基于CAN总线的嵌入式数控系统网络化研究

本文提出了一种基于ARM的嵌入式数控系统,通过在ARM上扩展CAN总线接口来实现嵌入式数控系统的网络化.利用现场总线技术和嵌入式技术的各自优势,可以很好的组建新型的局域网嵌入式数控系统.基于CAN总线嵌入式数控系统的网络化可以极大的提高数控加工的效率和增强整个系统的实时性,对制造业领域将产生深远的影响.     

数控系统网络化功能实现技术

数控系统的网络化远程功能是发展网络化制造的关键技术之一。本文以西门子数控系统及其sinCOM控件为研究对象，采用通用网络软硬件，对西门子数控系统网络功能进行研究和试验，并对试验可能产生的结果进行分析。     

网络化数控系统的研究和开发

在分析网络制造对数控系统要求的基础上，进行了网络化数控系统的功能设计，构建了网络化数控系统的体系结构，以IPC和高速运动控制器为平台开发了网络化数控原型系统，该系统具有运行状态实时采集功能、网络实时通信功能以及基于虚拟控制面板的远程监控功能。经实际试验验证测试，该原型系统满足网络化数控实时通信和监控要求，具有较高的实际应用价值。     

支持分布式网络化制造的智能数控系统的研究

基于Agent的思想，提出了使数控设备网络化和更具智能的方法，构建了智能数控系统的框架结构，以支持实现异构制造设备的集成和网络化制造模式，建立了相应的数控原型系统。     

开放式数控系统的现状与发展

综述了开放式数控系统的概念和几种典型的开放式数控系统的体系结构，介绍了基于PC机的开放式数控系统、并联机床的开放式数控系统以及网络化的数控系统。     

基于B/S模式的设备远程故障诊断系统

文中介绍了Browser/Server模式的结构和优点,阐述了基于Browser/Server模式的设备远程故障诊断系统的基本体系结构及工作原理,并论述了系统的关键技术.     

基于网络的开放式数控系统的研究

分析了当前网络化开放式数控系统的框架,提出了一种多对一的开放式数控网络化的框架结构,并在VC++平台下利用面向对象编程技术,开发了一个基于网络的开放式数控系统,系统采用客户/服务器模式,实现了机床的远程控制,产品的异地加工,代码的同步仿真,所开发的系统界面友好,可应用于远程专家诊断或数控网络教学.     

开放式数控系统的发展现状

为了适应全球化竞争的市场变化,快速有效地构建并重构制造系统,开放式数控系统应运而生.文章介绍了国内外开放式数控系统的发展现状,并阐述了开放式数控系统的智能化、网络化。     

840D数控系统的联网应用

分析了信息化社会给制造业带来的变化,高度信息化带来了网络化制造的发展。研究了网络化制造给设备层带来的变化,给出了设备层实现联网的三种类型,特别是通过以态网直接实现数控机床的联网。通过对西门子840D数控系统的联网软件Sincom的分析,给出了基于Sincom软件实现基于TCP/IP协议的网络化的方法。     

一种网络化三轴数控钻床的设计与建模研究

给出了网络化数控系统的闭环结构,提出了基于网络服务质量QoS和控制性能质量QoP的协同设计思想,并利用UML语言来进行网络化数控系统的设计。以一种网络化三轴数控钻床为例,验证了所提出设计与建模方法的有效性。     

基于工业以太网的网络数控系统设计及实现

在分析网络数控技术发展历史基础上,重点介绍工业以太网的网络数控系统硬件平台和软件平台的设计与实现,具有很强的实际应用性。     

制造技术的信息网络化

阐述了开放式网络化制造模式、网络化实时监控、数控设备E-服务系统和网络化远程故障诊断的构建与功能。     

Time synchronization of hierarchical real-time networked CNC system based on ethernet/internet

With the development of Ethernet/Internet, using Ethernet/Internet technology to implement the communication of computer numerical control (CNC) system is a new research field of networked CNC system. To support the synchronization control of the CNC system based on Ethernet/Internet, a time synchronization solution for the hierarchical real-time networked CNC system based on Ethernet/Internet is designed in this paper. To evaluate the performance, some experiments were conducted and the results were analyzed. The results show that the field level time synchronization based on the hard real-time Ethernet time synchronization protocol IEEE 1588 meets the requirement of the hard real-time tasks, and the time synchronization between the NC server and the NC core computer based on global positioning system (GPS) and network time protocol (NTP) also meets the requirement of the soft real-time tasks. The results testify that the time synchronization solution based on Ethernet/Internet for the CNC system is realizable.     

面向中小企业群的ASP网络化制造构架

为了解决中小企业群的信息化建设问题，研究了基于ASP（Application Service provider，应用服务供应商）模式的网络化制造平台的构架及其功能模块，针对我国中小企业群的构成模式，提出了以企业动态联盟为核心，将人、信息和制造资源联系起来的框架结构。并提供了本地区的一个应用实例。     

基于Web的网络制造系统

探讨了网络制造的定义及其体系结构，介绍了应用背景，提供了一种在Web环境下，采用浏览器／服务器（B／S）模式的网络制造系统，分析了B／S模式的优势。最后给出了基于Web网络制造系统的应用实例。     

基于网络面向快速重组制造系统的CAPP技术研究

在研究网络环境下快速重组制造系统特点和对 CAPP系统功能需求的基础上 ,对实现基于网络面向快速重组制造系统的 CAPP体系结构进行了研究。在此基础上 ,研究了该 CAPP系统的实现方法 ,包括基于 Inter-net面向工艺设计的制造资源快速定制、基于 Internet的 CAD/ CAPP信息集成和基于 Web的通用化工艺设计推理决策机制等。开发了相应的原型系统 RR-CAPP系统 ,并通过实例对原型系统进行了实用性测试 ,证明系统运行可靠方便。     

滚筒输送线网络化控制系统研究

针对滚筒输送线系统的参数化设计需求,引入网络化控制,采用分层结构的思想对控制系统架构重新设计,明确了各层的功能及接口,分析了系统搭建的具体流程。对滚筒输送线的模块实体进行建模,选用图形数据结构来存储模块之间的联接关系,通过对图形进行深度优先遍历,获得输送线从多入口到多出口的路径,作为控制器路径选择的依据; 给出了基于以太网构建网络化控制系统的方案,设计了基于TCP/IP协议栈的主从站之间的通信消息结构和消息解析算法。研究表明,该方案可以快速灵活地搭建较为复杂的、个性化的输送线系统,实现参数化设计,可以满足实际应用的需要。     

网络化测试系统实时性研究

介绍实时网络测试系统的含义及特点，对TCP／IP网络进行性能分析，提供了改善TCWIP网络实时性的几种策略，最后提出几种将以太网技术应用于实时系统的方案。     

产品全生命周期服务网络监控技术

Internet/Intranet使机电产品运行的远程监控和全生命周期服务成为可能。对如何利用网络环境在制造企业构建产品全生命周期远程监控服务系统,监控服务系统运行模式,系统功能模块集成应用开发平台,以及监控服务内容和相关关键技术进行了详细讨论。     

基于Internet的网络化控制系统设计及控制研究

对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态反馈网络化控制系统,提出了一种基于对象模型的多步预测补偿方法,通过在执行器端设置消息缓冲的办法实现时滞补偿的策略。基于Socket技术,应用LabWindows/CVI,采用以上时滞补偿方法设计了基于Internet的液位过程控制系统。实时跟踪控制实验和抗外部扰动实验结果结果表明,本文所提时滞补偿策略有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。