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单神经元PID在绞车控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
水下及水面浮动平台是海洋开发研究中常见的支撑平台,它的平稳性对平台上设备的正常工作有极其重要的意义,由于水下环境复杂,受水流等不确定因素的影响,平台难以保持平稳状态,这就要求控制系统具有较强的抗干扰性和较高的控制精度.基于某水下试验平台的姿态控制系统,采用液压马达驱动绞车控制张力腿,分析并建立液压系统模型,结合神经网络控制和PID控制的优点,设计单神经元PID控制器,利用输入输出的误差,通过带监督的Hebb学习法则对权值进行实时修正,这种控制器不仅结构简单,且具有较好的自适应能力和鲁棒性.利用计算机仿真技术,在Malab中用simulink仿真平台,结合S函数进行建模仿真,得出仿真效果曲线图,结果表明单神经元PID控制器具有良好的控制效果和适应性. 相似文献
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主动队列管理(AQM)对于保持TCP网络高性能是一种有效的策略。AQM的基本机制是调节数据包进入路由器缓冲区的速率,从而避免网络拥塞。针对传统PID控制器在拥塞控制过程中参数固定的缺点,将神经网络理论引入AQM的研究中,设计了一种改进的单神经元自适应PID主动队列管理器。基于NS2平台的仿真结果表明,与PID控制器及传统的单神经元自适应PID控制器相比,改进的控制器对网络环境的变化有更强的适应能力和更好的稳定性。 相似文献
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连续搅拌反应釜系统是一个典型的非线性模型,化学反应过程表现出很强的非线性和时滞性,很难为对象建立准确的数学模型,该反应又属于放热反应,因而对反应温度的控制是整个控制过程的最重要的环节,由于温度变化的滞后,运用常规PID控制效果不佳.本文利用单神经元PID对其温度进行控制,整个过程反应的控制指标能够达到工艺要求,取得良好的控制效果,并有较好的抗干扰性能. 相似文献
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倒立摆是非线性、不稳定的系统.本文使用单神经元PID控制算法,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器,并与传统的PD控制策略相比较,验证了其有效性和可行性. 相似文献
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单神经元自适应PID控制器及其应用 总被引:46,自引:6,他引:46
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 相似文献
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详细介绍了将神经元的学习特性结合常规的PID控制算法,设计出单神经元控制器,并将其应用于光伏并网逆变电源控制系统中太阳能电池最大功率点跟踪控制中。仿真试验表明,其控制品质优于常规PID控制器。 相似文献
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陀螺仪是惯性导航系统核心部件,其温控系统的性能直接影响着惯导系统的精度和准备时间。通常所采用的传统PID控制算法虽然简单,但系统调节时间较长,控制效果不理想。该文针对陀螺温控系统要求调整时间短控制精度高的特点,提出一种单神经元自适应PID控制算法。该算法利用单神经元结构简单、自学习、自适应能力强的特性并与传统PID相结合,对相应的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现对陀螺温控系统的实时在线控制。仿真结果表明该方法与传统PID控制方法相比,具有调节时间短、超调量小等优点,说明其具有可行性。 相似文献
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针对单神经元PID控制学习速度慢、调节时间长的问题,通过对单神经元自适应PID控制器(SNC)的分析,利用免疫机制,实现了神经元控制器比例系数K的免疫功能选取,从而提出了一种具有免疫功能的单神经元自适应PID控制器(ISNC),构成了自适应型免疫单神经元PID控制器。通过对火电厂锅炉过热蒸汽温度控制的仿真研究,证明了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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在开关磁阻电机(SRM)调速系统中,转速闭环是必不可少的,传统的转速控制采用PID调节器,但是可靠性不高、参数整定不良、性能欠佳.针对以上问题,本文采用单神经元与PID相结合代替传统的PID调节器,在Matlab/Simulink仿真平台中建立了仿真模型.仿真结果表明,该方法不但结构简单,而且稳定性好,有较强的鲁棒性. 相似文献
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针对传统PID算法在发动机转速控制中难以实现最佳参数问题,提出了利用神经元自适应PID算法对发动机转速进行闭环控制.由于神经元自适应PID 可以在线调整 其参数值,因此当发动机目标转速发生变化时可以通过改变控制参数来实现转速的快速跟踪.实验结果表明使用神经元自适应PID算法对发动机转速控制可以达到快速响应和较高精度的控... 相似文献
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基于单神经元自适应PID的过热汽温控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对过热汽温控制系统各环节的非线性时变性特征,提出了一种单神经元自适应PID控制方案,并通过编制仿真程序对系统进行了仿真实验,实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的过热汽温调节系统,较常规PID控制,具有更小的超调量和更好的鲁棒性,有效地改善了常规PID调节时间长自适应能力差的问题。 相似文献
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