乐瑞克（Lyrec）复制机的特殊功能电路

乐瑞克（Ｌｙｒｅｃ）复制机的特殊功能电路电子工业部三所孟庆海一、子机自动再启动电路乐瑞克原声磁带快速复制系统的子机，使用中便于交错加带，主机设置了“子机自动再启动”电路，使个别因故不能通过主机启动键同步运行的子机，当装好磁带处于待机状态后（录音灯闪烁...     

安桥ONKYO TX-SR702中级AV接收机之精英机型

中级机的价格，高级机的功能，ONKYO TX-SR702集THX Select认证、7.1声道解码放大及自动扬声器设置于一身。     

BIOS杂说

如果您需要重新设置PC机的BIOS。下面将给您提供一些参考，后要提醒您注意的是，不同PC机的BIOS设置是不完全相同的。回．注意区分不同的BIOSBIOS设置是通过CMOS安装程序实现的。在安装程序中，有两个菜单选项Loa。IBIOSDelatllts和LoadSetupDefhult。”’。前者是一组兼容性好但性能较低的设置，而后者与之相反，性能高但兼容性差什b如，不支持增强并行端口的32位文件存储）。在着手设置BIOS之前。应该记下BIOS的原设置。2．设置BIOS选中LevelZcache（H级高速缓存），并将高速缓存由write－through（写直达）置为“Wri…     

电视转播台用新式小型转播机

引言为了有效地解决边远地区难以收看电视的问题，日本从1975年初到1983年间在NHK所属的电视转播台（站）中，设置了大量的小型电视转播机。目前全国使用这种机器的转播台（站）。约有840个。当初以耐用年数为7年作为设计目标的这种小型电视转播机，自设置以来由于定期进行了维修和采取了延长寿命的措施，至今已运行了约15年。但是，由于机器和天线设备整个系统随着时间的推移已明显老化，而今已步入更新时期。从1992年起便着手进行更新准备。MT-8型电视转播机正是为设备更新而研制的。下面便对新近开发并准备投入使用的此型转播机的概况…     

如何正确设置B型机（16模）模块号

本文通过对CC08－B型机新上RSM模块加载失败的分析，说明了如何正确设置B型机（16模）模块号。     

创客

Ikawa微型咖啡豆焙炒机
　　Ikawa是世界首款数字微型咖啡豆焙炒机，可以焙炒绿咖啡豆3到10分钟。操作简单，按下按钮，咖啡机就会焙炒。你可以通过智能手机调整设置。App收录了各种焙炒配方，包括更改温度、时间和气流。     

用于县级电网调度系统中的前台机

主要介绍了电力调度自动化系统中前台机的硬件设置和通讯规约。实际运行表明：完全符合县级电网调度自动化系统的要求，同时具有工作可靠，实用价值高等特点。     

带LED显示的时钟程控浇花机

给出了一种利用PTC6432制作的带LED显示的时钟程控浇花机的应用电路，介绍了该浇花机电路中各按键的作用。举例说明了浇花时钟控制操作，并给出了部分程序设置例证。     

串行通讯中的波特率设置技术

介绍了PC机和MCS－51单片机两种机型的波特率的设置方法及SMOD位对波特率的影响。     

河流模型水流流速测量系统的研制

本文介绍了某河流模型水流流速测量系统的硬件设计方案、上位机软件实现以及与PC机通信协议的制定。本系统功能强大，能在线设置测量参数、自动存储，实现了河流模型多点流速同步测量。     

电流模式模糊控制Boost变换器的研究与建模

基于Boost变换器,介绍了一种新的控制方法一电流模式模糊控制。这种新的控制方法属于双环控制,外环由模糊控制器构成,内环是电流环。该控制方法不同于传统的以模糊控制器作控制环路的单环控制。这种新的控制方法结合了传统的模糊控制和电流模式控制的优点,能改善变换器系统的性能。本文建立了电流模式模糊控制的Boost变换器的小信号模型,推导了传递函数。在Matlab／Simulink环境下,做了基于传递函数的仿真和基于电路模块的仿真。仿真结果显示基于传递函数的仿真和基于电路模块的仿真结果一致,证实了本文所建立模型的正确性。     

输电线路智能地线管控系统的研制与应用

为了提高输电线路智能地线管控能力,构建输电线路智能地线管控系统,提出基于虚拟同步控制的输电线路智能地线管控系统,建立了矢量控制下输电线路智能地线管控等效电路模型。采用T型等效电路分析的方法进行输电线路智能地线管控的系统稳定性特征分析,求得输电线路智能地线管控的优化参数结构模型。基于虚拟同步控制方法,进行输电线路智能地线子侧变流器的控制结构优化,采用最大功率跟踪的方法进行智能地线管控系统的控制指令加载,实现输电线路电压定向管控,构建优化的输电线路智能地线管控系统。仿真结果表明,采用该方法进行输电线路智能地线管控的智能性较好,稳定控制能力较强,提高了输电线路智能地线管控的无功环比例积分控制能力。     

Dynamic feed-forward control of a parallel kinematic machine

This paper deals with the dynamic feed-forward control of a 6-UPS parallel kinematic machine (PKM). The control system consists of the closed-loop control subsystem and the dynamic control subsystem. The closed-loop control subsystem is constructed by using the PD control and low-pass filter. Moreover, zero phase error tracking control (ZPETC) is introduced to the closed-loop control subsystem to improve its response capability. Based on the rigid-body dynamic model of the PKM, the dynamic control subsystem is designed by using the computed torque control and feed-forward control. Since the phase lag of the closed-loop control subsystem is almost eliminated by ZPETC and PD control, the motion precision of the closed-loop control subsystem is improved largely. The influence of the dynamic characteristic of the PKM on the motion precision is decreased due to the introduction of rigid-body dynamic model into the control system. As a result, the motion precision of the moving platform is greatly improved.     

转差频率矢量控制的电机调速系统设计与研究

鉴于直接转子磁场定向矢量控制系统较为复杂、磁链反馈信号不易获取等缺点,而转差频率矢量控制方法是按转子磁链定向的间接矢量控制系统,不需要进行磁通检测和坐标变换,并具有控制简单、控制精度高、具有良好的动、静态性能等特点。在分析其控制原理的基础上,应用Matlab／Simulink软件构建了转差频率矢量控制的异步电机调速系统仿真模型,并通过各模块间的参数配合调节与优化,对其进行了仿真分析。仿真结果验证了,采用转差频率矢量控制的调速系统具有良好的控制性能。     

基于模糊控制的计算机控制实验平台的设计

为加强计算机控制实验和自动控制理论实验的结合,提高教学实验水平,选择工业生产和科学实验中的重要物理量温度作为被控制量,而模糊控制是目前应用较为广泛、设计简单且在温度控制中取得了较好的控制效果的控制方法,为此开发了基于模糊控制的计算机控制实验平台。论文设计了基于PC机一单片机的分布式温度实时控制系统,根据温度控制系统的特点,给出了温度控制系统模糊控制器的实现方法,实验平台具有硬件透明、软件开放等特点,且模糊规则修改灵活方便,适合于学生实验使用。     

半导体激光器驱动电路的光功率控制的研究

介绍了数字控制式半导体激光器驱动电路的设计，包括温度控制系统和光功率控制系统。该系统以单片机为核心，结合外围电路，以数字控制技术代替以往的模拟电路，易于控制，精度高。对光功率控制系统也以单片机为核心，配合外围的功率采样电路和电流驱动电路．同时使用PD控制算法，控制电源电流，从而控制激光器光功率输出。在PD参数整定时，采用了工程实验法多次实验调试确定参数。建立数学模型，从而实现软件控制。为了提高控制的精度，把功率范围分为9段，对每一段都整定了一组参数，从而将光功率误差控制在0．02W内。所设计的驱动电路精度高，实时性好，达到了设计要求。     

惯性稳定平台中的加速度反馈控制技术

陀螺稳定是惯性稳定中的常见装置,由它仅仅构成一个简单的单速度稳定环。控制带宽是影响陀螺稳定的惯性控制系统的一个重要因素。高的控制带宽很难获取,主要是因为系统的非线性影响,比如机械谐振。将一种基于加速度反馈的多环控制结构引入速度控制系统中,提高稳定性能。采用两只线性加速度计测量角速度信号,而不是利用位置和速度信号计算得到。利用 Lyapunov 函数分析了多级稳定回路稳定,以及对摩擦、扰动抑制能力的效果。多级稳定控制环路的误差抑制能力是陀螺反馈系统的能力以及加速度反馈之积。实验验证了理论分析的正确性:相比经典的陀螺稳定系统,扰动抑制能力有较大的改善。     

基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计

主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC,ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统,采用VisualC 6.0开发,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计;根据状态反馈控制理论,设计了移动机器人路径跟踪控制算法。实验论证了此控制系统及控制算法的有效性。     

X射线检测仪控制系统的设计

基于提高X射线检测仪稳定性与智能控制水平的目的,对其控制系统进行了设计。描述了该控制系统的组成结构,给出了电路原理图。整个控制系统由运动控制单元、高压控制单元以及面板控制单元组成,并采用微控制器、数字隔离器、CAN总线、冗余设计、高精度模数/数模转换器等器件与技术进行控制系统的硬件设计,从而保证了系统的稳定性与智能控制水平。描述了该控制系统的软件设计思想,给出了流程图。本控制系统已成功应用于X射线检测仪中,实验结果表明,该系统运行稳定可靠,达到X射线检测仪的控制要求。     

工业锅炉分布式控制系统设计

针对某工业燃煤锅炉的工艺流程和控制要求,设计了一套基于现场总线技术的锅炉分布式计算机控制系统.给出了控制系统的总体结构,设计了锅炉燃烧系统和公共水系统的下位机控制程序,开发了上位监控软件和监控画面,并通过Profibus总线实现了现场控制站和变频器间的数据通信.现场运行结果表明,所设计的锅炉分布式控制系统运行稳定可靠,取得了较好的控制效果.