无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用

无人机低空摄影测量技术发展迅速,水利行业也在加大应用范围。结合陕北地区某水库工程测量,根据无人机低空摄影测量技术在某水利工程测量中的应用,提出其测量精度能够满足水利工程测量的标准要求。无人机低空摄影测量技术在水利工程测量中的应用时间还不长,在具体项目中应合理选择技术方案,将无人机作业效率最大化。     

无人机低空摄影测量POS数据关键信息提取的程序化实现

无人机低空摄影具有机动灵活、经济便捷的技术优势,它以高分辨率轻型数字遥感设备为机载传感器、以计算机视觉技术、导航定位技术为技术支撑,具有对地快速实时巡查、测量能力。随着我国城市化、工程建设的逐步加快,摄影测量的重要性凸显,对数据的处理能力和处理效率的要求越来越高。先从无人机低空摄影测量技术的发展与优势进行叙述,再对摄影测量POS (GPS/IMU)数据的程序化处理实现方法和应用实例进行验证说明,最后得出可以通过程序化提取POS关键信息方法能够大大提高数据处理效率。     

无人机在水利工程测量中的应用研究

为解决水利工程测量的效率与精度问题,以某水库工程为研究对象,采用无人机倾斜摄影技术进行现场勘测,按照坡度变化的滤波算法,对影像数据采集过程中的噪声点、离群点进行滤除,借助专用的测绘软件系统实现图片数据向数字高程模型、正射影像图的输出。结果表明,不同检查点的高程精度具有一定的差异性,高程误差存在随机性;图上高程大部分小于无人机倾斜摄影量测高程,无人倾斜摄影技术的高程误差精度应小于1.2 m,远小于精度分析指标,说明采用无人机低空摄影测量系统对水利工程勘测的可行性良好;检查点在x方向和y方向上的误差均表现明显的随机性,波动剧烈,但这种随机性稳定在一定范围内,平面点坐标误差范围为0.0136～0.6513 m,采用无人机低空摄影测量系统对水库工程勘测的可行性良好。     

南水北调中线雄安调蓄库三维实景采集技术及应用

近年来,无人机摄影测量技术在智慧监测方面得到了广泛的应用。文章以南水北调中线雄安调蓄库工程为例,介绍了基于无人机低空摄影测量技术的全要素实景三维建模过程及关键技术。结果表明,无人机低空摄影测量技术在三维实景采集过程中具有建模效率高、自动化程度高、精度高、三维实景效果好和低成本等优势。并为基于三维实景的南水北调中线雄安调蓄库工程建设过程提供高精度基础数据支撑,实现全过程智慧管理平台的多层次多角度展示和应用。     

无人机低空摄影在地形图测绘中的应用及精度分析

针对利用UX5无人机进行低空摄影测量,获取数字线划图(DLG)的过程进行描述,通过对实际无人机影像数据的处理,将空三测量精度与SDCORS、GPS-RTK实地检测精度进行比较分析,验证了无人机低空摄影测量能够满足1∶1000地形图测绘的精度要求,为今后同类测量项目提供参考和借鉴。     

无人机航摄大比例尺地形图精度分析及优化措施

无人机低空摄影技术在实际生产中得到广泛应用。无人机低空摄影测量技术不仅应用于小比例尺地形图的测绘,还被应用于大比例尺地形图的测绘中。结合华鹞P310无人机、大疆悟2和精灵4小型无人机在具体项目中的应用情况,分析不同类型无人机低空摄影技术在大比例尺地形图测绘中的精度情况。提出尽量做到先像控后摄影,提高像控点精度;定期检测相机,提高畸变参数精度;优化相机航摄参数,提高影像清晰度;及时更新升级空三加密软件,提高影像匹配质量。     

低空无人机航测在水利空间布局规划划界测量中应用

受水库地形条件限制,传统的测绘方法很难满足划界测量工作的要求.低空无人机航测具有机动灵活、高效快速、成果丰富等特点,在快速获取地表点云、DOM和DEM方面具有明显优势.基于山区水库划界项目,使用TS600无人机搭载Lidar和像机的双传感器组合系统,对在划界测量中的技术流程和精度控制进行总结和分析.实践表明,该方案是一...     

海岛礁无控制点低空摄影测量研究与应用

针对海岛礁地形特点,采用高性能垂直起降电动多旋翼无人机(VTOL)开展基于POS辅助的海岛礁无控制点航测技术研究,分析基于POS辅助低空无人机航测系统的相关技术要求,为今后南海岛礁海岸带地形获取工作提供技术依据。通过实地试验开展了海岛礁测图试验与精度验证,采用搭载OEM POS系统的无人机低空航空摄影测量系统及基于CORS 基站的 POS 数据解算和基于 PPP 技术的 POS数据解算2种方法的处理结果并分析比较两者的精度指标,以论证实现海岛礁无控制测量作业的技术可行性。通过前期调研给出了典型搭载设备及无人机型号的建议,通过本次试验获取了试验区域高分辨率的数码影像,得到高精度试验区域1∶2 000数字线划图(DLG)测图成果,并提出了适用于南海海域岛礁测量的、基于POS辅助的海岛礁无控制点低空摄影测量的相关技术要求,以期形成海岛礁测图的行业作业技术规范。试验结果表明,该系统在无控制点情况下,基于MEMS POS辅助的无人机航测技术可满足海岛礁1∶2 000大比例尺海岛地形测绘精度要求。     

基于无人机遥测的稀土尾矿土壤侵蚀量估算

江西省赣南稀土尾矿极易造成严重的水土流失.无人机低空航测技术作为一种低空遥测技术为土壤侵蚀强度估算提供了新的监测思路.本研究借助无人机和全站仪,在获取稀土尾矿径流小区影像及控制点坐标的基础上,利用近景摄影测量软件PhotoScan以及ArcGIS软件,得到了径流小区不同时段的侵蚀体积变化,并对稀土尾矿径流小区的土壤侵蚀...     

无人机摄影测量在工程建设中的应用

近年来,随着低空无人机和摄影测量技术的发展,摄影测量逐渐成为劳动强度低、效率高、精度可控的一种新型测量方法~([1])。介绍了印尼巴丹托鲁水电站项目研究利用无人机航摄技术获取高精度的实景三维模型及大比例尺地形图以解决零散分布、小区域、带状测区测量工作并获取高精度的实景三维模型及大比例尺地形图,为项目设计、方案选择、施工管理等需求提供基础数据;同时提高测量工作的效率,提升测量成果的质量,降低劳动强度,满足工程建设精细化、智能化管理需求的过程。     

无人机航测在大型水利工程中的应用

为提高云南高山地区航测像控点布设及施测效率,快速高效完成航测任务,结合大型水利工程项目的实施,采用无人机航摄技术对测区1∶2 000库区、隧洞线、引水线路等复杂线路进行航测,提出在大型水利工程实施过程中,通过综合利用、协调配合常规测量与无人机航测成果的方法,使整个项目推进进度达到同等条件下的效率最大化。同时,对实施过程中出现的一些技术问题进行分析、研究。结果表明,该方法能使项目实施效率整体提高。     

无人机摄影测量在公路选线上的应用研究

简要介绍了无人机航摄系统的组成,论述了无人机航测内外业作业流程,并结合具体实例,探讨了无人机航测技术在白鹤滩带状公路选线上的应用方法,最后分析了无人机摄影测量在公路选线上的应用优势.     

高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法研究

针对在高山峡谷区利用无人机测绘长线路带状地形图存在精度不足的问题,提出了一种结合无人机倾斜摄影测量技术和车载激光扫描技术的高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法。首先,归纳了高山峡谷区无人机测绘带状地形图存在的3个主要问题:控制点数量偏少和分布不均、传统航测空三加密方式不适应倾斜摄影空三加密、无人机点云非地形噪点滤除难度大,并分别给出了相应的解决方案。基于上述解决方案,提出了完整的带状地形图测绘流程和方法。实验验证结果表明:在无人机倾斜摄影测量生成的带状地形图满足工程带宽要求的基础上,结合车载激光扫描技术后,地形图测绘精度进一步提高,可以满足大比例尺工程地形图的实际测绘需要。     

基于多旋翼单镜头无人机的三维建模技术

根据倾斜摄影测量的需求和多旋翼无人机的特点,从硬件选型、航摄流程优化和软件研发等角度,分析了传统多镜头相机的倾斜影像拍摄原理,提出了单镜头倾斜影像采集方案,并通过实验验证了其可行性;同时,提出了多旋翼无人机使用单镜头相机进行倾斜影像采集的关键外业流程,包括多种类地物的航线规划方法、航片质量控制;设计了一个面向倾斜影像采集需求的移动端地面站App。测试结果表明,基于一定的操作准则,多旋翼单镜头无人机可实现较好地完成地表三维建模工作。     

UAV航摄系统在水电工程大比例尺地形图测量中的应用

传统利用全站仪和GNSS野外地形图结合测量的作业模式工作量大、工期长,难以满足水电工程地形图测绘对效率提高的要求。文章以山东潍坊抽水蓄能电站1∶2000地形图测绘项目为依托,概述了无人机航摄系统的主要组成部分,阐述了利用无人机航摄系统进行大比例尺地形图制作的工艺流程和技术方法,分析了基于无人机航摄系统所制作的1∶2000大比例尺地形图测绘精度,结果表明:地形图满足成图精度要求。     

浅谈JX-4C航测内业成图在生产中的应用

摄影测量技术经历了从模拟摄影测量到解析摄影测量的历程,到今天进入了数字摄影测量时代.本文对JX-4C全数字摄影测量工作站内业成图在生产中的应用进行了讨论.     

多基线数字近景摄影测量系统测图作业方法探索

简要介绍了多基线数字近景摄影测量系统,并通过工程实践探索使用该系统测制大比例尺地形图的作业方法,并对测图精度进行了分析和评价。     

差分GPS无人机航测技术测试及分析

低空无人机航测技术存在着很多技术短板,GPS辅助空中三角测量是低空无人机航测技术研究的突破口之一。基于此,结合曲靖市罗平县阿岗水库灌区无人机航测项目,介绍了差分GPS无人机航测技术的原理及作业流程。采用全控制和部分控制的布点方案,将差分GPS的解算结果参与空中三角测量加密,并与常规方法进行对比,得出差分GPS无人机航测技术的一些结论及建议。结果表明,差分GPS技术的应用可大幅提高无人机作业的精度和效率。     

基于四旋翼无人机的桥梁裂缝检测系统设计

为解决高墩大跨桥梁裂缝检测困难的问题, 设计了四旋翼无人机桥梁裂缝检测系统, 包括无人机系统、摄像系统、数字图像处理系统。通过对桥梁检测特性及无人机动力特征的分析, 以STM32F427为主控板搭建满足飞行动力、控制、安全要求的硬件平台。在摄像系统中, 借助相机矫正提高图像精度, 采用像素物理尺寸标定、物距测量的方法, 为裂缝图像自动测量提供辅助信息, 并设计一种图像实时远程传输方案。在数字图像处理中, 针对桥梁裂缝的噪声特点, 经由中值滤波、边缘强化、阈值分割、形态学处理等获得裂缝二值图像, 结合框选法实现裂缝宽度自动测量。所设计的无人机桥梁检测系统为解决高墩大跨桥梁裂缝检测困难的问题提供了一种可行方案, 也为提高桥梁检测效率和精度提供了技术支持。