智能机器人主题产业化基地。自动化所创建于1954年,以推动和发展先进制造技术为目标, 致力于工业自动化单元技术, 集成技术及相关配套技术的研究、开发和应用。积四十多年的经验, 特别是改革开放以来的高速发展, 已形成了一个专业齐全、人才齐备、实力雄厚, 成果硕实、经验丰富的技术密集型研究机构。我国工业机器人技术的开发研究从70年代起步。“七五”期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目, 开发了五类机型, 机器人技…     

“863”计划智能机器人研究进展

1.引言 高技术研究发展计划(“863”计划)是我国关于高技术的中长期研究发展计划,智能机器人是自动化领域的主题之一。“863”计划开始实施以来,在特种机器人、机器人应用工程、机器人基础技术等方面取得了很大成绩,组织和培养了一支数量可观的研究开发队伍,建立了一批各具特色的研究开发环境,“863”计划已成为我国发展智能机器人技术的最重要的阵地。 2.智能机器人主题的实施 按照“863”计划智能机器人主题的总体战略目标,研究开发工作的实施分四个层次,通过各个层次的工作来体现和实现战略目标,这四个层次是: