利用MATLAB仿真工具分析和修正控制系统

控制系统工程包括系统分析和控制结构的设计，当现有系统不能满足性能指标要求时，需要对系统进行校正设计。Simulink是MATLAB的工具箱之一，可以对动态系统进行实时的仿真和分析，实现高效最优化系统的目标。本文以小功率随动系统为例，利用MATLAB对其进行仿真及系统校正设计。     

适于未建模动态对象的混合自适应控制器

基于σ校正混合自适应律设计了适合于对象具有未建模动态情况的混合自适应控制器,并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析。仿真结果表明：σ校正混合自适应控制律使闭环系统具有鲁棒稳定性。     

适于未建模动态对象的混合自适应控制器

基于σ校正混合自适应律设计了适合于对象具有未建模动态情况的混合自适应控制器 ,并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析。仿真结果表明 :σ校正混合自适应控制律使闭环系统具有鲁棒稳定性     

基于误差反馈加权校正的DMC控制及仿真

预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的，建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单，计算量少，鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着克服干扰的定值调节方面质量不高，很难解决扰动信号对系统稳态值的影响及快速调节过程之间的矛盾。由于算法中只利用当前时刻的误差进行反馈校正，而没考虑已发生的误差，造成误差干扰的校正不充分。因此，在动态矩阵控制算法的基础上，采用误差反馈加权校正的思想，运用内模原理，对加权系数进行设计，以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验证实了这种算法的正确性和有效性。     

自校正自调整PID模糊控制器仿真研究

自适应模糊控制器是一类重要的模糊控制器,它有多种形式。提出一种含自校正因子N的自校正自调整PID模糊控制器;讨论了自校正因子N及PID参数的自调整方法;并利用MATLAB6.1应用软件进行仿真。仿真结果表明,对系统的动态性能、稳态性能及抗扰性能都有显著改善。     

提高控制系统质量的一种方法

分析研究控制系统中被控对象输入与输出间的非线性关系对系统的影响,应用反函数校正理论,构造反函数发生器,将非线性系统校正成不失真线性系统,从而改善系统动态品质,提高控制质量。     

带可测扰动的自校正调节器

本文就当随机系统带有可测的确定性扰动时，如何修正自校正调节器，以尽可能地排除扰动对系统调节品质的影响等问题进行了深入探讨，进而提出了带可测扰动的自校正调节器。最后还进行了计算机仿真。     

递推最小二乘法在警戒控制器上的应用

为了改善动态系统性能指标,提出警戒控制器控制算法.通过递推最小二乘法对动态系统进行参数辨识,在控制算法中考虑参数估计误差的不精确性,得到警戒控制器的控制律;对自校正系统与警戒控制器的控制律所决定的性能指标进行比较,结果表明,警戒控制器的控制律可使其动态性能指标达到最小.应用 Mat-lab 软件对系统的仿真结果表明.警戒控制器的控制算法对建立适合过程控制特点的控制方法十分有效.     

热工过程控制系统的计算机仿真分析

应用计算机数字仿真软件对热工过程控制系统进行了仿真计算。通过对系统各个环节的动态特性进行仿真分析，实现了对系统参数的优化整定，从而达到提高系统的运行稳定性及动态品质的目的。     

基于误差反馈加权校正的DMC控制及仿真

预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的,建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着在克服干扰的定值调节方面质量不高,很难解决扰动信号对系统稳态值的影响及快速调节过程之间的矛盾。由于算法中只利用当前时刻的误差进行反馈校正,而没考虑已发生的误差,造成误差干扰的校正不充分。因此,在动态矩阵控制算法的基础上,采用误差反馈加权校正的思想,运用内模原理,对加权系数进行设计,以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验证实了这种算法的正确性和有效性。     

单缸电液伺服垂直激振系统的校正

针对单缸电液伺服垂直激振系统的校正，本文提出３种校正方法：（１）超前校正；（２）桥式Ｔ型网络加速前网络的校正；（３）最优化校正。本文详尽讨论３种校正方法，并叙述每一种方法的设计形式，应用条件及其优点。     

基于AVR单片机的电液伺服疲劳试验机控制系统

介绍一种新型的主要由AVR单片机ATmega8和传感器、计算机构成的电液伺服疲劳试验机控制系统。详细介绍了本控制系统的工作原理、控制原理，传感器接口电路和相应的各种控制软件设计。试验过程实现了计算机实时控制，精度高，安全可靠。     

FANUCαi系列进给伺服驱动系统典型故障诊断与维修

通过对FANUCαi系列进给伺服驱动系统的原理和特点的分析,结合进给驱动系统维修中的具体实例,分析了产生故障的原因、诊断思路、维修方法等。     

直驱电机多信号采集测试系统研究

直驱伺服电机因高精度、高速度的性能是目前机电设备替代传统传动驱动的重要元件,也是伺服驱动技术的发展方向.开发了应用于直驱电机的测试系统,调理电路为多路传感器提供电源、信号接入、调理并送至数据采集系统进行数据处理和记录.该调理电路可被力矩电机(伺服系统)和直线电机(伺服系统)试验台通用,具有不少于16路硬件通道,并可复用接入更多传感器信号.     

加减速曲线对伺服进给系统定位精度影响的试验研究

通过试验分析了数控机床伺服进给系统在高速加工过程中,加减速曲线形变对系统定位精度造成的影响.为提高伺服系统的跟随性能,改善刚度、反向间隙等因素对加工精度的影响,更好地实现高速、高精度加工提供了重要依据.     

基于PLC和伺服控制的液压装缸机控制系统设计

详细阐述了位置伺服控制的原理以及伺服拧紧轴在装缸机中的应用.针对油缸装配过程中自动锁螺母工艺要求,设计了一种由PLC、伺服驱动器、伺服电机、轴控制器及拧紧轴构成的卧式装缸机控制系统.实践表明,该设备具有稳定的螺母锁紧功能,提高了装配效率和产品质量.     

地铁车辆空气弹簧试验台测控系统设计及仿真

根据铁道车辆空气弹簧标准TB/T 2841-2010及试验台所需实现的功能,设计了试验台的测控系统.系统加载采用伺服电机控制,利用给定的序列脉冲和三角波脉冲,有效地实现了横梁的精确定位控制及往复循环运动中的位置控制.对伺服系统进行了仿真分析,仿真结果比较理想,系统的响应速度快,加载后波动小且复位速度快.     

液压传动与控制系统的新型节能技术探讨

节能是液压技术的重要课题之一。介绍了负载敏感液压系统、直驱式容积控制伺服系统、恒压网络系统、液压混合动力系统等几种新型的节能型液压传动与控制系统,分析了它们的基本原理与应用领域.     

GPS定位在西校区工程建设中的应用

介绍了应用GPS定位技术在平顶山工学院新校区建立施工控制网的作用，并对计算结果进行了精度分析。     

光刻伺服盘检测

光刻伺服盘系统作为新一代的磁盘伺服定位技术研究成功,通过检测实验,其质量已达到设计要求.