基于SAPSO-FNN的电动式加载系统控制研究

针对电动式加载系统中减速器带来的非线性等问题,提出了一种基于模拟退火的粒子群算法来优化模糊神经网络PID控制器初始参数的设计方法。该方法采用基于Mamdani模型的模糊神经网络,通过在线BP学习算法对PID控制器参数进行自整定,并结合基于模拟退火的粒子群算法离线调整模糊神经网络初始值。通过仿真与实验,将所设计算法与增量式PID控制器、粒子群-模糊神经网络PID控制器进行对比,证明了所设计的控制器具有良好的稳定性、有效性和快速性。     

改进粒子群优化算法及其在PID参数整定中的应用研究

粒子群优化(PSO)算法是一种随机全局优化技术,该算法通过粒子间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.针对粒子群优化算法存在早熟和局部收敛的问题.提出了一种改进粒子群优化算法(GPSO).新的算法将传统优化算法中的梯度下降法引入到基本PSO算法中. 并且在此基础上. 将此改进算法应用于PID参数整定中,仿真结果表明所提出算法的有效性和优越性.     

基于粒子群优化的连续发酵过程PID控制

发酵过程通常具有较强的非线性,传统的PID控制器难以获得满意的控制效果。提出采用粒子群优化算法整定PID控制器的参数。结合过程机理,将整个连续发酵过程分解为三个子区间,并优化获得每一个子过程的PSO-PID控制器。仿真结果表明,通过PSO子过程优化的PSO-PID控制器性能优于普通的PID。     

基于粒子群算法的自动送钻控制器仿真优化

针对液压盘式刹车自动送钻系统控制过程中影响因素的多样性,控制参数存在时滞、时变、非线性等特点,根据液压盘式刹车自动送钻系统的工作原理,建立数学物理方程并确定目标函数,设计了粒子群算法优化模糊控制器,对 PID 参数进行了整定。为了研究电液伺服阀与液压缸对自动送钻系统液压环节的控制效果,设计了液压调节闭环控制系统,并利用 MATLAB/Simulink仿真软件进行了动态仿真优化。首先使用临界比例度法对PID参数进行了整定,在此基础上,使用模糊控制工具搭建模糊规则对传递函数进行仿真,最后在MATLAB界面,对传递函数进行基于粒子群算法迭代寻优,优化控制系统所需参数。优化结果表明,粒子群优化模糊自适应 PID 控制器与传统的 PID 控制器和模糊自适应 PID 控制器相比,系统的自适应能力显著增强,超调量明显降低,调整时间更短,可以满足自动送钻系统的设计要求,特别适合应用在一种新型的基于井底钻压的自动送钻系统中。     

化学肥料工业

TQ113.2200611324基于系统辨识的PID参数自整定算法在合成氨装置中的应用〔刊〕/陈洪平(中石化湖北化肥分公司)∥大氮肥.-2006,29(1).-34~36从中石化湖北化肥分公司合成氨装置DCS系统中PID参数整定的实际出发,介绍几种国内外PID参数自整定方法,分析它们的优缺点及存在问题,提出一种新的基于系统辨识的PID参数自整定算法。论述基于VB的PID参数自整定软件开发;给出PID参数自整定程序设计界面。将这种PID自整定算法在中石化湖北化肥分公司DCS系统中进行实验,得出PID参数自整定前后PV趋势对比图,从而验证这种PID自整定算法的可…     

自适应混沌嵌入式粒子群算法提取地震子波

本文提出一种基于Tent映射的自适应混沌嵌入式粒子群算法,通过拟合优化求解目标函数得到子波模型参数。算法将混沌变量嵌入到标准粒子群算法中,且对惯性权重和学习因子进行非线性自适应调整,并建立平均粒距与适应度方差相结合的早熟判断机制,以混沌搜索的方式跳出局部最优。合成地震数据仿真及实际地震数据处理结果表明,该算法应用于地震子波提取具有较高的求解精度。     

常减压装置旁路控制管壳式换热器的PID参数整定

从换热器模型和PID整定方法两个方面进行了研究,根据空间离散化的原理,建立了考虑多种参数、结构和并逆流的换热器动态机理模型,用于某炼油厂常减压装置的换热网络,实验结果表明该模型具有良好的准确性。优化算法中引入正交实验的方法,解决了遗传算法中各遗传因子的配置问题,用这种改进的遗传算法对装置中带有旁路控制的换热器进行PID参数整定,实验显示该换热器具有良好的控制性能。     

基于Lambda方法的自衡对象PID整定研究

针对过阻尼和欠阻尼自衡对象,传统的PID参数整定方法因鲁棒性不足而不适用,提出了基于Lambda方法的PID参数整定方法.该方法利用自衡对象的阶跃响应曲线,通过作图的方法给出了PID参数整定的基础参数,并按公式计算得到被控对象的PID参数.通过仿真实验证明:该方法适用范围广,得到的PID控制参数鲁棒性强,是比较先进的P...     

聚丙稀反应过程鲁棒 PID控制算法的研究

研究了聚丙稀反应过程鲁棒PID控制算法。应用了一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法，即将模型输出上下界和统计的方法两种辨识方法应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中，将所得的PID控制器参数区间和MinMax算法相结合来进行PID参数整定。仿真实验结果表明。该算法具有良好的控制效果。最后分析、设计和实现了该算法。     

油田井站供热系统模糊控制方法研究

随着换热设备新产品的出现和人们节能意识的提高,各种高效的换热器开始出现在油田生产的供热系统中。现有换热机组的控制几乎全部沿用的传统的PID控制技术,由于换热机组本身固有的热惯性和时滞行为,该控制策略难以解决控制响应速度慢、控制精度低的不足,同时也造成了能源的大量浪费。尝试将模糊算法引入控制策略中,采用模糊参数自整定PID控制方法进行了仿真试验,仿真结果表明,充分发挥模糊算法和PID控制两者各自优点的模糊参数自整定PID控制方法能够得到更好的控制效果。