基于SSD模型的交通标志检测算法

针对交通标志图像中目标物较小,SSD(单次多框检测)模型对其检测精度不佳的问题,提出一种基于SSD模型改进的卷积网络算法.在原SSD特征层基础上加入低层特征图,并将低层邻近特征图进行融合,实现不同特征层的多元信息分类预测与位置回归.对SSD默认框的大小选取进行k-means聚类分析,调整原有默认框比例,加快模型收敛.通过不同数据集进行验证,实验结果表明,该算法表现出较好的检测效果,同时满足实时性的要求.     

基于改进SSD算法对奶牛的个体识别

为了实现养殖场环境下无接触、高精度的奶牛个体有效识别,针对SSD（single shot multibox detector）算法识别准确率不高的问题,提出一种基于浅层特征模块的改进SSD（shallow feature module SSD,SFM-SSD）算法。将原始SSD算法的主干网络由VGG16替换为MobileNetV2,以降低网络的运算量,改善检测的实时性;针对SSD网络结构的浅层特征图设计浅层特征模块,扩大浅层特征图的感受视野,提高浅层特征图对目标物体的特征提取能力;利用[K]均值聚类算法重构区域候选框,提高算法的检测精度。实验结果表明：在奶牛个体识别任务中,SFM-SSD算法的平均准确率比原始的SSD算法提升3.13个百分点。同时检测的实时性也得到改善。     

改进FSSD的差速器壳体表面缺陷实时检测算法

针对传统检测方法对于汽车差速器壳体表面小目标缺陷的误检和漏检问题,提出了一种改进的FSSD＿MobileNet缺陷检测模型。该模型将FSSD(feature fusion single shot multibox detector)算法的基础骨干网络VGG16替换成轻量级MobileNet网络,构建了一种高效的特征融合结构并调整了默认框的尺寸,进一步提升对小目标缺陷的检测能力。同时使用RMSProp(root mean square propagate)梯度下降算法来优化损失函数,加快了模型的收敛速度。实验结果表明,改进后的FSSD＿MobileNet模型的mAP为96.7%,相比于改进前提升了16.2个百分点。在保持较高检测精度的同时,检测速度达到了191 FPS,高于目前单阶段算法中速度较快的YOLOv5s网络,相较于传统的SSD(single shot multibox detector)和FSSD分别提升了94 FPS和102 FPS,同时模型较为精简,能够更好地满足实际生产中对准确性和实时性的综合要求。     

基于改进SSD的海洋生物检测算法

为了满足海洋生物检测对精度和实时性的要求,提出了一种基于改进SSD算法(single shot multibox detector)的海洋生物检测算法.针对SSD算法浅层特征层语义信息不足、小目标检测效果差等问题,设计了特征融合模块和特征增强模块.特征融合模块通过融合不同特征层,丰富了浅层特征层的语义信息以及深层特征层...     

新的模糊边缘检测算法及在煤车定位中的应用

针对煤车智能取样对车厢定位的要求,提出了一种改进的模糊边缘检测算法.该算法通过阈值计算分段定义隶属度函数模糊特征,使图像目标区域边缘的灰度级达到较大增强,适合对较大目标区域(车厢)的多级灰度图像边缘检测;另外,该算法根据边缘的一般特征及不同的灰度区域自适应地选取算法参数,实时性好.工程应用表明,该方法在车厢边缘检测中,精度高、实时性强,能满足实际需要.     

特征增强的SSD算法及其在目标检测中的应用

针对多尺度单发射击检测(SSD)算法不同尺度的特征层很难进行融合互补问题,提出一种特征增强的SSD(FE-SSD)算法.首先对SSD算法的金字塔特征层中,每一尺度的特征进行尺寸不变的卷积操作;然后将卷积前与卷积后的特征进行特征融合操作,进而产生一组新的金字塔特征层;最后在新产生的金字塔特征层上执行目标的检测与定位任务.在PASCALVOC2007公共数据库上进行实验,当输入图像尺寸为300×300时,检测精度(mAP)达到78.0%,检测速度(FPS)达到82.5帧/s.此外,在拓展实验中,文中算法对图像中模糊目标的检测效果也优于SSD算法.     

改进SSD算法在零部件检测中的应用研究

针对生产线上运动过程中的零部件类型检测的实时性和准确度要求高,部分零件体积较小难以检测的问题,提出一种基于改进SSD（Single Shot MultiBox Detector）目标检测算法的零部件检测方法。使用轻量级网络MobileNetV3-Large替代SSD算法的主干网络VGG-16,图像输入长宽尺寸由300×300?像素改为224×224?像素,利用特征金字塔网络提升对体积较小零件的检测效果。以气动马达零部件的检测为例进行仿真实验;网络训练中,利用数据增强提高模型的鲁棒性。实验结果表明,改进后的SSD算法在提高对零部件实时性检测速度的同时,保证了检测的准确率。     

一种加强SSD小目标检测能力的Atrous滤波器设计

针对实时目标检测SSD（single shot multiBox detector）算法对小目标检测能力偏差的问题,提出了一种提高特征图分辨率的Atrous滤波器设计策略。改进算法在SSD网络结构的基础上,把第三、四层卷积层产生的特征图经过规范化后连接在一起,然后通过Atrous卷积运算提高这些特征图分辨率。这些特征图共同提供小目标的所需的特征。另外该SSD改进算法还加入SeLU（scaled exponential linear units）激活函数,并在数据预处理阶段设计了一套数据增广方法。实验表明,该改进算法框架相对于原SSD算法框架具有更高的检测精度、更优良的鲁棒性,以及在小目标检测上效果明显。     

一种基于视觉特征区域建议的目标检测方法

虽然基于深度学习的目标检测器具有较高的检测精度,但是大多数检测器的检测速度不能满足实时性要求.此外,目前主流的实时检测算法如SSD(single shot multibox detector)和YOLO(you only look once),对小目标的检测精度不高.鉴于此,提出一种基于视觉特征区域建议的目标检测算法,能够综合平衡检测精度和检测速度.算法分为区域建议和网络分类,区域建议根据目标的特征信息提取候选区域ROI(region of interest);网络分类使用CNN(convolutional neural network)对区域建议中提取的ROI进行处理,计算每个ROI类别的置信度,置信度大于设定阈值的ROI即为目标检测结果.实验结果表明,所提出算法的检测精度明显高于Faster R-CNN、SSD和YOLO,并且具有接近SSD和YOLO的检测速度.     

融入特征融合与特征增强的SSD目标检测

针对SSD算法在目标检测过程中对小目标检测的不足,提出了一种基于SSD算法的一阶段目标检测器——FIENet（feature integration and feature enhancement network）。在FIENet中设计了两个模块,一是特征融合模块,该模块对SSD浅层的特征映射信息进行融合以提高小目标检测能力;二是特征增强模块,该模块采用了残差网络（Res2Net）以及注意力机制（attention）,对特征融合后的模块以及SSD中的深层特征映射进行增强。为了更好地检测小目标,还调整了浅层特征映射先验框的数量。为了评价FIENet的有效性,在PASCAL VOC2007以及MSCOCO数据集上进行了实验。实验结果表明,在PASCAL VOC2007数据集上检测精度（mAP）较SSD提高3.1个百分点,对小目标bird、bottle、chair、plant检测精度分别提升了3.6、9.5、5.4、5.5个百分点。在COCO数据集上达到29.4%的检测精度（mAP）。实验结果证明FIENet网络在保持实时性的同时可以达到较高的检测精度。     

基于深度学习的实时图像目标检测系统设计

针对图像目标检测的嵌入式实时应用需求,采用合并计算层的方法对基于MobileNet和单发多框检测器(SSD)的深度学习目标检测算法进行了优化,并采用软硬件结合的设计方法,基于ZYNQ可扩展处理平台设计了实时图像目标检测系统。在系统中,根据优化后的算法设计了一款多处理器核的深度学习算法加速器,并采用PYTHON语言设计了系统的软件。经过多个实验测试,深度学习目标检测系统处理速度可以达到45FPS,是深度学习软件框架在CPU上运行速度的4.9倍,在GPU上的1.7倍,完全满足实时图像目标检测的需求。     

一种改进的SSD网络车载图像检测方法

对行人和车辆的检测识别是无人驾驶领域的重要组成部分,为满足该领域对相关模型检测精确度的需求,以传统单发多框检测器(single shot multibox detector,SSD)为基础,提出了一种车载图像识别改进算法.鉴于传统SSD目标检测算法不能充分利用局部特征和全局语义特征、目标定位和识别存在矛盾等缺陷,提出了...     

感受野特征增强的SSD目标检测算法

SSD (Single Shot multi-box Detector)算法是在不同层的特征图上,进行多尺度对象的检测,具有速度快和精度高的特点.但是,传统SSD算法的特征金字塔检测方法很难融合不同尺度的特征,并且由于底层的卷积神经网络层具有较弱的语义信息,也不利于小物体的识别,因此本论文提出了以SSD算法的网络结构为基础的一种新颖的目标检测算法RF_SSD,该算法将不同层及不同尺度的特征图以轻量级的方式相融合,下采样层生成新的特征图,通过引入感受野模块,提高网络的特征提取能力,增强特征的表征能力和鲁棒性.和传统SSD算法相比,本文算法在精度上有明显提升,同时充分保证了目标检测的实时性.实验结果表明,在PASCAL VOC测试集上测试,准确率为80.2%,检测速度为44.5 FPS.     

五帧差分和边缘检测的运动目标检测

为了改进传统三帧差分的运动目标检测方法易出现的空洞和与虚假边缘的现象, 提出了一种基于五帧差分和边缘检测相融合的运动目标检测方法。该算法首先利用优化的Canny边缘检测算法快速提取五帧连续图像的边缘图像, 然后对五帧连续的边缘图像进图像的五帧差分运算, 最后通过阈值分割和形态学处理完成对目标的提取。该方法计算简单, 实验结果表明, 该算法准确率高, 连通性好, 能满足实时性检测的要求。     

基于图像灰度的目标快速检测算法的研究

在高速、宽幅的纸病视觉表面缺陷检测系统中,必须快速有效的检测出可疑目标,以满足大数据量的实时检测要求.在分析传统的差影减法实现目标检测算法的的基础上,基于灰度数学形态学原理,采用Top-Hat运算去除图像噪声并完成纸病图像的可疑目标的快速检测.实验表明,基于图像灰度的目标检测算法快速、健壮,抗噪性能好,实现了可疑目标的快速检出.     

融合深度学习的机器人目标检测与定位

Tiny-YOLOV3是目标检测领域常用的检测算法,相比较YOLOV3,其优点是神经网络层比较简单,计算量少,且对硬件的配置要求较低,因此可以保证检测的实时性,但由于网络层比较少,检测的精度也较低。为了提高Tiny-YOLOV3在网络中的检测精度,提出一类Tiny-YOLOV3改进模型,调整检测网络架构的损失结构层,以卷积层和特征图的相关系数矩阵表征特征图分布,设计损失函数优化损失特征层分布,增强网络特征的表达能力。结合NAO机器人平台,采用三角函数定位将基于图像的目标检测位置转换为机器人坐标系位置。根据4 000张VOC数据格式自制数据集进行模型训练与测试,针对不同物体在变化位置下进行50次机器人手臂抓取实验。相比原始Tiny-YOLOV3模型,改进的网络模型在分辨率为640×480单张图片的检测速度35 帧/s前提下,检测mAP值提高了4.08%,置信度提高20%。实验结果表明算法在兼顾目标检测时间效率的前提下有效提高了目标检测准确度,可满足机器人在分拣、采摘、监控、服务等多样实时性应用场景需求。     

注意力机制改进轻量SSD模型的海面小目标检测

目的 海面目标检测图像中的小目标数量居多,而基于深度学习的目标检测方法通常针对通用目标数据集设计检测模型,对图像中的小目标检测效果并不理想。使用一般目标检测模型检测海面目标图像的特征时,通常会出现小目标漏检情况,而一些特定的小目标检测模型对海面目标的检测效果还有待验证。为此,在标准的SSD(single shot multiBox detector)目标检测模型基础上,结合Xception深度可分卷积,提出一种轻量SSD模型用于海面目标检测。方法 在标准的SSD目标检测模型基础上,使用基于Xception网络的深度可分卷积特征提取网络替换VGG-16(Visual Geometry Group network-16)骨干网络,通过控制变量来对比不同网络的检测效果;在特征提取网络中的exit flow层和Conv1层引入轻量级注意力机制模块来提高检测精度,并与在其他层引入轻量级注意力机制模块的模型进行检测效果对比;使用注意力机制改进的轻量SSD目标检测模型和其他几种模型分别对海面目标检测数据集中的小目标和正常目标进行测试。结果 为证明本文模型的有效性,进行了多组对比实验。实验结果表明,模型轻量化导致特征表达能力降低,从而影响检测精度。相对于标准的SSD目标检测模型,本文模型在参数量降低16.26%、浮点运算量降低15.65%的情况下,浮标的平均检测精度提高了1.1%,漏检率减小了3%,平均精度均值(mean average precision,mAP)提高了0.51%,同时,保证了船的平均检测精度,并保证其漏检率不升高,在对数据集中的小目标进行测试时,本文模型也表现出较好的检测效果。结论 本文提出的海面小目标检测模型,能够在压缩模型的同时,保证模型的检测速度和检测精度,达到网络轻量化的效果,并且降低了小目标的漏检率,可以有效实现对海面小目标的检测。     

改进多层尺度特征融合的目标检测算法

为提高小目标检测任务的准确率和稳定性,解决SSD(single shot MultiBox detector)算法在小目标识别和定位过程中准确率较低的问题,基于SSD算法提出一种改进方法.在原始的SSD卷积网络结构上进行修改和优化,通过特征图之间的特征融合,重构卷积预测特征图上的物体特征信息.考虑到网络复杂度增加带来的...     

基于改进密集网络与二次回归的小目标检测算法

基于单激发探测器(SSD)的小目标检测算法实时性较差且检测精度较低.为提高小目标检测精度和鲁棒性,提出一种结合改进密集网络和二次回归的小目标检测算法.将SSD算法中骨干网络由VGG16替换为特征提取能力更强且速度更快的DenseNet,利用基于区域候选的检测算法中默认框由粗到细筛选的回归思想设计串级SSD网络结构,在区...