异种金属焊接实验机改进设计

异种金属焊接已经有很广应用,但焊接研究却很少。目前通常使用钎焊,既不能保证焊接质量且效率很低,经论证缝焊因其焊接原理最适合异种金属焊接,缝焊质量取决于焊接参数,需经试验找出其间的关系,而缝焊的主要焊接参数较多。对FN1-75型直缝焊机进行了全面改进设计,其中滚轮的设计是瓶颈,滚轮因其受力复杂,计算涉及到高次方程计算,本次设计利用Matlab软件完成了高次方程计算,并使用PLC实现了整机自动化。     

螺旋滚筒水道密封和齿座的改进

我公司生产的采煤机螺旋滚筒,在制造过程中打压时水道密封爆缝处渗漏,严重影响产品的质量．多年来得不到解决。1问题的提出我公司利用引进技术生产的采煤机螺旋滚筒端盘和叶片焊接在一起,喷雾水从端盘底部的水道进入螺旋叶片底部的水道中,所以在端盘与叶片焊接的三叉口底部开孔使水道相通。螺旋叶片与端盘连接处采用人工气割,很难与端盘吻合。操作者焊接先将端盘和叶片整个焊在一起,焊缝分布于叶片的高度和宽度（见图1实钱所示）．焊缝太长,这就给焊接密封带来困难。因螺旋叶片的螺旋角较小,三叉口螺旋方向的反向焊接时操作困难,就…     

滚轮接触应力的有限元法分析

滚轮应用领域广泛,它承载力大,转动速度慢,滚轮与轨道接触变形大,接触状态复杂。通过有限元计算完成滚轮的应力应变计算,取得应力应变分布数据。对于接触而导致的有限元计算结果不收敛问题,采用赫兹公式计算验证,力学性能满足要求。     

小恒山矿排矸井井塔整体平移

本文介绍小恒山矿排矸风井井塔整体平移的情况,在距井心29m处预建井塔,采用钢筋混凝土塔座拖盘,20台滚轮式承载于车滑行,液压顶推双向自锁器.文中对平移专用机具的有关参数进行了计算。(建信)     

双头宽叶片螺旋钻杆螺旋叶片焊接工艺技术研究

采用手工焊接双头宽叶片螺旋钻杆螺旋叶片,焊缝成形差、焊接质量缺陷较多、工人劳动强度较大、生产率较低,通过立项研究,使用自动焊接专机焊接螺旋叶片,焊接效率提升3倍以上,产品质量得以提高。按照新工艺加工的双头宽叶片螺旋钻杆使用寿命较长,客户满意度较高,产品质量稳定,提高了市场占有率。     

刮板输送机再制造焊接系统的研究应用

采用自动化全位置堆焊技术在刮板输送机再制造中广泛应用,已替代人工成为一种新型焊接方法。自动焊接针对中部槽等规则性槽体链道焊接已成规模,但针对刮板输送机机头、机尾、过渡槽等不规格槽体焊接仍需人工进行翻转、调整,同时焊接效率低,因此研究一种更为高效、安全的自动焊接系统势在必行,该系统不仅可实现待焊件的自动翻转、调整,同时针对焊接时产生的大量烟尘,可采用先进的烟尘处理系统对烟尘净化以减轻职业危害。     

管道自动焊接装置研制与应用

针对管道施工现场焊接难度大、焊缝质量不易保障的难题,详细分析了在现场焊接施工空间狭小、并且管道不能被转动的工况条件下,实现管道环缝自动焊接各种技术方案的优缺点,研制了一种能够环绕管道自动行走的磁性轮焊接装置,并且采用等分方法对管道环缝不同位置的焊接电压、电流、焊接速度等工艺参数进行分析研究,最后用插值法拟合各工艺参数随位置变化的曲线,运用这些变化曲线对焊接过程进行控制,实现了管道-管道或者管道-法兰焊缝的自动焊接,实际应用表明:与人工焊接相比该焊接装置焊接效率提高2倍以上,并且焊接质量也有很大幅度的提高,焊缝均匀美观。验证了管道自动焊接装置采用的技术方案以及控制方法的正确性。     

BHF-250不锈钢环缝焊接机床的研制

BHF-250不锈钢环缝焊接机床是为焊接环形不锈钢薄板而设计的.该机床采用弹性自动定心夹具,保证了上、下两半工件自动对中,直径一致;采用铜制的夹具,解决了焊接封闭环缝的热变形问题,提高了产品的合格率和生产效率;采用可更换的弹性夹具,可以焊接各种直径的工件;选用无级变速电机可达到所要求的焊接速度.     

CLOOS焊接机器人连贯焊接在液压支架上的应用

在中厚板焊接中,采用连贯焊接可以有效发挥机器人焊接的特长,提升焊接质量和生产效率。相同类型的坡口连贯焊接很容易实现,不同类型坡口间的连贯焊接相对比较复杂。针对不同类型坡口间连贯焊接容易出现探伤质量问题的现象,通过对缺陷部位焊接过程的连续监控和探伤缺陷部位的刨修跟踪,最终找出问题的根源。通过对机器人焊接程序语段的开发,解决了同一条焊缝内不同坡口区段焊接偏移量无法自动调整的难题,使机器人不同类型坡口间的连贯焊接成型美观,探伤合格率100%。     

液压支架顶梁智能焊接关键工序分析

针对某企业机器人智能焊接中需要每次重新编程、无法重复使用已编好程序实现自动焊接的问题,以该企业液压支架顶梁焊接为例,分析焊接流程中的关键工序,采用故障树方法对机器人焊接工序流程进行建模,获得各个焊接工序重要程度以及故障树模型中各种故障因素,通过重要度分析,获得影响顶梁焊接质量的关键工序,然后得到改进焊接流程的关键点和主要因素并进行针对性改进,最终实现机器人智能焊接。     

圆形加工件自动焊接装置在煤矿生产中的应用

为了提高圆形加工件焊接效率、减轻焊工劳动强度,本文研发了圆形加工件自动焊接装置,自动焊接装置主要由CO₂焊机、电气控制、传动系统、无线接地、旋转圆盘、焊接调节支架等部分组成。作业人员按下无线遥控器启动按钮,焊机与驱动电动机同时带电,焊接控制系统通电产生焊接火花,电动机带动圆盘进行旋转。圆形加工件在沿焊枪环绕运动一周后,限位开关动作,向电动机和焊机发出反转信号,电动机反转,圆形加工件进行第二遍焊接。自动焊接装置在满足设定功能的前提下,性能好、效率高、质量轻、成本低,在现场生产使用中具有安全可靠、操作方便、维修简单和造型美观等特点。研究开发的自动焊接装置,是将电动机的传动与自动焊接为一体化的机电设备,广泛用于煤矿风水管三通、铁柱鞋、圆形接头等焊接作业,在煤矿行业中有着广泛而重要的应用。     

矿用防爆辅运车辆自动驾驶线控转向系统研究

针对《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中提及的 2025 年大型煤矿要基本实现智能化,井下重点岗位机器人作业,实现智能无人化辅助运输的指导意见,结合智能控制技术、路感信息形成及反馈技术、多传感器信息融合技术,开发了一套煤矿辅运车辆自动驾驶线控转向系统。详细分析了基于转角偏差 PI 控制技术线控转向系统的组成和实现方法,以目标转角和实际转角的偏差为信号,通过 PI 闭环控制技术精确控制转向轮偏转方向和角度,使得系统输出能够平稳、精准、快速地跟随指令目标转角,进而实现车辆自动驾驶精准转向控制。 通过搭建辅运车辆自动驾驶线控转向平台进行了模拟试验,试验结果表明:基于转角偏差 PI 闭环控制技术的线控转向系统响应快速,转向误差约 2°,超调较小,能够实现辅运车辆自动驾驶转向精准控制和自动纠偏,为实现互联网+科学开采的未来少人(无人)采矿提供了技术路径。     

煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵设计

为提升煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵系统安全性,阐述了5t运输车驾驶室布置设计、操纵系统设计(柴油机启动和熄火、变速操纵、转向操纵、制动操纵、自卸操纵、操纵力确定)、辅助驾驶系统设计和人-机-环系统设计等关键技术。整车已批量应用到内蒙、陕西和山西地区不同生产能力的长距离缓坡斜井煤矿|车辆以常用速度30km/h行驶时,对驾驶室内部环境进行测试,最高温度为25℃,最大噪声为78dB(A)|脉冲振动最大加速度为19.6m/s,低于31.44m/s,对人体无危害|随机振动最大加速度为0.312m/s,小于0.315m/s,驾驶员没有不舒适感觉|驾驶员持续驾驶2h无疲劳感,从未引发安全事故。整车驾驶操纵系统平均使用寿命为6a。     

Q690高强板焊接工艺研究及应用

通过对不同厂家、不同规格及不同轧制状态下的Q690高强板,选用不同生产厂家的焊丝与之匹配,在不同的焊接条件下,采用不同的电参数和热参数,进行焊接工艺评定,得出结论:只要焊接工艺合理,预热温度合适,焊接参数科学,焊后采取适当的保温措施,不但可以避免裂纹的产生,还能保证焊接接头的力学性能,满足技术和使用要求。     

不锈钢复合钢板及焊接

主要对不锈钢复合钢板进行简介 ,并介绍不锈钢复合钢板的焊接特点 ,详细介绍不锈钢复合钢板焊接材料的选择、焊前准备、焊接规范、不锈钢复合钢板焊材的选用、不锈钢复合钢板焊接中应注意的问题。不锈钢复合钢板及焊接在我公司得到广泛的应用 ,经济效益明显。针对不同的行业 ,不同的环境 ,在实际生产中可借鉴使用 ,会取得良好的经济效益和使用效果。     

带式输送机尾部驱动力自动调节装置设计

为了解决带式输送机运行过程中出现的打滑问题,分析出导致带式输送机滚筒与胶带之间打滑的主要原因是驱动滚筒的速度与胶带的速度不一致。因此,设计了带式输送机张紧检测装置及其控制系统,详细介绍了带式输送机尾部驱动力自动调节装置的整体结构设计,并对该结构设计进行了理论验算,进一步确保设计的可行性,并计算出压力传感器检测值与胶带承载力的关系,建立尾部驱动自动调节装置控制系统模型,从而实现自动调节尾部驱动力的功能。根据宁夏煤业金家渠煤矿实际系统运行效果及数据分析,进一步验证了该装置可以更好的保障带式输送机运行的稳定性及高效性,可确保尾部传动滚筒在运行时不会出现打滑现象,提高滚筒和胶带的使用寿命。     

凡口铅锌矿电机车全自动无人驾驶系统开发及应用

针对凡口铅锌矿-650运输水平电机车无人驾驶系统进行设计。通过电机车本体改造、全自动无人驾驶系统、视频监控系统、信集闭系统、障碍物检测系统、自动装卸矿系统、人车联动安全保障系统等系统建设,形成基于5G技术的凡口铅锌矿-650运输水平井下电机车无人驾驶系统。该系统依托5G网络技术,通过计算机自动控制和远程遥控控制相结合,完成电机车的无人驾驶和自动控制,实现了地表远程监控,下达生产任务后,便可按任务计划自动循环装卸矿,直至任务完成。改善驾驶人员工作环境、减少作业人员、降低生产人员劳动强度、提高生产力与安全水平。     

基于液压系统驱动的防矸装置设计

针对大倾角煤层开采工作面飞矸灾害防护问题,采用光栅准确识别飞矸危险源,液压系统作为驱动,设计出一套自动防飞矸装置。该装置可实现飞矸的自动识别、自动防挡与归位、重复防挡等一系列工作,不仅可以大幅减少飞矸灾害事故,而且能实现飞矸防护的全程无人化操作。可为飞矸防护装置的结构设计提供参考。     

煤泥循环流化床锅炉燃烧控制与效率在线检测研究

随着节能降耗以及环保要求的提高,对流化床锅炉进行燃烧自控控制和效率在线检测成为大势所趋。为了实现流化床锅炉的燃烧自动控制,提高自控投入率并在线监测锅炉效率情况。本研究针对基于管道输送的75t流化床锅炉,设计了燃烧自动控制系统,实现了锅炉的汽包水位、过热蒸汽温度、过热蒸汽压力、一二次风以及氧量的自动控制,进而采用先进控制技术实现了整体的燃烧自动控制,根据过热蒸汽压力和负荷要求,自动调节煤泥给料以及相关环节。在此基础上,实现了锅炉效率在线计算,可以实时监控锅炉效率以及各部分热损失情况,用于指导锅炉优化运行,达到节能减排和电厂对标管理的要求。