平面6杆机构电子图谱库的计算机辅助设计及实现

针对目前实现期望轨迹的6杆机构的初值难选,有时难于收敛,且传统图谱查询效率低,过程烦琐,识别精度低等难题,利用计算机的海量存储能力和快速查询能力设计了6杆机构的动态仿真,以数学形态学为基础编写相应程序来提取6杆机构的轨迹参数,并建立相应数据库,实现了6杆机构期望轨迹的查询,为期望轨迹的机构设计提供了技术手段。     

混合驱动六杆机构的轨迹特性及优化设计

混合驱动机构是一类多自由度机构,是一种柔性机械系统。它的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。本文首先对混合驱动六杆机构的轨迹进行了分析,然后又在混合驱动六杆机构逆运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小建立目标函数,建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动六杆机构的尺寸参数。     

平面六杆机构可视化运动分析

运动分析是平面六杆结构研究的重要内容,对于机构设计具有重要指导意义.首先建立并求解机构的矢量方程,从而得到其速度、加速度和位移等的数学模型.在此基础上利用Matlab软件在数值计算和图形绘制等方面的强大功能,采用模块化设计,开发了一种界面友好的可视化人机交互程序,用户只需改变机构参数就可以方便的实现运动分析和运动仿真,用户可以形象直观地观察到关键点的运动轨迹、速度变化及加速度变化规律,为平面六杆机构的分析计算提供了方便,同时也提高了设计效率,对实际设计具有一定的指导意义.     

平面四杆和六杆机构的拐点圆及其上点轨迹的分析

研究了铰链四杆和六杆机构拐点圆的计算方法;利用 FORTRAN77与AutoCAD 的接口子程序,绘出了铰链四杆机构及并联六杆机构拐点圆上一系列点的轨迹,并分析了其规律性。特别是六杆机构拐点圆计算问题的解决以及具有计算和绘图全套功能的软件包 GDY 的编制,可进一步了解拐点圆的运动几何学特性并在机构分析与综合中加以应用。     

混合驱动平面六杆机构动力学分析

混合驱动平面六杆机构具有两个自由度，其动力学模型是一个高度非线性强耦合系统。通过分析平面六杆的动力学特性，建立了基于拉格朗日方程的混合驱动平面六杆机构系统动力学模型，并对动力学模型的特点进行分析。     

平面四杆机构曲线动态数值图谱的简易实现

用几何直接求解四杆机构的主要运动参数，结合位置解决求解连杆上点的坐标值，用MathCAD软件实现连杆曲线的动态数值图谱。并把该方法用于四杆机构性能分析，以便于结合图谱法与数值法的优势进行连杆机构的设计。     

平面四杆机构曲线动态数值图谱的简易实现

用几何直接求解四杆机构的主要运动参数 ,结合位置解法求解连杆上点的坐标值 ,用Math CAD软件实现连杆曲线的动态数值图谱。并把该方法用于四杆机构性能分析 ,以便于结合图谱法与数值法的优势进行连杆机构的设计     

平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的曲柄存在条件

针对平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构,引入虚杆概念。通过虚杆等效方法,将六杆机构等效为四杆杆链。基于Grashof定理,全面分析了PRR-RRP型六杆机构各构件长度与曲柄存在的关系。根据机构的装配关系,推导出不同杆长关系下的曲柄存在条件,并给出判定PRR-RRP型六杆机构曲柄的程序流程图。该条件为平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的设计与优化奠定了基础。     

基于数学形态学的连杆曲线特征描述

深入研究了应用数学形态学理论对连杆曲线形状特征进行描述的方法,揭示了连杆曲线形状谱的意义.通过对各种连杆曲线的全面分析,得到了连杆曲线类型与形状谱的内在关系,提出了连杆曲线图形的宽窄程度决定了其形状谱波峰位置的新观点.基于上述结论划分了连杆曲线的特征区域,建立了连杆曲线区域电子图谱库,可有效提高相似曲线的查询速度与效果.     

基于 Pro/ENGINEER常用机构库的机构快速设计

在Pro/ENGNEER Wildfire 4.0平台上,基于Pro/TOOLKIT技术,用VC++2005.net结合SQL Sever2005数据库开发出一套机械常用机构库系统,实现了机构自顶向下的集成化、参数化、可视化快速设计.以十字轴式万向节为例,详细介绍了利用模块化设计和参数化设计的方法开发常用机构库机构快速...     

基于Pro/E的仿形靠模三维造型设计

介绍一种利用Pro/E对仿形靠模进行三维造型的方法,解决汽车油箱咬合成形机中仿形靠模设计和制造的难点问题.实践证明,这是一种行之有效的方法.     

基于Pro／E的龙门架物料提升机设计

提出了在Pro／E环境下进行龙门架物料提升机设计的方法，简单阐述了以设计为中心的虚拟装配设计思想及龙门架物料提升机的设计思路，详细叙述了基于Pro／E的龙门架物料提升机的设计过程。用实例表明了Pro／E三维软件在新产品开发中的优越性，如提高设计质量，缩短产品开发周期，降低生产成本等。     

工程机械虚拟疲劳试验建模方法研究

通过分析工程机械结构的特殊性和疲劳特性的不同,提出了适合于工程机械整车虚拟疲劳试验的建模方法.在此基础上,以某工程机械为对象,在ADAMS中对其工作装置和底盘系统分别进行了建模.在随后的基于模态应力恢复的虚拟疲劳试验中,成功预测了该工程机械零部件的疲劳寿命,验证了该建模方法在工程机械可靠性验证试验中的有效性.     

用Pro/Mechanism实现复杂凸轮机构的设计及运动分析

针对复杂平面运动从动件盘形凸轮机构设计的困难,介绍1种利用Pro／Mechanism的强大功能实现复杂凸轮机构的创新设计、运动仿真及运动分析。这种创新方法可以使复杂凸轮机构设计变的快捷、便利。     

运动平面无限接近位置机构综合的计算机辅助设计

本文用图解解析法，建立了拐点圆、Ｂｏｂｉｌｌｉｅｒ定理、常定曲率圆点（圆心）曲线和Ｂａｌｌ点的数学模型；用简单的数学方法解决了运动平面及其上点的高阶特性机构运动综合的计算机辅助设计问题，并附有程序框图和设计实例。     

弹性机构振动主动控制中压电作动器/传感器的优化配置

讨论了高速弹性机构构件上压电作动器和传感器粘贴位置优化配置的方法。基于机构弹性动力学控制方程,对系统模态作动力系数矩阵,作奇异值分解和振动响应观测信号,作小波变换,获得了作动器和传感器不同分布情况下作动力和观测信号的能量表达式,提出了判定作动器／传感器最优配置的可控性指标和可观性指标。最后,对弹性连杆机构进行数值仿真,确定了机构构件上压电作动器和传感器的最优配置。     

门式斗轮堆取料机起升机构液压系统分析及优化

根据门式斗轮堆取料机活动梁起升机构载荷及运动特点,总结起升机构液压系统设计要求,进而对现有的活动梁起升机构液压系统原理进行分析,指出其缺陷和不足,并针对设备节能、安全性能要求不断提高以及大型化的发展趋势,提出该液压系统的优化改进方案。     

基于Pro/E的凸轮机构设计和运动仿真

介绍了利用Pro/E软件进行凸轮机构设计和运动仿真.应用Pro/E的图形曲线特征和关系式工具,可准确、快速的生成凸轮实体;应用Pro/E的运动仿真功能,通过对机构进行运动学仿真和运动结果的分析,提高机构设计的准确性.