太阳能干燥器自动跟踪系统研究

随着农业对太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一.提出了一种基于单片机控制的太阳能干燥器自动跟踪系统设计方法.该方法结合视日运动轨迹跟踪和光电跟踪两种跟踪方式,通过单片机控制步进电机转动机械装置,实现对太阳进行全天候的实时跟踪,使太阳光与干燥器集热装置始终垂直.经测试,该系统可以有效提高太阳能的利用率.     

分布式环境下的软件授权方案研究与实践

随着桌面虚拟化技术和网络环境的快速发展,桌面虚拟化成为企业IT建设的重要组成部,原有的业务系统和桌面环境共生在企业的数据中心,传统基于硬件特征的各类软件授权需要迁移到虚拟化环境之上,这对传统软件的授权方式提出了挑战.     

基于H.324的摄像机跟踪监控系统研究

远程图象监控系统在人们日常生产、生活中有着广泛的应用。本文描述了一个基于H.324的远程图象监控系统,其主要特色是加入了摄像机对运动物体的自动跟踪功能。该系统可用于无人值守的通信基站等,大大提高工作效率。     

基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统

运动目标的实时跟踪是机器人视觉的关键技术之一。设计了仿人机器人的视觉跟踪系统,系统采用双计算机,分别负责视觉信息的处理和运动单元的控制,两台计算机通过Memolink进行通讯。基于Windows的视觉信息处理子系统实现运动目标的分割,状态估计和预测。运动控制子系统采用RTlinux实时操作系统,利用PD控制器控制关节运动。实验验证了系统的稳定性和实时性。     

太阳能自动跟踪系统研究

太阳能发电具有干净、不会威胁人类和破坏环境的优点,提高太阳能板发电效率成为当今研究的热点;以单片机为控制核心,读取GPS的经纬度和当地时间等信息,根据视日运动轨迹模型精确解算太阳方位角和高度角,发送相应脉冲驱动步进电机,经过减速器减速实现对太阳能板的姿态调整,从而实现对太阳光的精确跟踪;安装于太阳能板上的姿态传感器可以将姿态信息反馈给控制器从而实现闭环控制,进一步提高了系统的精度,安装的风速传感器使太阳能跟踪器具有抗风性能;实验表明,太阳跟踪器可有效跟踪太阳角,跟踪精度可达到2°左右,大大提高了太阳能板的发电效率,具有很好的应用前景。     

基于PLC的板坯过程跟踪系统研究

针对钢铁企业连铸坯料物流信息化现状,根据系统建设情况,叙述了板坯过程跟踪系统组成结构、网络拓扑、软硬件设计以及实施情况。对系统建设和实施过程中的影响因素和完善情况进行了说明,并对设计与实现过程中采用的相关技术与实现方法做了简要阐述。     

微机控制焊缝自动跟踪系统的研究和应用

本文研究了一种新型的微机控制焊缝自动跟踪系统。该系统采用了电磁传感器,利用微型计算机进行控制,解决了许多传统的焊缝自动跟踪装置中很难解决的问题。对焊缝跟踪中所遇到的常见问题(提高跟踪精度,消除错边干扰和寻找初始焊缝等)进行了充分的分析,并提出了相应的解决办法。     

运算资源受限环境下的目标跟踪算法综述

自深度神经网络出现以来,目标跟踪技术领域的发展也取得了长足的进步。当前目标跟踪领域的研究大多数都集中在算力充沛的计算环境下提升算法的准确度与效率,在运算资源受限环境下的目标跟踪算法研究相对较少。因此,开发在运算资源受限环境下仍然有效的跟踪网络至关重要。对近年目标跟踪技术所取得的进展与设计理念进行了系统性的梳理,并总结其在适配运算资源受限环境下的改进。介绍了目标跟踪任务的整体工作流程,并根据各跟踪方法的侧重点做出归纳。总结了目标跟踪任务中已有的数据集与可用于模型评估的评价指标,以便于研究人员根据实际任务的需求来确定具体使用的数据集;结合现有的工作,发掘未来的研究方向。     

自动目标识别与跟踪技术研究综述

对复杂背景下扩展目标进行有效的识别和跟踪是一个具有挑战性的难题。对当前的目标自动识别系统( ATR) 所采用的算法进行了归类和叙述, 对目标识别问题中具有旋转、尺度、平移不变性的特征及目标跟踪算法进行了讨论, 最后对自动目标识别和跟踪进一步的研究方向进行了展望。     

基于LM PLC控制的太阳能自动跟踪系统

介绍基于PLC的太阳能电池板自动跟踪系统,其中硬件包括PLC输入输出端口、信号处理单元、驱动部分;软件包括PLC的控制和监控程序两部分。     

基于阈值滤波的太阳能智能追踪系统设计

针对太阳能利用率不高的现状,设计了以MSP430F169单片机为核心的智能型太阳能自动追踪系统,采用基于阈值滤波的最大功率点追踪控制算法,提高了系统太阳能板追踪太阳的灵敏度,采用风速监测模块,增强了系统的稳定性。结果表明,相比固定电池板,系统吸收太阳能的转换效率提高了约95%,对提高太阳能的吸收效率,合理地利用太阳能具有重要的研究价值。     

太阳自动追踪系统研究

介绍了一种太阳自动追踪系统控制部位的方案,包括硬件设计和软件设计。该方案由单片机接收太阳偏离角度的数据,发送控制指令给交流伺服电机。两个交流伺服电机分别控制太阳能电池的方向角和仰角,完成对太阳的实时追踪。     

线接触加工数控系统的研究

分析了线接触加工的加工方法。此数控系统是基于Windows的全软件数控系统,包括多个软件控制模块,通过控制铣刀的有效走刀姿态,利用铣刀侧刃进行一次走刀完成对整个可展直纹面的加工。此外该系统具有图形自动编程功能,保证了机床加工过程的自动化。     

视频跟踪算法研究综述

在许多计算机视觉应用领域中,视频跟踪是最基本的任务。尽管有了大量的跟踪算法,但是跟踪算法的鲁棒性仍是具有挑战性的问题。物体的突然运动、目标或者背景外观的改变、目标与目标以及目标与背景的遮挡、非刚性物体的结构、摄像机抖动等问题都是视频跟踪算法设计过程中需要考虑的因素。介绍了视频跟踪算法及其研究进展,综述了现有基本的目标跟踪算法分类,详细描述了每种表示方法,并指出其优缺点。进一步讨论了跟踪的重要性问题,包括目标检测、特征选择、贝叶斯跟踪、在线学习跟踪等。     

基于PSD传感器的太阳自动追踪系统的研究与实现

太阳自动追踪是实现太阳能最大功率跟踪的一种简便的基本的方法.太阳能最大功率跟踪是太阳能有效利用的基础.设计基于PSD传感器的的光电特性,用PIC16F873单片机作为控制核心,由PSD传感器给出四个方向信号,通过数据线送到控制器处理,计算得到太阳的方位角和仰角,然后由控制器发出控制信息,控制电动机响应相应动作,实现了对太阳的自动跟踪.     

主从机械手遥控操作摄像机自动跟踪系统

介绍了一种摄像机云台自动跟踪控制系统 ,该系统用来实现遥控机械手主从操作时摄像机自动跟踪从手末端夹钳的运动以辅助操作员进行遥控操作 ;介绍了系统的组成、工作原理及控制算法 ;实验结果验证了算法的正确性和控制系统的可行性。     

基于STM32的太阳自动跟踪控制系统的设计

针对步进电机在自动跟踪运行过程中失步引起的控制系统跟踪精度降低的缺点,文中设计了以ARM Cortex-M3STM32为微控制器,光电编码器为位置反馈元件的新型数字闭环控制系统;该系统根据太阳的高度和方位信息,结合实时天气状况,以PWM调速方式驱动电机,控制跟踪机构的水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳位置的全跟踪;实验结果表明,此系统跟踪精度误差在0.5°以内,较传统的开环控制跟踪系统可以明显地提高系统的跟踪精度,且性能稳定、功能丰富、成本较低。     

基于DSP的太阳能跟踪控制系统研究

针对目前太阳能跟踪系统存在的跟踪精度不高,抗干扰能力差的缺点。设计一种以视日运动轨迹跟踪和光电检测跟踪相结合的控制方法对太阳能进行跟踪,并且以DSP为控制器核心芯片的高精度太阳能智能跟踪系统。视日运动轨迹跟踪对太阳进行粗跟踪,再利用光电检测跟踪对太阳进行精确跟踪。实现对太阳的高精度跟踪,并且使系统具有较强的抗干扰和运算...     

一维驱动二维跟踪太阳自动跟踪系统设计

本文从对太阳方位变化规律的分析计算入手,利用天文时间来提供准确可靠的自动跟踪信号,并采用一维驱动实现二维精密跟踪的新技术。依此所设计的新型太阳能聚光器自动跟踪系统与同类产品相比,具有准确可靠、抗干扰能力强、成本低、方便实用等特点;这对于通过聚光方式推动太阳能应用具有重大的现实意义。