智能控制技术在电液伺服控制中的应用

控制理论经历了经典控制、现代控制发展到第３代控制———智能控制,电液伺服控制也在适应着这种趋势发展着。文章主要介绍智能控制（包括模糊控制、神经网络控制等）在电液伺服控制中的应用及发展现状。     

电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究

该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点 ,在对死区进行试验分析的基础上 ,提出了变死区补偿模糊控制 数字PID控制的方法 ,设计了变死区补偿模糊控制器。试验证明采用变死区补偿模糊控制 数字PID控制的方法不仅可以提高定位精度 ,还可极大地改善系统响应品质 ,提高系统响应速度 ,全面改善电液比例位置控制系统性能 ,并易于工程实现     

模糊控制在电液伺服疲劳试验机上的应用研究

本文运用模糊数学,把人工控制策略进行了实际工程实现,进行了模糊控制在电液伺服疲劳试验机上的应用研究。通过实验,对模糊控制的优缺点进行了总结。针对模糊控制存在较大静差的问题,综合PID调节的特长,开发研制了实用性良好的FUZZY PI控制器,使系统取得了满意的动静态性能。     

微处理机在闭环电液控制系统中的作用

对我们当中那些从事设计、制造和使用电液伺服机构的人来说,电子技术的迅速发展,既向我们提供了机会,也向我们提出了挑战。所谓机会是通过降低成本、提高可靠性或通过新的技术革新来解决老问题,以扩大电液伺服机构的应用范围来改善其使用。本文探讨具有发展前途的微处理机技术的可能应用。尤其是如何用微处理机技术来推广电液伺服机构的应用。这里关键是推广;为了推广其应用,这     

复合管道对电液力控制系统动态性能影响的研究

研究了电液力控制系统中伺服阀与油缸间的连接管道对系统性能的影响,建立了复合管道网络动态模型,得出了复合管网对力系统性能影响的规律,并对系统进行了试验,结果表明,理论分析正确,管道参数选择合适,能有效地改善系统响应能力。     

基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节.完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础.     

基于PLC的打包机电液控制系统

一种基于ＰＣＬ的电液自动控制系统,采用了电液比例阀的双闭环控制系统。在打包机的位置控制中,按打包不同阶段,我种模式的控制方法,使系统在实际运行中稳定性好、可靠性高、抗干扰强,从而获得良好的控制效果。     

节能、快响应、高精度电液控制系统

为了满足某些机械装备的需求,研究设计了节能、快响应、高精度电液控制系统。该系统由恒功率恒压变量泵、一体化电液伺服马达和单片机三环串级仿人智能控制器等构成。变量泵是节能的关键动力源,电液伺服马达是快响应的关键动力执行装置,三环串级仿人智能控制是实现高精度的关键控制策略。     

混凝土路面疲劳试验的电液力控制系统的研究

基于混凝土路面所受车辆载荷的特点,采用CAT技术、虚拟仪器技术和模糊-PID控制方法开发了电液力控制系统,模拟车辆荷载对混凝土路面的疲劳作用,能按预定函数变化规律对混凝土试件加载,实现单向动态疲劳试验,具有较好的控制精度.     

电液执行机构的自适应模糊PID控制方法研究

通过对电液执行机构控制方法的研究,提出具有自我识别、自我判断的自适应模糊PID控制方法,提高了电液执行机构的响应速度和稳定性。     

基于自调整量化因子模糊控制器的摩擦补偿研究

本文提出了一种基于自调整量化因子模糊控制器的摩擦补偿方法,它能够有效地补偿摩擦给伺服定位系统所带来的危害。这种控制器可根据系统参数的变化在线自动调整量化因子,从而增强了摩擦补偿的效果。数值仿真表明这种摩擦补偿方法具有较强的鲁棒性。     

DC轧机电液伺服控制系统

对一新型四辊ＤＣ轧机中的电液位置控制系统进行分析，提出一种新的控制结构－模糊控制与智能控制并联的结构形式（Ｆｕｚｚｙ－ＩＰＩＤ），良好的控制效果，可以用于轧机板厚板形综合调节控制系统中。     

基于双模糊控制器的间歇式控制系统设计

本文针对制药生产过程控制中间歇式反应釜温度控制非线性和大滞后的特点，提出了用双模糊控制组成前馈-反馈控制器的方法，并以药品酯化过程控制中的反应釜作为控制对象，翌模塑控制器的一般设计方法进行了详细的表述。最后通过实际控制结果充分证明这种控制器的可用     

冷带轧机液压AGC系统的时滞控制研究

在冷带轧机液压AGC(Automatic Gauge Control)系统中,直接测厚式反馈AGC应用最为广泛,其对成品带钢的精度起着至关重要的作用.但是,直接测厚式反馈AGC存在时间滞后,会使得系统变得不稳定,并影响控制精度.采用Smith预测控制与自适应控制相结合的控制算法,解决了Smith预测控制器对被控对象数学模型依赖较高的问题,同时采用了遗忘因子随机梯度算法在线修正被控对象数学模型.并在冷带轧机液压AGC系统中进行了时滞控制的试验研究,试验结果证明该策略控制效果良好,有效地解决了时滞对板厚精度带来的影响.     

电液位置伺服系统的自适应模糊神经网络控制

将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分，用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计，缩小了搜索空间，系统估计的精度得到改善，加快了收敛速度。同时，对模糊神经网络建模误差的界进行在线估计，使变结构控制增益由接近建模误差的估计值确定，克服了传统变结构控制因过于保守的鲁棒控制增益带来较大控制量而不易实现的缺陷。     

结晶器非正弦高频振动电液伺服控制系统的研究

开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量,利用C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件,推导了液压伺 服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上,模拟了小方坯连铸机的非正弦振动,研制的液压伺服控制系统响应速度快、控制精度高,完全满足了工业生产的要求。     

可编程仿形加工系统的模糊控制方法

介绍判定与消除活塞塞环非圆轮廓曲线数控仿形系统外界扰动的智能决策方法和模糊控制技术，这种智能控制方法不仅提高了系统鲁棒性，而且提高了加工零件的数控仿形精度。     

液压系统污染控制与管理

液压系统油液污染是液压系统故障的主要原因。本文介绍了液压系统污染物的来源及危害,并给出了冷轧机液压管路在施工过程中为防止污染物入侵所采取的一系列措施。     

带钢平整机轧制压力的计算模型

平整较厚带材时，变形区水平应力沿板厚不均匀分布对平整轧制压力的计算有着重要影响。在考虑带材入口和出口弹性变形区影响的冷轧轧制压力计算模型的基础上，通过修改弹性变形区入口和出口应力边界条件，提出平整轧制压力计算模型，并对弹性区入口和出口表面水平应力进行了计算。用该模型计算的平整轧制压力与原有计算模型和实测值进行对比，证明模型提高了精度。     

模糊自适应PID控制的仿真研究

首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。