电动舵机模糊自适应PID控制方法

介绍了一种模糊自适应PID控制方法,该方法用于电动舵机位置伺服控制系统,不仅克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,而且还通过模糊规则进行推理和决策,实现PID控制器参数的实时优化。仿真及实验结果表明,此方法提高了系统的控制性能,具有良好的控制效果。     

电动舵机伺服控制器的设计与研究

以TMS320F2812 DSP为核心,永磁同步电动机+滚珠丝杠为作动执行机构,采用id=0控制策略,结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,完成对舵机系统的矢量控制.针对机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性因素的影响,采用结合模糊控制规则的抗积分饱和PID控制器.实验结果表明,该系统具有控制精度高、响应速度快和跟踪能力强等特点.     

电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制

针对直流电动舵机伺服控制系统,提出了一种模糊滑模控制方法.该方法是将模糊控制引入到常规滑模变结构控制中,利用模糊控制器来调整滑模趋近律参数,从而有效地削弱滑模切换时产生的剧烈抖振;用李雅普诺夫理论对系统稳定性进行了证明;建立电动舵机的数学模型,在MATLAB软件下对该方法进行了仿真.结果表明,模糊滑模控制算法能够在不出现超调情况下,显著提高系统的响应速度,满足系统控制精度的要求.     

PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用

在模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在运动控制系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

永磁同步电动机在电动舵机伺服系统中的应用

基于空间矢量控制方法,采用电流、转速、位置三闭环控制策略,设计了永磁同步电动机伺服系统。采用旋转变压器检测转子的位置和速度,并利用DSP2812的16位外部数据总线一次型读入转子位置和速度信息,减少处理时间;采用线性差动变压器检测舵机位置,提高位置采样精度。实验结果表明系统具有较好的动、静态特性。     

永磁无刷电动舵机的模糊滑模变结构控制研究

针对滚珠丝杠的电动舵机减速传动机构,建立基于永磁无刷直流电机的电动舵机模型,采用滑模变结构控制设计控制器。对于控制系统抖振问题,提出采用模糊算法抑制抖振的解决措施,并通过仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,电动舵机系统能平稳快速跟随指令变化,满足使用需求。     

模糊PID控制在液位控制中的应用

本文将模糊PID控制应用到了液位控制系统中。设计了模糊PID控制器，在利用Matlab仿真软件进行了仿真研究的基础上，搭建了一个实用的单片机硬件实现平台。现场实验数据表明，液位系统控制性能大大改进了。     

模糊+PID控制在电力机车直流调速系统中的应用

针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy＋PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速度和稳态误差；同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题。     

基于模糊PID的船舶舵机系统的建模与动态仿真

液压舵机是船舶运动控制系统的重要组成部分,但因非线性因素的影响,传统PID对其的控制效果不是很理想。本文根据"川崎"舵机的相关参数,建立了模糊PID模型,并通过Simulink对所建模型进行动态仿真,验证了模糊PID控制在非线性系统控制上的优越性。     

基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究

模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。     

基于DSP的无人飞行器电动伺服机构研究

针对无人飞行器伺服机构控制,以TMS320C2812 DSP为硬件平台,采用模糊PID控制实现直流电动伺服控制器的设计。试验结果表明,伺服控制器能很好地实现实时控制,系统具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度位置伺服控制的要求。     

基于MSP430的无刷直流电动机控制系统研究

针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性。     

基于无刷直流电动机的电动执行器控制系统设计

电动执行器以其优越的性能逐步替代气动和液压执行器,成为全电飞机最为重要的特征之一。采用电动执行器等功率电传技术能够有效提高飞行器的机动性、可靠性、维护性和续航性能,同时解决了液压系统其重量较大的问题。根据电动执行器控制系统的设计要求,建立了无刷直流电动机的数学模型,完成了电动执行器控制系统的硬件设计和软件设计。试验表明,控制系统能够稳定、可靠运行,可以满足系统设计要求。     

一种基于DSP的权值自调整模糊PI直流电机调速系统仿真

针对直流电动机控制,介绍了一种基于TMS320LF2407DSP芯片的权值自调整模糊控制器和软硬件设计方法.通过采用权值自调整模糊PI控制算法,提高了控制系统的动、静态性能.仿真结果表明,控制系统鲁棒性好,易于实现,通用性强.     

基于模糊——PID控制的主从电机同步传动系统

基于模糊——PID算法设计了主从电机同步传动系统,和传统的PID控制算法进行了比较。上位机采用西门子s7-300PLC,进行程序编写与调试,根据模糊-PID算法在PLC中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制,实验证明基于此方法搭建的主从电机同步传动系统是一种可靠、精确、实时性高的同步传动系统。     

基于无刷直流电机的舵机试验器研制

针对飞机舵机电驱动控制系统正由稀土永磁无刷直流电机逐步取代传统的有刷直流电机的发展趋势,介绍了双余稀土永磁无刷直流电机舵机系统试验器的硬件组成、软件设计及工作原理,并对脉宽调制调速控制方式、功率驱动及电流截止负反馈电路等进行了详细的分析研究。系统测试结果表明,该试验器能够满足舵机地面测试的功能及技术指标要求,其研究技术还可用于其他驱动场合。     

基于无刷直流电机的舵机试验器研制

针对飞机舵机电驱动控制系统正由稀土永磁无刷直流电机逐步取代传统的有刷直流电机的发展趋势，介绍了双余稀土永磁无刷直流电机舵机系统试验器的硬件组成、软件设计及工作原理，并对脉宽调制调速控制方式、功率驱动及电流截止负反馈电路等进行了详细的分析研究。系统测试结果表明，该试验器能够满足舵机地面测试的功能及技术指标要求，其研究技术还可用于其他驱动场合。     

基于DSP的工业平缝机电气控制系统

本文介绍了一套基于DSP芯片的工业平缝机的电气控制系统.整个系统包括控制器(即模式盒)、驱动器、永磁同步伺服电机和电磁铁四大部分.文章以模式盒的软硬件设计为主线,详细介绍了控制器利用DSP芯片的功能特性,在整个电气系统中的重要作用.此外,文章还给出了驱动器的控制模型框图等.     

模糊-PID混合控制直流电机调速系统设计

该文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊-PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时,采用模糊控制;而当偏差减小到设定阈值以下时,采用PID调节。利用Mat-lab对该控制方法进行仿真,仿真表明混合控制系统的动、静态性能明显优于常规PID控制系统。将该控制方法应用于DDSZ-1型电机及电气技术实验装置中的DJ23直流电机,以Atmega128为核心,以PWM为控制信号,设计了模糊-PID混合控制电机调速装置。试验结果验证了设计的混合控制调速系统鲁棒性好,实用性强,结构简单。     

模糊PID控制在双闭环直流调速系统中的应用研究

分析了模糊PID控制的特点以及具体运用的环境,研究了应用模糊PID控制技术的直流双闭环调速系统,通过仿真论证了模糊PID控制应用于直流双闭环调速系统时具有响应速度快、鲁棒性强以及不依赖被控对象数学模型的优点,并且分析了采用的两种模糊PID控制方法的各自特点及其应用环境。