基于CMOE准则的盲自适应RLS检测器

针对直接递归最小二乘（RLS）算法存在的检测数值不稳定和收敛速度较慢等问题,将约束最小输出能量（CMOE）准则与直接RLS算法结合,提出一种基于CMOE准则的盲自适应RLS多用户检测算法。将该算法与直接RLS算法进行动、静态环境下输出信干比（SIR）、剩余输出能量（EOE）和误码率（BER）等方面的仿真,对比得出该算法具有更好的动态跟踪能力,更快的收敛速度和更高的稳定性。     

多源测量信息融合的弱点动目标跟踪算法

在复杂背景下,为提高微弱点动目标跟踪系统的抗干扰能力,从不同信噪比的多红外图像序列出发,基于新的融合跟踪结构（增加局部处理器）,提出了一种模糊逻辑的多源信息测量融合跟踪算法：各局部处理器对原始测量进行恒虚警和自适应检测,将判决后的测量送入融合中心,融合中心对测量作模糊逻辑判决融合,转化为虚拟单序列测量,采用PDA卡尔曼滤波算法跟踪。实验结果分析表明,该融合跟踪算法与单序列相比,具有较高的跟踪精度、稳定性,避免了单图像序列跟丢。     

基于FasterMDNet的视频目标跟踪算法

多域卷积神经网络（MDNet）算法在卷积层采用选择性搜索的方式来提取候选框，因此它没有共享完整图像特征，从而导致在线视频目标跟踪速度慢。针对这个问题，提出一种快速多域卷积神经网络（FasterMDNet）视频目标跟踪算法。FasterMDNet是建立在MDNet基础上的一种模型，在卷积层后面引入RPN（Region Proposal Network）网络，优化了损失函数，共享完整图像卷积特征，加快候选区域建议框（ROI）更高效的生成；为了更好地获得目标和背景信息表示，在RPN网络后加入ROIAlign层，对提取的候选区域建议框特征图用双线性插值方法来提高感受野的分辨率。该算法对目标跟踪基准数据集OTB2013、OTB2015、VOT2016进行了评估，并与前沿的跟踪算法做对比，实验结果证明，该算法跟踪准确率优于其他对比方法，并且对比相同实验环境下MDNet算法，在线跟踪速度提高了近12倍。     

改进DBA算法的眼动模式分析

随着眼动追踪技术的进步和设备成本的降低,眼动追踪技术已广泛应用于智能教育领域,分析眼动数据以评估学习状态成为智能教育中一个十分重要的环节。眼动扫描路径可以直接或间接地反映思维模式及心理状态的变化,通过分析扫描路径探索学习者眼动行为的共性和差异性,为改善视觉内容和给出指导性意见提供重要参考。首先研究在同一任务情况下学习者扫描路径的时间序列表示和聚类,通过聚类结果评估专注、走神及信息迷航等三种学习状态。进而对重心平均动态时间规整（DTW?barycenter averaging,DBA）算法进行改进,并用于提取群体眼动模式,结合动态时间规整（dynamic time warping,DTW）算法计算扫描路径的相似度和确定聚类种子,采用距离密度聚类（distance density clustering,DDC）算法进行聚类。实验表明,基于时间序列的眼动模式挖掘能够识别群体观看行为。而聚类揭示了不同的阅读策略,并提供了评估学习状态的能力。     

应用图像融合的fMRI数据处理方法的研究

提出了一种新的fMRI数据处理方法,融合了统计参数图（SPM）、独立成分分析(ICA)所提取的特征信息,实现脑功能激活区的准确提取。首先通过时段设计实验获取了反应不同握力条件下手运动相关皮层活动的fMRI数据,并且进行相应的预处理;然后采用SPM和ICA方法分别提取脑功能信息;研究了一种基于主成分分析的图像融合算法。最后,应用图像融合算法对SPM和ICA方法分别提取的脑功能信息进行融合。结果表明,该方法弥补了SPM和ICA两种方式的不足,是一种进行功能区定位更加有效的方法。     

基于改进TLD算法的无人机自主精准降落

四旋翼无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）在航拍、测绘、环境监测、快递等航空领域的广泛应用,对四旋翼无人机的可用性和可靠性提出了更高的要求,而其实现自主精准降落的功能是必不可少的。对目标进行快速鲁棒性跟踪是实现降落的重要基础,TLD（Tracking Learning Detector）算法为这一问题提供了一种有效的解决办法,虽然许多学者对其进行了研究并对传统的TLD算法进行了改进,但算法的跟踪精度及速度仍然难以满足无人机的降落要求。提出了一种基于TLD框架的目标跟踪算法来实现无人机与特定降落目标之间的相对定位。该算法在TLD框架下,提出一种基于目标形状特征自主确定降落目标的算法,提高了降落流程的自主性;用核相关滤波器（Kernelized Correlation Filter,KCF） 实现了TLD框架中的跟踪器,提高了算法的实时性、精准度及鲁棒性;同时在降落过程中采用一种基于方向梯度直方图特征（Histogram of Gradient,HOG）和支持向量机（Support Vector Machine,SVM） 的目标识别方法,以实现目标检测自矫正,保证长时间准确跟踪目标。在七类模拟无人机进行降落的视频集下验证了该算法,与其他三种跟踪算法进行对比,并进行实际降落测试。测试结果表明,该算法的鲁棒性和精准度均优于其他算法,处理速度可达到31.47?f/s,故而在TLD框架下采用核相关滤波器作为跟踪器,对跟踪及检测结果进行有效融合并提高算法实时性的同时,增加的检测自矫正环节保证了长时间跟踪的准确度,从而有效地实现了无人机全自主精准降落。     

改进的强跟踪SVD-UKF算法在组合导航中的应用

针对无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF）在系统强非线性或状态模型不精确的情况下,存在滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种改进的强跟踪SVD-UKF算法。该算法采用奇异值分解（Singular Value Decomposition,SVD）的方法改进UKF中状态协方差矩阵的迭代,保证协方差矩阵的非负定性及迭代的稳定性;算法基于强跟踪滤波（Strong Tracking filter,STF）理论框架,对改进的SVD-UKF引入多重渐消因子自适应调整状态协方差矩阵,在系统状态发生突变的情况下,实现系统真实状态的强跟踪。将该算法在BDS/INS组合导航中仿真验证,结果表明了该算法的有效性。     

一种协同的可能性模糊聚类算法

模糊C-均值聚类（FCM）对噪声数据敏感和可能性C-均值聚类（PCM）对初始中心非常敏感易导致一致性聚类。协同聚类算法利用不同特征子集之间的协同关系并与其他算法相结合,可提高原有的聚类性能。对此,在可能性C-均值聚类算法（PCM）基础上将其与协同聚类算法相结合,提出一种协同的可能性C-均值模糊聚类算法（C-FCM）。该算法在改进的PCM的基础上,提高了对数据集的聚类效果。在对数据集Wine和Iris进行测试的结果表明,该方法优于PCM算法,说明该算法的有效性。     

基于改进Mean Shift和SURF的目标跟踪

传统颜色直方图的Mean Shift（MS）算法只考虑了目标颜色的统计信息,不包含目标的空间信息,当目标颜色与背景颜色相近或目标对象发生光照变化时,容易导致不准确跟踪或跟踪丢失。针对该问题,提出了一种融合改进MS和SURF的跟踪算法。改进的MS算法根据目标对象的最新外接矩形尺寸,确定对象的分块方法,根据各块的Bhattacharyya系数值,确定各块的权重系数,获得初步的跟踪结果;采用SURF特征匹配和校正的方法对其初步跟踪结果进行调整;采用线性加权的方法融合改进的MS和SURF跟踪结果,得出最终的跟踪结果。实验表明,提出的融合改进MS和SURF的跟踪算法,比传统的MS算法和固定分块的MS算法都具有更好的跟踪性能。     

云环境下基于SLA的优化资源分配研究

针对云计算环境下如何高效分配资源,实现资源供应者利润最大化这一难题,提出了一种基于服务级别协议（SLA）的动态云资源分配策略。该策略通过将SLA中的计算力、网络带宽、数据存储等属性作为优化参数,构造了一种服务请求与资源的映射模型,同时设计相应的效用函数,并结合改进的与模拟退火算法相融合的混合粒子群算法（SA-PSO）,实现云环境下的优化资源分配。实验分析结果表明,基于SLA参数的SA-PSO算法具有更好的全局最优值,在给定虚拟资源相同情况下,调用该算法完成用户任务实现的利润更高。     

基于递进式特征增强聚合的伪装目标检测

伪装目标检测（COD）旨在检测隐藏在复杂环境中的目标。现有COD算法在结合多层次特征时,忽略了特征的表达和融合方式对检测性能的影响。为此,提出一种基于递进式特征增强聚合的COD算法。首先,通过主干网络提取多级特征;然后,为了提高特征的表达能力,使用由特征增强模块（FEM）构成的增强网络对多层次特征进行增强;最后,在聚合网络中设计邻近聚合模块（AAM）实现相邻特征之间的信息融合,以突显伪装目标区域的特征,并提出新的递进式聚合策略（PAS）通过渐进的方式聚合邻近特征,从而在实现多层特征有效融合的同时抑制噪声。在3个公开数据集上的实验表明,所提算法相较于12种最先进的算法在4个客观评价指标上均取得最优表现,尤其是在COD10K数据集上所提算法的加权的F测评法和平均绝对误差（MAE）分别达到了0.809和0.037。由此可见,所提算法在COD任务上拥有较优的性能。     

融合PCA、LDA和SVM算法的人脸识别

为了提高人脸识别效率,提出了一种基于PCA、LDA和SVM算法融合的人脸识别方法。使用主成分分析（PCA）将人脸图像变换到新的特征空间中,消除图像特征间的相关性和噪声,提取人脸全局特征,在实验阶段取较多的投影方向使其尽可能多的保持原始信息;使用线性判别分析（LDA）算法进一步投影变换降低数据维度;使用支持向量机（SVM）分类识别。将PCA、LDA和SVM三种算法的优点结合起来,在ORL数据库上进行仿真实验,结果表明该方法的识别率可达99.0%。     

IMM-UPF算法在机动目标跟踪中的研究

为解决机动目标跟踪的非线性和噪声不确定等问题,提出了一种新的滤波算法：融合了交互式多模型（IMM）、粒子滤波（PF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）的IMM-UPF算法。该算法采用多模型结构以跟踪目标的任意机动,粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,而采用UKF产生粒子,由于考虑了当前观测值,使得粒子的分布更接近后验概率密度分布,克服粒子的退化现象,从而提高估计精度。系统的模型集根据实际的目标系统设计了三个非线性模型。通过实例仿真,结果证明了IMM-UPF算法的有效性,且其性能优于PF、UPF算法。     

基于视觉导航的智能轮椅控制系统

为有效实现基于标识线的轮椅视觉导航功能,设计一种嵌入式智能轮椅控制系统。该系统采用图像数据压缩技术突破存储容量与运行速度的限制,提出标识线自适应阈值提取算法,用于实现不同光线环境下的阈值提取,引入模糊比例-积分-微分控制算法实现对轮椅路径跟踪的稳定控制,通过将超声波避障和手动干预等技术融合到视觉导航控制系统中,保障轮椅运行的安全性。实验结果表明,智能轮椅在各种环境下运行安全稳定。     

偏最小二乘回归模型在EEG特征选择的应用

为了克服主成分分析（PCA）对共空间模式（CSP）提取脑电信号特征进行降维时,仅考虑主成分对输入变量的表征能力,而忽略了对输出变量进行解释的这一个缺点,提出偏最小二乘回归（PLS）进行降维,通过CSP对数据增强后的信号进行特征提取,采用PLS进行降维,将提取的主成分信息包含对因变量解释程度高的特征作为特征向量,使用PSO-SVM进行分类,用2005 BCI竞赛的数据集IIIa进行分类测试,结果得到3位被试的想象运动平均分类正确率91.71%,通过与CSP-LDS、WL-CSP和CSP等算法的比较,3位被试的平均分类正确率最高,验证了该算法的有效性。     

基于自适应变结构信息滤波的目标跟踪算法

目前目标跟踪算法采用的交互多模型,大多是通过固定模型之间的切换来完成目标跟踪,这容易出现模型集与目标真实运动不匹配问题,降低目标跟踪的精度。同时,现在大部分观测平台都能提供多传感器量测,这要求跟踪算法能对不同量测信息进行高效数据融合。针对上述问题,提出一种基于自适应变结构多模型和信息滤波的跟踪算法,它由少量模型构成模型集,通过在线更新模型集参数以自适应目标真实运动,采用无迹卡尔曼信息滤波融合多传感器量测信息,实现对目标的跟踪。仿真结果表明,该算法可以有效融合多传感器量测信息,自适应匹配目标真实运动,实现对目标稳定的高精度跟踪。     

基于粒子滤波的分布式目标跟踪算法

根据无线传感器网络分布式目标跟踪的特性,提出一种改进粒子滤波算法。将簇内各节点最新的观测数据用极大似然估计法得到目标的状态信息,该信息作为参考分布更换粒子滤波部分粒子,引入模糊推理的数据融合方法为各个节点滤波结果分配不同权值,通过加权平均法得到目标的状态信息。仿真实验表明该算法能有效提高目标跟踪的精度。     

融合了LSTM和PMF的推荐算法

推荐系统是帮助用户在海量的数据中快速发掘出他们感兴趣内容的最重要的技术之一。稀疏性和冷启动是推荐系统面临的主要问题。针对稀疏性问题,已有多种推荐算法考虑利用额外的辅助信息,如评论、摘要或概要等来提高预测准确性。这些算法确实已经在一定程度上提高了预测准确性,但是,已有的算法大都是基于词袋模型,对这些辅助信息的理解和利用缺乏深度,留于表面。提出了一种新型的推荐系统算法：深度协同过滤算法（DCF）。DCF集成了长短期记忆网络（LSTM）和概率矩阵分解（PMF）。该算法不仅能够基于用户评分学习用户特征,而且能深度挖掘辅助信息,学习到更精确的物品特征。经过在真实数据集MovieLens100K和1M上的验证,结果表明DCF算法的根均方误差比现有算法分别降低了2.54%和3.96%。