基于纹理特征的遥感影像居民地自动提取方法

基于纹理特征提取居民地信息的纹理分析方法有四类,即基于统计特征的、基于空间频率的、基于结构的、基于模型的分析法。基于纹理特征的遥感影像居民地信息自动提取方法的发展趋势是将纹理分析方法与新的算法及其他提取方式相结合,并建立居民地信息提取专家系统。     

一种基于边界感知的遥感影像建筑物提取方法

遥感影像的复杂性给建筑物提取研究带来了极大的挑战.深度学习的引入提高了遥感影像建筑物提取的准确率,但仍存在边界模糊、目标漏检和提取区域不完整等问题.针对这些问题,提出了一种基于边界感知的遥感影像建筑物提取网络,该网络包括特征融合网络、特征增强网络和特征细化网络三部分.首先,特征融合网络采用编码-解码结构提取不同尺度特征...     

一种从遥感影像中自动提取线状目标的方法

介绍了遥感影像中线状目标骨架自动提取的意义、研究现状以及影响线状目标自动提取的主要因素。在吸收国内外一些好的算法优势的同时，充分考虑了影响线状目标提取的两大主要因素，提出了一种新的算法来实现遥感影像中线状目标骨架的自动提取，并利用了多种中小比例尺的影像进行了实验，实验证明了算法的可行性和有效性。     

基于纹理特征的高分辨率遥感影像分类方法

灰度共生矩阵能较好反映影像灰度统计规律,小波变换能较好反映影像的多尺度特性,利用两者结合进行了纹理特征提取。将灰度共生矩阵和小波变换提取纹理特征作为分类特征向量,建立基于支持向量机分类模型对高分辨率遥感影像进行分类;在支持向量机参数优化问题上,利用遗传算法进行参数寻优,有效的避免多学习和欠学习状态的发生。分类实验结果表明了本方法的有效性。     

一种利用方向模板的遥感影像道路提取方法

道路连接是自动提取道路信息的关键技术,设计了一种方向模板用于道路的自动搜索和连接,并给出基于该方向模板的道路提取方法。首先对原始遥感影像进行边缘信息增强处理,然后用增强处理后的图像作为线特征增强系数,与原图像对应相乘,增强道路线特征;再结合图像的8连通性,统计每个连通成分像素点的个数,设定阈值去除点噪声和短线段噪声,得到不连续的道路段;最后利用方向模板,在给出道路起始点和终止点的基础上,利用该模板的方向规则连接道路。实验结果表明,该方法具有很强的适应性,提取的道路精度高,效果好。     

基于匹配的遥感影像自动纠正方法研究

针对多源遥感影像人工几何纠正方法存在精度差、效率低等问题，提出了一套新的基于匹配技术的自动纠正算法流程.该流程基于仿射变换对待纠正影像和已地理编码的参考影像进行粗配准.在利用Harris算子从两幅图像中分别提取特征点的基础上，通过由特征点和小波影像金字塔引导的从粗到精的匹配策略获得控制点对，再利用多项式拟合迭代法剔除错误点对.在获得大量的高精度控制点对后，利用不规则三角网(TIN)仿射变换法对影像进行纠正，并对杭州地区多源遥感影像进行纠正试验.结果表明,使用该方法选取的控制点均方根误差(RMSE)可以控制在0.5个像素以内.     

基于SVMs的大幅遥感影像目标快速检测方法

针对高分辨率遥感影像数据幅度大、内容复杂的现状，提出了基于分层分类器的检测方法。从简化分类器的结构和缩减检测区域探讨了提高系统效率的途径。实验表明，这种新的搜索策略提高了大幅遥感影像目标检测的效率。     

基于三角网格的三维地形局部贴图方法的研究

纹理映射技术是一种提高图形真实感的有效手段.目前常用的一些三维开发软件，如Vrml、Java3D，一整片曲面只能一次加一种纹理，不能满足以不同的纹理贴图来表现不同地貌的需求.为此给出一种基于三角网模型的三维地形的局部贴图方法，在整个三角曲面片中，通过用户划定范围并且对划定后的范围进行局部贴图，从而可在一个曲面片上表现不同的地貌特征.该方法优于通过多张地形曲面表现多地形不同地貌的方法.     

一种基于三角划分的纹理映射方法

提出一种基于三角划分的纹理映射算法。该方法包括如下几个方面：确定最彰著地体现服装轮廓的特征点集；建立服装关键尺寸与特征点之间的关系；在特征点集的基础上，对服装图像进行三角划分；测量客户的服装关键尺寸，应用服装关键尺寸与特征点集之间的关系。     

基于内容的遥感影像检索若干问题的研究

为了从海量遥感影像库中提取需要的图象，必须应用影像本身具有的特征实施基于内容的遥感影像检索．在分析基于内容的遥感影像检索系统的框架体系、处理流程的基础上，探讨了遥感影像检索中可使用的影像特征，除与常规图象类似的颜色、形状、纹理等特征外，更应该强调体现遥感影像特点的光谱特征、空间特征、影像元数据和规则与知识等．探讨了光谱特征和光谱相似性度量、空间关系和空间谓词、元数据的应用．最后给出了一个原型系统的实例．     

城市三维景观模型动态显示

阐述了在微机环境中利用DEM数据、数码影像、平面线划图和Adobe Photoshop、3d Studio Max、Adobe Premiere等软件实现城市三维景观动态显示的方法，并通过具体实践，提出了一些建议。     

宽角抛物方程中不规则地形的宽角移位变换处理

为求解电磁波在不规则地形上的对流层传播问题,阐述了在二维宽角抛物方程模型（WAPEM）中处理不规则地形的宽角移位变换方法,给出了利用该方法计算不规则地形上任意距离和任意高度处的电波传播的算法和步骤.利用该方法,仿真计算了三角形分段线性地形上的电磁波传播问题,并与参考解进行了比较.计算结果验证了本方法的有效性和准确性,表明该方法可应用于WAPEM计算不规则地形上的电波传播问题.     

一种多层三维几何结构的网格拆分方法

为了采用偏微分方程求解流体的多层复杂几何结构的渗透性质,本文提出了一种多层三维复杂几何结构的网格拆分方法,尤其对多层结构中的核心——1个由6个四边形和8个六边形围成的十四面体(即物理学上经典的Tetrakaidecahedron体)的空间拓扑几何结构进行了详细的分析。在完成单元体向整体结构拼接的过程中,采用一种将单元体视为内外两层的思路,既有效地存贮了网格点的信息,又大大减少计算量。并讨论了影响十四面体几何性质的参数对所生成的网格性质的影响。     

产品三维模型STEP数据到VRML格式的转换技术

传统产品数据不适合作为Internet上的信息共享的数据格式,产品数据的Web使能是实现异地、异构环境下产品信息共享的一条有效途径,讨论传统三维产品数据STEP中性交换件到Web使能的VRML格式转换过程中的关键问题,包括STEP的EXPRESS到C＋＋的映射、STEP中性交换件的输入、实体的三角剖分、VRML件的输出,在此基础上提出格式转换的技术路线,并开发原型系统给予验证,成功实现了格式转换。     

基于FDTD瞬态分析的三维目标宽带RCS频率响应的快速获取

采用基于时域有限差分法(FDTD)的瞬态分析来快速获取三维目标宽带RCS频率响应.叙述了常规FDTD方法的原理,并研究了瞬态分析计算宽带RCS频率响应的过程.随后使用程序计算了导体立方体和各向同性介质立方体的频率响应情况,并与文献上的结果进行对比,证明了该算法有良好的计算精度和效率.随后计算了导体开槽空心球体和各向同性介质开槽立方体的宽带RCS频率响应特性,并对结果进行了分析.以上结果都说明该方法可靠、高效和准确.     

基于VRML的煤矿床三维可视化方法研究

介绍了基于VRML的煤矿床三维可视化的一般方法．该方法将研究区域划分为若干个规则的网格，用距离幂次反比法对煤矿床顶底板高程进行插值，形成数字高程模型．依次连接各个网格顶点形成煤矿床顶底板表面和侧面，从而构成一个闭合的三维地质体．运用VRML中的IndexedFaceSet节点构造了一个能够在网络上运行的煤矿床实体，取得了良好的效果．实践表明，VRML为实现网络虚拟现实环境提供了一个可行的解决方案．     

应答器未校准情况下的水下长基线定位方法研究

针对应答器未校准情况下的水下长基线定位问题，提出了基于无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建方法。应用随机地图技术，将自主水下航行器的位置坐标和应答器的位置坐标组成增广状态矢量，以到应答器的距离为测量值，用无迹卡尔曼滤波进行求解。该方法是一种实时在线算法，充分利用了速度和航向信息，克服了非线性方程方法存在的状态矢量维数高、求解易发散的问题，并且对水下航行器的运动方式没有约束。仿真结果表明，它能够抑制航位推算法定位的累积误差，提供水下长期的、误差有界的定位信息。     

基于MR图像的阿尔茨海默病和轻度认知障碍患者海马三维纹理分析

阿尔茨海默病(Alzheimer disease,AD)是老年痴呆症中最常见的类型,有研究表明,轻度认知障碍(mild cognitive impairment,MCI)可能是AD的前驱阶段.研究样本包括21例早期AD患者(AD组)、22例MCI患者(MCI组)及20例健康对照者(normal control,NC)的磁共振(magnetic resonance,MR)脑图像,采用灰度共生矩阵和游程长矩阵方法对图像中海马结构进行三维纹理分析,比较纹理特征——能量、熵、游程长不均匀度因子和灰度不均匀度因子在3组之间的差异,并分析这些纹理参数与临床广泛应用的简易智能状态检查量表评分之间的相关性,同时利用支持向量机方法对样本进行分类识别.研究结果显示,以上纹理参数在3组之间存在显著差异,且纹理参数与临床简易智能状态检查量表评分具有相关性,对AD组与NC组的分类正确率可达85.37%(敏感性和特异性分别为90.48%、80%).表明三维纹理分析反映出了早期AD及MCI患者海马结构的病理变化,有助于AD的早期诊断.     

MIDAS/GTS FLAC3D耦合建模新方法及其应用

针对FLAC^3D面向复杂地质体与结构工程前处理建模存在的技术困难与不足,提出MIDAS／GTS—FLAC^3D耦合建模新方法。即先利用MIDAs／GTS进行三维几何建模和网格划分,然后,基于对两类软件中单元、节点数据关系的差异分析,应用MATLAB编写MIDAS／GTS—FLAC^3D接口程序,实现了MIDAs／GTS环境下建模的单元、节点信息导入FLAC^3D的数据转换。通过下伏采空区矾水沟大桥一师婆沟隧道复杂工程建模实例,验证了MIDAS／GTS-FLAC^3D耦合建模方法的可行性和有效性,为FLAC^3D构建三维复杂工程模型提供了新的思路。     

Localization and mapping in urban area based on 3D point cloud of autonomous vehicles

In order to meet the application requirements of autonomous vehicles, this paper proposes a simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm, which uses a VoxelGrid filter to down sample the point cloud data, with the combination of iterative closest points (ICP) algorithm and Gaussian model for particles updating, the matching between the local map and the global map to quantify particles'' importance weight. The crude estimation by using ICP algorithm can find the high probability area of autonomous vehicles'' poses, which would decrease particle numbers, increase algorithm speed and restrain particles'' impoverishment. The calculation of particles'' importance weight based on matching of attribute between grid maps is simple and practicable. Experiments carried out with the autonomous vehicle platform validate the effectiveness of our approaches.