Landsat-7扫描行校正器异常对图像数据的影响及其处理方法

美国陆地卫星7号于1999年4月15日发射升空，至今已为用户提供了大量高质量高精度的图像数据。2003年5月31号，扫描行校正器(SLC)发生机械故障，造成部分图像数据的重叠和丢失，直接影响了用户对数据的正常使用。本文在介绍了SLC的工作原理和SLC异常数据的特点之后，提出了对SLC异常数据中存在的数据缝隙进行填充修补的三种方法。最后简要地说明了SLC异常数据的使用情况和可能应用的领域。     

三角网格文件OFF的格式分析及OFF到STL的转化

OFF文件格式是一种用三角网格描述三维模型的常用格式之一,对OFF文件格式的详细分析研究是读取、显示及操作OFF文件的前提条件.针对目前OFF文件的简单分析及处理没有形成一定系统的规范和思路这一问题.以Visual C++6.0为开发平台;以MFC为基础进行可视化界面设计;利用C++语言的标准IO库实现对OFF文件进行读取和写入操作;应用OpenGL编程技术实现对OFF文件的显示;建立OFF文件的读取和显示系统,通过实验验证读取和显示效果,并利用格式转化算法完成OFF文件到STL文件的转换.     

自相似业务量产生机理与模型精度分析

对通过叠加满足Pareto重尾分布的ON/OFF业务点产生自相似业务量的方法进行了较系统的分析。在介绍了这种自相似业务量实现方式的理论基础后,给出了一种检验业务点叠加数量与模型精度之间关系的研究方法。仿真结果表明：当叠加ON/OFF业务点数量为44时,自相似业务量Hurst参数的相对平均误差分别为6.8%（H=0.6）和5.0%（H=0.9）;当叠加ON/OFF业务点数量为132时,自相似业务量Hurst参数的相对平均误差为1.25%（H=0.6）和0.85%（H=0.9）。     

变频器能耗制动单元的设计及制动电阻算法

在变频调速系统中,当变频器拖动负载电动机瞬时减速或快速停车时,电动机便处于再生发电状态,在这种场合,变频器就需要使用制动电阻,实行能耗制动。本文在阐述能耗制动原理的同时,设计了一种能耗制动单元的原理电路,并给出了计算制动电阻阻值的精确算法和工程算法,以及制动电阻功率的确定方法和修正系数。     

网络自相似流模型研究及其排队性能分析

本文提出一种带有随机参数的线性映射模型来拟合实际网络流量的自相似特性。数学分析和仿真验证结果说明该模型能在不同的网络环境下全面地描述网络流量的统计特性。对比传统基于泊松到达过程的排队分析结果,拟合流量的排队分析结果表明该模型能够很好的运用于网络性能评估。     

Gray码及其应用

控制台上有四个开关和一个按钮,每个开关都可以扳到ON和OFF中的一个,按钮上用粗体写着OPEN。只有当四个开关的ON／OFF状态处于某个唯一的正确组合时,按动按钮之后才能打开密室的大门（但你不知道这个正确的组合是什么）。你需要做的事情很明确：不断扳动开关,尝试各种各样的ON／OFF组合,然后按动按钮,直到成功把门打开为止。为了以最快的速度逃脱密室,你打算怎么办？     

三相异步电机制动方式瞬态过程仿真分析研究

为获取电机制动方式实现的约束条件及制动过程的瞬态特性分析,运用Matlab/Simulink仿真环境平台,应用基于d-q坐标下数学模型建立的电机仿真模型及Simulink工具箱中断路器、阻抗等工具搭建电机制动方式仿真控制模型.通过反复调节模型中模块参数,改变电源电压或负载大小、回路断开闭合的时间等,找到能耗制动、电源反接制动、倒拉反接制动、回馈制动控制回路最优参数,并能直观观察分析比较其制动过程中的定转子瞬态电流、速度及其制动转矩变化的暂态过程,由此确定电机性能为具体的工程案例应用提供实践依据,同时,建立的仿真模型方法也为电机控制运行及其它制动方式建模提供理论指导.     

联合制动系统性能仿真

该文分别介绍了联合制动系统的两部分———湿式多片盘式制动器和液力减速器的概念及工作原理 ;考虑车辆的旋转质量换算系数、传动效率、滑移率、制动力系数等影响因素 ,建立湿式多片盘式制动器和液力减速器联合制动的数学模型 ;利用MATLAB的SIMULINK仿真模块 ,研究联合制动的车辆制动性能 ,并与只用湿式多片盘式制动器的车辆制动性能对比 ,得出相关的结论。     

字符串谓词边界的ON—OFF测试点自动生成算法

针对字符串谓词边界 ,提出了一个ON—OFF测试点自动生成算法。通过对字符串输入变量的每一字符 ,构造其线性分支函数 ,进行Korel的分支函数极小化 ,动态生成给定字符串谓词边界的ON—OFF测试点。实验表明 :该算法是行之有效的。     

一种自相似网络可靠性分析模型

利用ON/OFF模型产生自相似流量,提出了一种基于排队延迟的自相似网络可靠性分析模型。将节点和到达信息流视为G/M/1/B排队模型,利用大偏差理论得到节点平均排队延迟时间,进而得到网络各种工作状态下全网平均排队延迟时间。再利用延迟阀值得到各种工作状态下的网络可靠性,进一步得到全网可靠性。通过模拟计算,得到了给定拓扑结构网络的可靠性与自相似程度、ON/OFF源数量以及节点缓存大小之间的关系。     

一种增强的ON／OFF瞬时流量模型及其仿真

在传统ON/OFF流量模型基础上,通过修改恒定速率假设为随机速率以及增加突发到达分布条件,新提出了一种增强的ON/OFF流量模型,克服了传统ON/OFF模型不能描述流量随时间动态分布的缺点.给出了任意时刻模型的流量分布式和均值表达式,并对泊松到达的突发推导出了便于计算的公式,仿真表明结果正确.     

数字交流随动系统制动保护方法研究

数字交流随动系统是一种采用数字控制技术的新型随动系统。传统的系统制动方法一般采用匀减速制动的方法,设计简单,容易实现,在到达指令位置时,其速度与加速度均不为零,容易引起位置超调,对机械产生很大的冲击,因此,主要针对交流随动系统的制动保护方法进行分析,重点探讨了采用S型制动曲线的制动方法。试验证明该方法在达到指定终点位置时,速度、加速度均为零,就避免了位置、速度超调,保证了负载的安全,扩大了负载的工作范围,具有良好的实用性。     

Design, fabrication and characterization of an externally actuated ON/OFF microvalve

A magnetic microfluidic valve has been designed, fabricated and tested. Operation relies on the use of a permanent magnet which interacts with an electrodeposited layer of Co–Ni (soft magnetic material) on a V-shaped cantilever beam. The deflection caused by the magnetic forces opens or closes the fluid flow. The microvalve performance has been optimized by means of finite element analysis (FEA). The FEA model has been experimentally validated using confocal microscopy and used to improve the magnetic circuit. Then, a fluidic cell has been built and the microvalve has been demonstrated to work as a check-valve or as ON/OFF valve when being magnetically actuated. Fabricated prototypes were evaluated in a flow of N₂at the flow rate of 20 sccm. The operational applied pressure was 50 mbar. The microvalve has a leaking rate in the order of 1.75 sccm at 50 mbar.     

直线轨道涡流制动对高速列车制动动力学特性的影响

列车制动性能直接影响车辆运行安全性和平稳性、稳定性,本文研究了加装直线轨道涡流制动系统对不同动力分配方式的高速列车制动动力学特性的影响规律.首先建立了6M2T和4M4T两种编组方式的列车动力学仿真模型,并与线路实验数据进行对比,验证了模型的有效性.基于该模型,研究了不同时速下的列车在不同动力分配形式下的动力学特性.针对惰行工况、电空制动工况与加装直线轨道涡流制动系统的联合制动工况,分别研究了第1、5、8节车厢的Sperling 指标、脱轨系数、轮重减载率、轮轨作用力的变化规律,研究结果表明,动力分配方式、制动特性对车辆动力学性能有显著影响,涉及的关键动力学性能指标均满足安全限值标准,研究结果将为高速列车加装直线轨道涡流制动系统提供理论参考.     

Influence of a rider’s rapid weight-shifting motion on the braking behavior of a self-balancing personal mobility vehicle

Self-balancing personal mobility vehicles (PMVs) that use an inverted pendulum technique have attracted significant attention, but such vehicles have unique safety issues not found in conventional PMVs arising from their inherently unstable mechanisms. The objective of this study is to clarify the distinctive features in the rapid-braking motion of a rider and to investigate the influence of these features on a PMV’s braking performance. In this study, we analyzed a self-balancing PMV without an operating handle. First, we measured the center of pressure (CoP) while a subject moved his body backward rapidly on an unstable boarding plate. From the experiment, we could observe a reverse reaction of the subject in which the CoP moved forward although the subject tried to shift his body backward. To investigate the influence of reverse reaction on braking performance, several rapid-braking simulations and experiments were conducted. From the results, it was revealed that the reverse reaction worsened the braking performance of the PMV. This conclusion will be valuable information for developing an emergency braking strategy to improve the braking performance of a self-balancing PMV. One possible emergency braking assist control is also proposed, which uses the differential value of the reaction force in the reverse reaction behavior. Through emergency braking simulations, it was confirmed that the PMV could be quickly decelerated by the proposed braking assist control.     

基于模糊免疫PID控制的飞机防滞刹车研究

研究飞机防滞刹车系统优化控制问题,由于飞机防滞刹车系统存在非线性特点,影响刹车系统的稳定性和控制的性能,造成飞机的着陆安全控制的较大困难。采用传统PID(比例、积分、微分)控制的飞机刹车参数整定困难,刹车效率低下,系统的鲁棒性差,现代飞机的起降重量与速度越来越大,在刹车低速阶段存在机轮抱死打滑现象,影响降落安全。针对于此,使用模糊免疫PID控制方法,以期改善飞机刹车低速阶段性能。仿真结果表明,可以较显著的改善飞机刹车的低速阶段性能,减少刹车低速阶段机轮打滑时间,缩短刹车距离,为飞机防滞刹车优化系统的设计提供了可靠依据。