Research of Voltage Feed-forward Compensation Control for Permanent Magnet Brushless DC Motors

针对永磁无刷直流电机运行中的转矩脉动问题,通过分析其运行过程,论述了永磁无刷直流电机移相运行时,反电动势对电机运行性能造成的不利影响.提出了通过加入电压前馈补偿的方法来改善电机性能,保证电机转矩平滑的方法.经验证,该方法可行,且达到了减小转矩波动的目的.     

永磁无刷直流电机电压前馈补偿控制方法研究

针对永磁无刷直流电机运行中的转矩脉动问题,通过分析其运行过程,论述了永磁无刷直流电机移相运行时,反电动势对电机运行性能造成的不利影响。提出了通过加入电压前馈补偿的方法来改善电机性能,保证电机转矩平滑的方法。经验证,该方法可行,且达到了减小转矩波动的目的。     

永磁无刷直流电机智能控制系统的设计

为了满足永磁无刷直流电机智能控制技术发展的需要,设计了一种永磁无刷直流电机。在对所设计的永磁无刷直流电机工作原理分析的基础上,介绍了永磁无刷直流电机采用脉宽调制技术的控制方法。同时建立起以数字信号处理器(TMS320F28335DSP)为核心的控制系统,在此控制系统中实现了永磁无刷直流电机的控制方法。实验结果表明,永磁无刷直流电机采用本文设计的控制系统,可实现对永磁无刷直流电机转速的调节,提高了永磁无刷直流电机工作的可靠性与稳定性。     

交流永磁同步电机转速控制系统

设计了应用在化工生产、机床设备上的永磁同步电动机调速系统,以及系统的硬件和软件,论述了永磁同步电动机直接转矩控制原理,并进行了仿真研究。仿真结果表明,该系统能够平稳运行,具有较好的动态性能及对负载的抗扰性。     

模糊PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型,应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点,将模糊PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。在分析无刷直流电机数学模型和控制方法的基础上,在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对无刷直流电机调速系统进行仿真。实验表明,模糊PID控制相对于传统的PID控制具有更好的动态和静态性能,控制精度也大为提高。     

ST7FMC在螺杆泵无刷直流电机控制器中的应用

采用ST公司的无刷直流电机控制思路,将高性能、高集成度并提供PWM信号的单片微处理器ST7FMC应用于油田螺杆泵直流无刷电机调速系统中,实现了无刷直流电机作为油田螺杆泵采油系统的动力设备,具有高效、低噪声、大起动转矩、良好的调速性能等特点。主要介绍了无刷直流电机控制器原理和带传感器无刷直流电机控制的实现方法。     

基于线性自抗扰的城市污水脱氮控制仿真

根据A/O工艺的脱氮原理,基于城市污水处理的1号基准动力学模型,分析影响脱氮过程的两个重要因素:硝态氮和溶解氧,利用线性自抗扰实现城市污水处理过程的脱氮控制。基于硝态氮和溶解氧分别设计线性自抗扰控制,既避免对复杂数学模型的依赖,又克服影响污水出水水质的波动因素,可获得较好的污水处理效果。动态仿真结果表明,线性自抗扰具有更好的控制性能。基于线性自抗扰的脱氮控制有利于提高污水处理的脱氮效率,改善出水水质。     

无刷直流电机双闭环控制系统的研究

本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器,以模糊PID为控制策略;来实现其具体功能。     

无刷直流电机双闭环控制系统的研究

本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器;以模糊PID为控制策略,来实现其具体功能。     

无刷直流电机双闭环控制系统的研究

本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器;以模糊PID为控制策略;来实现其具体功能。     

基于模糊神经网络的位置控制器设计

针对传统HD控制方法的不足,提出了一种TSK型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁直流无刷电机伺服控制系统的位置控制.该方法中使用了一种TSI(型递归模糊神经网络,可同时动态在线进行结构学习和参数学习,以提高位置控制静态精度和动态跟踪性能,仿真结果表明,所设计的TSK型模糊神经网络位置控制器响应速度快,跟踪性能好,输出精度高,动、静态特性优于传统PID.     

一种新型交流永磁伺服电动机齿槽转矩性能测试装置的构建及应用研究

由于交流永磁伺服电动机的固有特点,存在齿槽转矩,影响电动机的低速性能和高精度定位,因此在研发阶段对电动机齿槽转矩相关的电磁设计和测试评估十分必要.根据在某公司的实际应用,对所构建的这种新型永磁伺服电动机齿槽转矩测试装置进行了详细论述,同时通过对现有齿槽转矩测试方法与装置的对比分析,系统地阐述了所述测试装置的实用性与可行性.     

基于STM32的直流电机PWM调速系统

为实现对永磁直流电机转速准确、快速、稳定地控制,提出积分分离PID与变参数PID相结合的控制算法,设计并实现了直流电机PWM调速系统。详细阐述了直流电机调速的工作原理、积分分离PID与变参数PID控制算法和系统的软硬件设计。以STM32为主控芯片搭建控制平台验证调速系统的性能,实验结果表明:该系统达到了优良的调速性能,与经典PID控制算法相比有更快的响应速度和更好的稳定性。     

基于FPGA的直流无刷电机调速系统的设计

介绍基于FPGA芯片的直流无刷电机调速系统的设计方法,讨论了调速系统的硬件结构、软件结构及控制方法的设计及实现。对利用霍尔传感器信号进行测速的问题进行了分析,并给出一种结合FPGA特点的电机转速的解算方法。实验表明,该设计方法性能稳定,调速性能良好。     

基于ILC&EKF的PM SM转矩脉动最小化方法的仿真研究

提出一种新型的将频域中的迭代学习控制算法(ILC)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)相结合来抑制永磁同步电动机(PMSM)转矩脉动的方法。迭代学习算法用来抑制电机运行过程中产生的周期性的转矩脉动。由于在电机终端安装传感器会提高系统的成本、引入噪声等,提出使用扩展卡尔曼滤波器作为观测器来估计系统参数,从电机输出终端根据电机的定转子的电流和电压值准确估计出电机的速度值、转矩值和转子位置角的大小。通过matlab/simulink工具箱仿真结果证明了该方法的可行性和有用性。     

基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机调速控制

针对无刷直流电机的速度控制,把模糊控制与神经网络原理相结合,提出了基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,该网络具有自适应性。利用最小均方差来调整网络的权值,使径向基函数快速收敛,获得较佳PID控制参数,达到对转速跟随控制。同时自适应网络对整个系统的动态性能起到了改善作用。仿真结果表明该方法具有很好的控制效果。     

开环转矩控制张力在压延生产线上的应用

因公司原输送带压延生产工序中的卷取装置用的是交流力矩电机控制,存在维修费用高等缺点。经研究,采用开环转矩控制方式,使张力保持恒定,且投资费用低,有效解决了原有问题,满足工艺要求。     

浅析溴化锂制冷系统的节能

溴化锂制冷系统的节能措施：加强自动控制设计可实现机组的节能，在冷水循环系统上配置变频调速器，实现系统的变流量运行，可节约电能，加强施工质量管理，可降低管路冷量损失，改进不合理设计，可减少运行维护成本，采用无刷直流电机风机盘管，可节约大量的电能等。