混凝土泵车布料臂架系统的仿真及参数化设计

本文通过建立混凝土泵车布料臂架系统的仿真模型,对布料臂架系统进行了仿真研究,得出了各组成构件之间铰点作用力的变化规律,为臂架系统组成构件的结构参数设计提出了依据。并在该模型的基础上进行参数化处理,使之能够适用于其它规格产品的分析需要。     

基于拓扑和响应面法的破拆机器人臂优化分析

臂架是实现破拆作业的最主要部件,其质量约占整车总质量的三分之二,因此在保证足够的强度条件下,进行优化设计就显得格外重要.本文以臂架系统的第一节臂为例,进行了优化过程说明,首先对臂架原始模型进行静力学仿真分析,之后利用拓扑优化方法对应力较大处的第一节臂进行结构优化,并对拓扑优化后的模型校核验证其可行性.最后通过响应面法对破拆机第一节臂典型尺寸进行灵敏度分析与尺寸优化.     

多功能拆挖机器人挖掘力研究及机臂结构优化

挖掘力是反映多功能拆挖机器人作业性能的重要参数,研究多功能拆挖机器人三号液压缸和四号液压缸的理论挖掘力计算方法,通过Matlab仿真,求出三号、四号液压缸最大理论挖掘力;通过现场试验,验证该理论挖掘力计算方法的正确性;提出多功能拆挖机器人机臂结构优化设计方案,并通过仿真,验证该优化方案可有效提高三号、四号液压缸的最大理论挖掘力。     

基于虚拟样机的拆除机器人工作装置设计与运动学仿真

基于虚拟样机技术,应用CATIA软件,对拆除机器人的工作装置进行了设计。建立了拆除机器人工作装置的三维模型,并对其进行了装配和干涉检查。利用ADMAS软件对拆除机器人的工作装置进行了运动学仿真分析。通过运动学仿真分析,得到了最大作业半径、最大作业深度和最大作业高度等基本作业参数。并自动生成了液压锤的工作范围包络图,为拆除机器人整机设计的合理性提供了理论依据。     

墙板搬运机器人底盘框架结构设计及仿真研究

墙板搬运机器人负责其支撑工作装置及墙板的底盘受力较为复杂,且由于墙板机器人的特殊设计,将底盘结构设计成凹型结构.针对凹型底盘结构局部受力偏大的情况,对凹型底盘进行静力学模拟仿真分析,得出底盘在不同工况下的受力情况,并对底盘进行结构优化设计,保证底盘在不同工况下的应力和应变在可接受范围内.     

三维参数化辅助机场行李处理系统设计及仿真优化系统平台的研究

基于机场行李处理系统设计,提出了一套三维参数化建模及系统仿真优化平台的研究方法,目的在于简化设计过程,实现系统整体建模,三维仿真使方案的表现形式更为直观,且易于方案的优化,并为机场在运营方面遇到的各种问题提供全面的解决方案。     

液压变幅机构的减振方案设计

针对液压变幅机构应用过程中由于惯性引起的载荷冲击,从集成化设计出发,设计一套液压减振方案。应用SIMULINK工具,建立变幅机构与减振机构的仿真框图模型,仿真结果表明,设计的减振机构具有显著的减振作用。     

对液压油缸变幅机构真实运动轨迹的计算

对液压油缸变幅机构进行数学建模,并且通过计算得到变幅机构的运动学真实的运动轨迹。对变幅机构的运动轨迹进行了分析,并对其意义进行了阐述。变幅机构的实际运动轨迹与理论运动轨迹存在差异,而这一差异在多变幅机构的组合系统中被放大。     

W4-60挖掘机动臂油缸故障的排除

1故障现象某单位一台W4-60挖掘机在对液压系统进行检修(主要是更换换向阀、油缸以及油管各处密封圈)后,出现了如下故障:操纵动臂换向阀时,动臂油缸举升变慢,而且不能回落;而操纵铲斗和斗杆换向阀时,铲斗和斗杆油缸均工作正常。2故障分析该挖掘机动臂和铲斗均为双泵合流供油,由于铲斗工作正常,故障应位于动臂阀组至油缸间油路。可能原因有2个:一是油缸故障,如活塞在伸出后卡死在顶端位置,不能缩回,则动臂不能回落;二是换向阀故障。动臂换向阀内装有1个补油单向阀、2个防点头单向阀和1个油缸过载阀,如图1所示。乙泵压力油通过第一油道和第二油道进入     

E-commerce system simulation for construction and demolition waste exchange

This article introduces a quantitative approach to e-commerce system evaluation based on the theory of process simulation. The general concept of e-commerce system simulation is presented based on the considerations of some limitations in e-commerce system development such as the huge amount of initial investments of time and money, and the long period from business planning to system development, then to system test and operation, and finally to exact return; in other words, currently used system analysis and development method cannot tell investors about some keen attentions such as how good their e-commerce system could be, how many investment repayments they could have, and which area they should improve regarding the initial business plan. In order to exam the value and its potential effects of an e-commerce business plan, it is necessary to use a quantitative evaluation approach and the authors of this article believe that process simulation is an appropriate option. The overall objective of this article is to apply the theory of process simulation to e-commerce system evaluation, and the authors will achieve this though an experimental study on a business plan for online construction and demolition waste exchange. The methodologies adopted in this article include literature review, system analysis and development, simulation modelling and analysis, and case study. The results from this article include the concept of e-commerce system simulation, a comprehensive review of simulation methods adopted in e-commerce system evaluation, and a real case study of applying simulation to e-commerce system evaluation. Furthermore, the authors hope that the adoption and implementation of the process simulation approach can effectively support business decision-making, and improve the efficiency of e-commerce systems.     

工程液压缸CAD系统设计

本通过对工程液压缸的设计过程分析，介绍了集设计、绘图为一体的工程液压缸ＣＡＤ系统组成及其特点。     

基于AMESim的挖掘机动臂液压回路仿真研究

在AMESim中建立了液压挖掘机方向控制阀的模型及阀控动臂液压缸回路的仿真模型，根据实际测试结果设置了模型中的主要参数，并采用试验的方式对仿真模型进行验证，给出了试验和仿真曲线，并对仿真结果和试验结果进行了分析和比较，证明建立的仿真模型的有效性。     

液压挖掘机动臂节能方案分析与新方案设计

液压挖掘机动臂升降频繁,动臂下降势能会引起能量的巨大浪费和系统发热,因此研究切实可行的动臂势能回收再利用方案,对提高液压挖掘机的节能性和可靠性意义重大。本文综述和分析了电力式、液压式和流量再生式三种主要的动臂节能方案的工作原理和特点,并提出了平衡驱动-流量再生混合式动臂节能方案,其兼具平衡驱动方案和流量再生方案的优势,将具有更好的节能效果,最后指出了该混合式节能方案的重点研究方向。     

新型液压锤油路系统的设计

在分析双作用液压锤和单作用液压锤油路系统基础上，总结双作用液压锤和单作用液压锤特点，设计出既能实现双作用方式下落又能进行单作用方式下落新型液压锤油路系统。