半自主仿人型机器人足球控制系统设计

足球机器人系统是一种高科技竞技系统.仿人型机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事.本文提出了一种新的基于半自主控制的仿人机器人足球控制系统.该系统由仿人型机器人、全局视觉系统、决策系统和无线通信系统四部分组成.实验和比赛结果证明了该系统的可行性.     

仿人表情机器人头部系统设计

随着人工智能技术的不断发展,具有人机交互功能的智能服务机器人已经成为机器人研究领域一个重要的发展方向,具有表情识别与再现能力的仿人表情机器人已成为该方向研究的热点。文章分析了表情机器人的表情特征及其定义,基于机械设计、传感器技术、电机控制、人工智能以及三维造型等技术对具有表情再现功能的机器人头部机械结构、控制系统及软件系统进行了研究与设计。通过对头部系统的控制与设计,该机器人的头部各器官及其相应的表情控制点可以迅速、精确地到达预定的位置,从而实现各种情感的表达。     

基于单片机AT89LP4052的舵机控制器的设计

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文提出了以新型单片机AT89LP4052为基础的舵机控制器的设计,该设计充分利用了AT89LP4052内部集成的PWM单元来提供控制信号。     

基于单片机的四足机器人设计

论述了基于单片机的四足机器人的设计,使其能够完成仿生四足机器人的基本动作.文中重点阐述了多路舵机的驱动方法、超声波避障的设计及通过SPI协议驱动液晶显示器.     

蛇型机器人控制系统设计与单片机控制

介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法，该机器人运动控制算法简单实用，对控制器要求不高，成本也较低。其运动控制达到设计要求，能够良好地模拟蛇的直线运动，并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作，为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础。     

基于单片机的风温控制系统

介绍了一套基于单片机的风温测控系统设计和实现方法．该系统采用NTC热敏电阻对风温进行测量,通过PWM完成风温的控制,经实验取得较好的控制效果．     

一种通用机器人单片机控制器

介绍一种通用性较强的单片机控制系统,可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对5根轴进行联动控制,并具有足够的模拟量和开关量输入/输出端口,可以满足一般机器人的控制要求。增强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能需要。     

具有单目嵌入式视觉的仿人机器人分层控制系统设计

针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人分层控制系统.通过研究机器人跑步运动的基本原理,在机器人跑步运动中引入手臂摆动姿态,通过最优化跑步过程的总体能效进行步态规划.最后根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,进行短跑运动规划.实验结果表明,该仿人机器人的控制方式效果良好,适合参加竞技类比赛.     

基于S3C44B0X仿人机器人控制系统的设计

目前,国内普遍采用单片机或DSP作为控制系统的微处理器来实现仿人机器人的控制.用单片机或DSP控制机器人时占用接口资源较多,所需外围元器件也较多,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响.因此,基于S3C44B0X微处理器设计了一个结构开放、模块化、实时性好的仿人机器人控制系统,把每一对左右对称的关节作为控制对象,这样,机器人的动作具有较好的协调性.然后,通过实验得到机器人各姿势下的参数,最终成功实现了仿人机器人的控制.结果表明,提出的设计方案是可行的,基于S3C44B0X的仿人机器人控制系统在速度、功耗、体积、可扩展性、稳定性方面有一定的优势,具有广阔的发展空间.     

仿人机器人发展状况和挑战

介绍了仿人机器人的现状和面临的挑战性问题,对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述,指出了各自的侧重点及主要研究趋势,阐明了开展仿人机器人研究的出发点。     

基于单片机的无刷直流电动机脉宽调速系统

针对以往无刷直流电动机多由单片机附加许多种接口设备构成,难于实现从位置环到速度、电流环的全数字控制问题,设计了采用SPCE061A型16位单片机的脉宽调速系统.该单片机主要完成位置传感器信号的采集、电动机换相信号的输出、电动机转速的测量以及数字PWM 调速信号的输出等功能.电动机驱动电路采用开关速度快、功耗低的MOSFET管全桥方式.实验证明,该系统响应速度快,动静态特性良好,适用于对小功率无刷直流电动机的速度调节.     

基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计

基于单片机的无刷直流电动机控制系统，主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成，其控制核心是C515C单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集，电动机换相信号的输出，电动机转速的测量，以及数字PWM调速信号的输出，电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI调节，构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱民路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单，实现了全数字式控制，在运行中获得了良好的动静态性能。     

低压电动机的相敏保护及单片机实现

通过对低压电动机主回路的三相短路故障分析,确立了相敏保护的策略,在建立相敏保护数学模型的基础上制定了相敏保护的设计方案。根据该方案设计出了基于单片机的硬件结构,并详细叙述了微机的软件设计。     

8098单片机专家控制器设计

阐述了一个对工业过程进行专家PID控制的系统,通过四种方案的专家知识规律,构造4个知识库表,并用8098单片机实现了这种新型专家控制器.     

波形控制CO2焊单片微机系统的研究

针对ＣＯ２焊短弧焊飞溅大和焊缝成形差的缺点,设计了一套适合于波控的快速,高性能微机控制系统,可实现短路开始和缩颈形成时刻的快速,准确的检测,从而达到精确控制的目的。     

一种通用的单片机智能化标度变换装置

研制了一种通用的单片机智能化标度变换装置,用此装置配以不同的传感器测量电路可以进行多种参量的测量及控制,文中介绍了装置的原理、硬件及软件。     

基于双单片机系统的电梯速度监测仪

设计的电梯速度监测仪是一种用于实时监测电梯运行速度和状态的仪器。采用反射式光电传感器作为速度和方向的敏感元件,红外光电头集光信号发射和接收于一体,至反射板的感应距离可达2m,单片机MCU根据吸光挡板的长度和光路被隔断的时问算出电梯的瞬时速度。2个子系统采用不同的工作时钟和不同中断机理的信号输入部件,极大地提高了监测仪的可靠性。外带的参数设置板与系统的连接采用了I^2C总线器件,巧妙地完成了2个子系统参数的同步设置和系统运行时对2个参数存储器的写保护。逻辑或能电路使任一子系统在检测到电梯故障时都能报警和动作继电器的触点。     

一种实用的单片机控制的数字式调速系统

提出一种采用 80 98单片机控制的新型全数字式直流调速系统 .以 80 98单片机构成的最小控制系统为核心 ,由单片机输出占空比可变的PWM脉冲 ,作为功率电路的驱动信号 ,通过改变PWM脉冲的占空比来改变输出功率 ,从而达到调速的目的 .     

IC卡SLE4442与低电压低功耗单片机的应用

介绍了SIMENS公司的1C卡SLE4442的结构和主要电气特性,以及在低电压和低功耗设备上的应用，并给出一个应用电路实例,对1C卡开发系统中应注意的问题进行了阐述。     

关于80C196KB单片机的使用

详细介绍了 80 C1 96KB单片机的应用特点及其特殊工作方式的使用 ;以及利用其总线特性 ,实现总线动态改变和替代 80 98单片机的方法