基于NX的虚拟机床运动学建模与仿真

一、前言 随着虚拟制造技术的发展和应用的深入,仿真技术已广泛应用于制造业的评估工艺计划和设备,以及新产品设计.虚拟数控机床(Virtual Machine Tool,VMT)是虚拟制造的执行单元,是虚拟制造的一个底层关键技术和前提条件.     

虚拟股市的建模与仿真

该文概述了复杂系统的研究状况,以股票市场为研究对象,用Multi-Agent的方法构建了一个虚拟股票市场,进行股市的仿真,以期对复杂系统的运动机理以及系统内部的个体和子系统之间的相互影响,策动进行深入研究,并取得了一些有意义的结果。     

基于虚拟样机技术的高炮运动学仿真

该文探讨了基于虚拟样机技术的实体运动学仿真方法，具体讨论了其实现过程，包括实体模型的建立，虚拟样机环境了仿模型的生成以及仿真分析结果的处理等。最后以某型高炮自动机发射动作的运动学仿真为例说明了该方法的有效性。     

工业机器人三维仿真系统的运动学建模

本文讨论了工业机器人三维仿真系统的运动学建模问题，给出了运动学正解和运动学反解的算法，并运用于仿真系统中，证明了算法的可行性。     

面向生产制造过程的虚拟仿真系统建模研究

传统的仿真建模技术不能满足对复杂生产制造过程进行仿真的要求。通过对生产制造系统结构特点及其运行方式的研究并结合面向对象的设计方法和虚拟仿真技术，给出了面向生产制造过程的三维可视化图形仿零点建模机制及实现方法，该机制将应用在作者自主开发的面向制造过程仿真系统InteVss中。     

数字电路虚拟实验的建模与仿真

为解决一般单位教学必须的实验设备不齐全的问题,对数字电路课程的虚拟实验系统进行了分析与设计,运用数学模型、VHDL文本编辑、图形建模仿真等方法实现了数字电路的虚拟实验,实现了可设计性、操作的任意性和具有真实感的功能,为学生提供了逼真的、不受时间、地域限制的虚拟空间实验平台,自己动手编程、调试、运行程序、模拟仿真结果。     

虚拟制造企业的Petri网建模/仿真

为降低Petri网建模难度并增强模型的可读性,提出一种通过消息序列表（Message Sequence Chart,MSC）模型对虚拟制造（Virtual Manufacturing,VM）企业的生产经营过程进行Petri网建模的新方法．建立冲突消解机制,给出从MSC模型到Petri网模型的转换算法,在不改变Petri模型活性、安全性和有界性等特性的基础上对其进一步优化,并对Petri网模型进行分析与评估．     

电缆虚拟布线及其逆运动学仿真

在产品虚拟样机中利用人机交互方法进行电缆路径规划,得到一个基于NURBS曲线的电缆几何模型,然后利用“蛇形机器人”方法建立电缆的物理模型,基于逆运动学原理计算其弯曲角度.     

基于集成框架的虚拟原型异构建模与仿真

在已开发的集成框架基础上,作者提出了基于视图对象和域对象的虚拟原型异构建模方法,以及独立于领域的虚拟原型仿真调度算法,开发了域对象管理和虚拟原型数据管理两个集成框架软构件,有效地解决了虚拟原型中异构建模和协同仿真问题。     

AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的机器人运动学仿真

介绍了应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以AutoCAD.VBA作为前端开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术。在介绍了该系统的造型模块后,对几种软件的动画仿真功能进行比较,给出应用VBA进行机器人动画仿真的方法及其运行结果。     

连杆虚拟样机运动仿真

运动仿真是极具挑战性的新兴技术之一,能够很好地提高设计与产品之间的交互性,缩短产品的生产周期,从而降低产品的设计成本。阐述了虚拟样机的建模过程,基于Visual Basic环境下,对四杆机构运动仿真进行具体运用,绘制输出运动的速度、加速度曲线。分析摇摆式传送机的机构运动特征,划分其功能,最终对其虚拟样机进行运动仿真,结合虚拟样机技术进行产品的仿真分析和参数优化,利用该方法提高了产品的设计质量,提高了效率。     

基于伪机构运动映射的虚拟样机运动学仿真

通过引入伪机构概念,阐述其生成、运动分析和运动映射原理,并利用后台运行的基于关联矩阵的连杆机构运动分析模块,针对虚拟样机运动学仿真求解中存在的数值迭代累积误差问题,提出了基于伪机构运动映射求解的虚拟样机运动仿真方法．用内燃机虚拟样机运动仿真实例验证了该方法的正确性、简单性和稳定性．     

二轴数控工作平台的建模与仿真研究

利用系统建模与仿真的方法对数控机床的X-Y工作平台进行研究，建立了数控机床伺服系统动态性能的仿真模型，分析了伺服系统动态特性，应用ADAMS和Matlab/Simulink软件实现对整个系统的动态性能仿真，由伺服系统的Bode图和阶跃响应可以求出伺服系统的各项性能指标，具有很好的动态响应特性，可迅速地为数控机床伺服系统的调试提供可靠依据。     

人机任务仿真中虚拟人行为建模及仿真实现

提出一种采用高级智能对象(ASO)的建模方法,实现虚拟人的行为建模。首先, 引入 ASO 的概念,对交互特征中的交互元素、交互部位及对象动作进行定义,并对交互动作进 行分类;其次,提出了对象驱动方法,解决由虚拟对象作为主动体动作而导致的虚拟人作为被 动体的运动计算问题,实现对象以交互特征为主的建模;最后,根据人机任务需要对虚拟人的 基本行为动作进行分析,选择常用的 4 种基本动作,对其进行定义并进行动作组合,给出以交 互元素为主的位姿、手型的计算方法,实现了行为建模并进行仿真实现,解决了任务仿真中的 交互量大问题,使仿真结果具有重用性。并以飞机装配的手工铆接仿真为例对方法进行验证。     

基于CCGIS的三维虚拟校园建模仿真

文章以东北林业大学为例,以带高程信息的二维矢量数据和用数码相机到实地拍摄的纹理数据为基础,讨论了利用CCGIS5.0平台进行三维虚拟校园建模仿真的过程,重点阐述了CCGIS系列软件中VRModel模块三维建模仿真的关键技术和方法,以及在应用VRModel模块建模和纹理映射过程中的技巧,最终实现了交互式虚拟漫游系统.实践证明,这种建模方法费用低康、建模精度高、纹理表达真实、建模快捷,是目前较为理想的一种三维建模途径,此方法在中小区域(校园、小区等)的三维建模仿真中更显出其优越性,将得到进一步的推广和应用.     

空间曲线焊缝的FSW焊接位姿运动学建模与仿真

焊接位姿的控制对提高空间复杂曲线焊缝的焊接精度具有重要意义.本文以A/B摆角五轴联动搅拌摩擦焊设备为基础,对空间复杂曲线焊缝的焊接位姿进行建模与仿真,建立了空间复杂曲线焊缝焊接的位姿描述模型;基于描述模型获得了五轴联动焊接运动学逆解;运用UG对搅拌头TCP点运动进行仿真,分析运动参量响应,并将仿真值与计算的实际焊接速度...     

VLAB中虚拟元件库建模方法研究及实现

虚拟元件库是虚拟实验室中重要的组成部分，本文将面向对象的方法应用到虚拟元件库的建模中，根据虚拟实验室系统的对象及其相互关系来构造仿真模型，在此基础上详细分析了虚拟元件库的设计和实现方法。通过虚拟元件库的创建使得虚拟元件具有良好的独立性、扩充性、可重性和可维护性，为进行虚拟实验奠定了良好的基础。     

沉浸式虚拟维修仿真及其应用

文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越处理上。对系统在维修性设计分析(核查)、维修程序确认和辅助维修训练中的应用进行了说明。建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。     

沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现

给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究．提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上．建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。