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康晋 《计算机测量与控制》2022,30(9):119-124
目前设计的工业机器人远程监控系统存在抗干扰能力差、功耗过高的问题。基于LoRa无线通信设计了一种新的工业机器人远程监控系统,系统硬件主要设计了主控芯片、工业机器人接口、电源电路和位移传感器四部分。主控芯片为SX1265/7/8型号射频芯片,选用STM32F1103C8T6型号MCU主控芯片作为LoRa无线通信的组网处理硬件,根据MCU主控芯片性能建立信号链,采用SPI接口使SX1276无线收发装置和单片机设备的接口关联,利用锂电池作为电源电路,通过AME8800AEETL稳压芯片稳定锂电池电源电压,使用WXY31拉线式位移传感器实现传感。引入LoRa无线通信技术,建立LoRa无线通信信号储存时序,接收采集平台下发监控指令,更新显示屏上的机器人工作状态,实现远程监控软件操作。实验结果表明,设计的基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统抗干扰能力得到有效加强,功耗明显降低。 相似文献
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在无线表决系统的研制过程中,因为经常需要对大批量的终端的应用程序进行修改,通过烧录的方式逐个更新会大大降低系统研制的效率,因此往往采用远程更新技术。针对基于移频键控(FSK)技术的无线表决系统在远程更新大批量终端存在邻频干扰现象,导致终端远程更新的成功率较低的问题,提出基于LoRa的无线表决系统的远程更新方法。利用LoRa的线性扩频技术,增强文件无线传输时的抗干扰能力,降低由于邻频干扰现象所带来的更新失败的次数,提高大批量终端的一次更新成功率。实验结果表明,基于LoRa的无线表决系统在远程更新大批量终端时,相比FSK技术,可以有效提升终端的一次更新成功率,提高系统研制效率。 相似文献
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针对变电站巡检技术的发展需求,设计了一种基于巡检机器人的巡检监控系统,该系统结合LoRa物联网技术和计算机嵌入式技术,与电网设施环境结合,能够进行无线视频监测,对机器人位姿、环境温度、前向障碍进行实时采集,将采集图像和数据发送至终端,并能够通过终端操作,对机器人进行运动控制,使其巡检变电站的各个监测环节。测试结果表明,该系统能够实现机器人的远程监测和运动控制,能够有效减少变电站人员工作量,改良变电站巡检方式。 相似文献
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阐述了分布式对象技术CORBA的原理及实现过程,分析了远程监控系统的体系架构,设计了基于CORBA技术的矿山机械远程监控系统实现的具体方案,给出了部分实现代码。 相似文献
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基于Linux的嵌入式远程监控系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于Linux的嵌入式远程监控系统.系统采用ARM9芯片控制方案实现系统功能并移植了具有一定实时性、源代码公开的嵌入时系统Linux,同时也给出了具体的软、硬件设计方案.实验表明所提出系统及实现方法的正确性和可行性. 相似文献
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本文介绍了用Hook技术监视应用软件的对话框等窗体消息,通过SMS与用户交互,并采用模拟事件的方法按用户的要求控制应用软件的运行,实现了对应用软件的无线远程监控。 相似文献
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用户由于空气压缩机专业知识的限制,无法通过实时有效配置设备运行参数提高压缩机的运行效率。空气压缩机的远程监控系统基于物联网技术构建,具有远程控制、在线监测、故障报警、数据的自动分析处理、智能化统计报表等功能。客服服务中心或厂家有经验的专家可实时掌握设备工作状态和运行参数,通过视音频手段提供及时警报、故障远程诊断和维修服务;基于历史运维数据的分析挖掘,系统可提供智能的预防性维护和备品备件管理服务,保障设备的稳定、高效、低耗运行,降低产品售后运维服务成本,提高服务水平。 相似文献
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针对实现无人值守条件下污染源排放的远程监测,提出了基于GPRS网络的环境参数监测系统设计方案,设计并实现了LPC2200微控制器和GPRS通信模块为核心的数据采集传输仪,包括基于MAX 1270的模/数转换电路、SD2405AP的时钟电路、SST39VF1601的数据存储电路等.根据通信的需要,设计并实现了传输仪与监测站之间的通信协议.经过实测,传输仪能够将现场采集到的监测数据准确、可靠地传输到监测站,并有效解决了监测点遗漏问题. 相似文献
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基于LoRa技术的智慧农业系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
《微型机与应用》2017,(22):106-108
为实现更好地解放生产力,提高生产效率,提出了一种基于LoRa技术的智慧农业系统,实现种植场地的环境参数远程监测及科学调控。系统由感知层、网络层及应用层组成,首先利用传感器采集现场数据,并通过LoRa传输模块,将传感器数据传输至应用层,进行控制管理,并实时将数据通过系统界面展示给用户,从而降低种植成本,实现农业的智慧管理。 相似文献
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工业环境监测同工业生产安全、质量关系紧密,诸多传感监测系统正被使用于各类工业工程中,且需求缺口仍然巨大。工业监测要求传感系统具有低功耗、远距离传输、工作稳定和节点容量大的特点。针对工业应用现状,提出一种基于LoRa(Long Range)的工业监测自组网协议系统的设计。系统主控采用STM32F407芯片,同时集成了8路LoRa 模块,从而提高了网关的节点容量,具备W5500的网络接口和片外存储flash,以及预留的4G和GPS模块。系统兼备了LoRa通信的抗干扰、远距离传输、低功耗的特点,同时又支持TCP/IP网络通信和4G通信,且提供一种web上位机的操控前端,方便用户对系统进行实时的管控。系统使用一套简单的自组网协议,可满足工业监测的要求,具备很高的实际应用价值。 相似文献