GPS导航系统中的电子地图处理及匹配算法研究

影响车载导航系统性能的关键因素是系统对于车辆位置的获取能力．传统的导航系统在这方面存在速度慢．精度低等诸多问题。本文针对这一情况从匹配算法和电子地图处理两个方面入手给出了相应的解决办法。结果表明．预处理后的电子地图结合我们提出的匹配算法能够极大改善匹配结果的实时性和准确性。     

车载导航系统中定位点纠偏方法的设计及实现

在车载导航系统中,为了解决导航中GPS所带来的误差,需要一种有效的纠偏方法完善导航系统。通过对DR组合数据纠偏、软件算法纠偏等方法的分析,采用电子地图匹配的设计方法来处理此问题。电子地图匹配的方法有效解决了GPS误差对导航系统带来的影响,并且系统给用户带来了定位"零误差"的良好效果。在实际工程应用中,电子地图匹配方法不仅可以降低系统设计复杂度,而且还降低了系统设计成本,具备较强的适应性和推广性。     

基于多分类的车辆轨迹地图匹配算法的研究

在车辆导航系统中,显示在电子地图上的车辆移动轨迹反映了通过GPS测量设备实时定位的结果.本研究探索了一种基于多分类算法进行地图匹配的方法,采用支持向量机(SVM)对训练数据进行预处理,设计了寻找ELM最优参数选择算法.实验结果表明,本论文提出的基于多分类算法的地图匹配能够得到精度较高的匹配结果和较快的匹配速度.     

面向EVNS的电子地图的设计

分析研究车载导航信息系统电子地图算法,面向EVNS的导航系统中电子地图的建立,以及实现这些功能对电子地图数据库的基本要求及电子地图数据库的建立。以车载导航信息系统的导航电子地图和导航数据库作为重点研究对象．分析导航信息系统中导航电子地图的设计和电子地图的数据组织。     

浮动车技术应用研究进展

在综合国内外文献的基础上,阐述了浮动车技术进展和应用现状。分析了浮动车轨迹的配准技术,分析表明综合考虑道路几何约束和车辆状态行驶规律的配准算法具有较高得匹配效果。简述了基于FCD计算路段平均速度,行程时间的算法,分析各种算法的适用场景和优缺点。最后分析总结了FCD更新和获取电子地图的方法,指出这是一种成本较低效率较高的可行的方法。     

嵌入式系统中电子地图的路径寻优

最优路径算法是地理信息科学与计算机科学等领域的研究热点。由于嵌入式系统的特点,其中电子地图的最优路径规划算法,要求快速而高效,为此对一些最优路径搜索算法进行了分析,提出了用基于人工智能的A*算法对电子地图进行最优路径寻优,实现了准确而高效的最优路径搜索。最后给出了一个基于Linux嵌入式系统中的电子地图的路径寻优实例。     

一种基于AJAX的电子地图平滑移动算法的实现

针对电子地图交互操作过程中的响应速度问题,从地图小图像拼接的角度出发,提出一种基于AJAX技术的电子地图平滑移动算法.当对电子地图进行平移操作时,地图小图像能够迅速、平滑地拼接成为一幅完整的地图图像并显示在客户端页面上.在此基础上进一步给出相应的地图初始化和缩放操作的实现方法.试验结果表明,运用此方法可以迅速创建电子地图,流畅地对电子地图进行平移和缩放操作,有效地减少用户操作间歇的等待时间,提高用户的工作效率.     

智能方法在频率规划中的应用

本文针对目前频率规划中存在的问题,提出了利用专家系统和遗传算法等来克服手工频率规划和电子地图要求极高的障碍,从而在缺少电子地图的情况下,借助专家的经验和知识同时利用优化算法亦能给出较准确的频率规划方案。     

智能科学在频率规划中的应用

文章针对目前频率规划中存在的问题，提出了利用专家系统及遗传算法解决手工频率规划和电子地图要求极高的障碍。在电子地图缺少的情况下，借助专家的经验和知识同时利用优化算法亦能给出较准确的频率规划方案。     

智能科学在频率规划中的应用

本文针对目前频率规划中存在的问题，提出了利用专家系统及遗传算法来解决手工频率规划和电子地图要求极高的障碍，从而在电子地图缺少的情况下，借助专家的经验和知识同时利用优化算法亦能给较准确的频率规划方案。     

一种融合地图与传感器信息的室内地图匹配新算法

基于粒子滤波技术,提出了融合地图信息与传感器信息的室内地图匹配算法,对于在室内定位中由状态空间模型描述的非线性系统,通过非参数化的蒙特卡洛( Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,将室内地理信息数据、传感器信息、无线定位信息融入到粒子的权重值中,对观测值进行不断修正。实验证明,所提出的基于粒子滤波的地图匹配技术有效解决了由于无线定位结果穿墙、错定至隔壁房间而造成的用户体验差等问题,同时对室内定位结果进行了修正,提高了室内定位精度。     

基于信任机制的无线电环境地图重构

无线电环境地图系统中的感知节点被俘获后会受迫地向数据中心发送伪造数据,导致无线电环境地图精度降低.针对该问题,提出了基于信任机制的空间插值算法改进方案,并阐述了感知节点信任值更新策略.该方案通过改变感知节点的信任度来降低恶意节点的数据在空间插值算法中的权重,经过信任值的多次更新而最终隔离恶意节点.实验仿真中,均方根误差(RMSE)和误警区域率一正确检测区域率(FAZR-CDZR1)两种性能指标均表明所提方案能够有效遏制恶意节点的篡改数据攻击,保障了无线电环境地图的精确度.     

基于Tent映射混沌粒子群的快速指纹特征匹配

为了进一步提高指纹匹配算法的计算效率,本文提出了一种基于改进的Tent映射混沌粒子群优化的快速指纹特征匹配算法。首先,将粒子群优化引入基于指纹细节特征的点模式匹配中,并利用混沌的类随机性和高遍历性克服基本粒子群算法的不足。考虑到Tent映射比Logistic映射具有更好的遍历性,且基于Tent映射的混沌优化可进一步提高寻优效率,故利用改进的Tent映射混沌粒子群算法优化指纹细节特征匹配的几何变换参数估计,提高搜索过程的收敛精度和运算速度;然后,采用分层匹配的方法,设计了相应的细节特征匹配适应度函数,在粗匹配后利用具有平移旋转不变性的细节特征点的局部结构信息确定特征点对的匹配关系,以抵抗指纹图像旋转、平移和局部非线性形变等因素的影响;最后,给出了针对FVC2006指纹数据库进行的大量指纹细节特征匹配实验的结果及其客观定量评价。结果表明:与最近文献中提出的基于遗传算法的指纹特征匹配算法相比,本文提出的方法匹配精度更高,且运算速度提高了约一倍。      

基于边缘增强的深度图超分辨率重建

准确的深度图像获取是计算机视觉中的一个难题 。传统的立体匹配得到深度的方法不仅计算量大,而且在纹理稀疏与重复区域往往存在较大 的误差。主动式深度传感器虽然解决了这些问题, 但其获取的深度图存在着分辨率低和易受噪声干扰的问题。因此,本文提出一种结合彩色图 像信息 的深度图超分辨率(SR)重建方法来提高深度图的质量与分辨率。首先运用自回归(AR)模型 下的非局部均值(NLM)算 法获取初始的上采样深度图;然后利用边缘提取与边缘修复算法优化深度图。实验结果表 明,本文提出的方法能够生成误差更小、主观质量更好的高分辨率深度图。     

基于视差与灰度双层支持窗的立体匹配算法

针对传统局部匹配支持窗难以利用空间、灰度距离远的像素信息的问题,提出一种基于视差和灰度的双层支持窗立体匹配算法。该算法根据视差图获得第一层视差支持窗,在视差支持窗内配合参考图RGB颜色灰度值获得灰度相似子支持窗;随后以视差窗、灰度窗、中心像素为优化路径,通过类动态规划算法优化聚合匹配代价;最后采用WTA策略选取最佳视差,更新所有视差,并不断迭代优化视差图直到视差收敛。经过Middlebury 平台的测评,新算法的平均误匹配率为5.15%。     

A map matching approach for train positioning. I. Development andanalysis

This paper is devoted to the development of a map matching algorithm for a train positioning system. Due to the nonsteerable truck design associated with rail vehicles, rail track curvatures are reasonably small. Consequently, track signatures, such as curves, are difficult to identify using low-cost sensors. The algorithm proposed in this work takes full advantage of the inherited “one-dimensional” (1-D) train track profile. The core of this algorithm is correlating angular rate extracted from the map database to their corresponding measurements sensed by the yaw gyro and tachometer located on board the vehicle. The sensor fusion required consists of a yaw gyro and any speed sensor or odometer     

基于引导滤波及视差图融合的立体匹配

立体匹配是双目视觉领域的重要研究方向.为在保证图片纹理区域匹配精度的同时降低弱纹理区域的误匹配率,提出一种基于引导滤波及视差图融合的立体匹配方法.首先,根据图像颜色相似性将图片划分为纹理较丰富区域和弱纹理区域.接着,分别采用不同参数的引导滤波进行代价聚合及视差计算,得到两张视差图.然后依据纹理区域划分的结果对获得的两张视差图进行融合.最后,通过左右一致性检测、加权中值滤波等视差优化步骤得到最终视差图.对Middlebury测试平台上标准图像对的实验结果表明,该方法在6组弱纹理图像上的平均误匹配率为9.67％,较传统引导滤波立体匹配算法具有更高的匹配精度.     

A map matching approach for train positioning. II. Application andexperimentation

For pt.I see ibid., vol.49, no.2, p.467-75 (2000). In this paper, applications of the map matching algorithm proposed in part I are presented. In particular, steady-state Kalman filters are proposed and applied for filtering the yaw rate and tachometer signals. In addition, experimental results, using a quartz yaw rate sensor and axle encoders aboard a freight train, are included to show the performance of the proposed map matching algorithm     

3D全息显示的城市光子地图系统设计

针对现有电子地图不能同时多视角、直观、真实地显示三维地形地貌信息,难以满足高速发展的数字化、信息化城市的建设和管理需求的问题,研究了一种运用全息显示技术的3D城市光子地图系统设计,提出了一种采用逆向衍射纯相位计算全息算法。首先运用SfM(Structure from Motion)理论获取3D地形点云数据,然后从衍射结果出发,将重构的3D地形信息作为衍射目标图像,逆向求取需要的衍射条纹;再通过分配衍射单元的查表算法转化为全息干涉条纹,写入银盐干板记录材料,在白光照射下再现为真三维光子地图。3D全息图在自行搭建的实验平台得到了显示,并借助外协设备将校园局部全息图打印在银盐板上。实验结果表明,系统设计方案可行,算法的运算效率和准确度较高,全息图的显示效果体现出了光子地图的基本属性。     

基于数字地图的导弹可飞行面设计

数字地图预处理是导弹基于数字地图导航的关键技术,提出了一种考虑导弹最大飞行曲率限制的变步长数字地图预处理算法,该算法分区域采用曲率差控制平滑迭代步长,使平滑过程加快,提高迭代速度,平滑后的地形不仅能满足导弹的纵向机动能力的限制,而且能够较好地贴近原地形。最后对算法进行了仿真研究,仿真结果表明该算法可快速完成数字地图的平滑任务,能够为导弹提供理想的可飞行安全曲面。