提供高精度空间位置信息的单站跟踪系统

最佳单站自动跟踪系统可提供高精度实时空间目标位置数据。该系统削减了数据费用和数据周转时间。在试验进行中操纵员可以记录、显示和观察数据。     

一种基于改进卡尔曼滤波的camshift目标跟踪算法

针对目标跟踪中的突变问题,本文提出一种基于改进卡尔曼预测的camshift(continuously adaptivemean shift)跟踪算法.本算法首先使用一种新的目标颜色模型,对传统目标模型进行改进,提高了目标跟踪的准确性和稳定性;同时为了更有效的预测目标位置,对卡尔曼滤波的一步预测值进行改进,并将修改后的卡尔曼预测算法融入camshift算法中,跟踪中增加采样率.实验表明,与传统camshift算法相比,该算法能够处理目标运动中发生突变的情况,实现对运动目标高精度的跟踪.     

数据驱动工业异常值检测与容错模型研究

针对工业过程控制数据异常时,控制系统无法实现闭环稳定可靠工作的问题,提出一种基于KNN算法和Ridge回归算法结合对异常数据高精度恢复,并设计实现控制系统容错运行的数据驱动模型.首先利用基于径向基核函数的支持向量回归机(RBF-SVR)观测器对目标变量状态进行异常检测,其次使用Ridge算法对异常数据点的K个最近邻工况...     

基于自适应因子化 H∞滤波的单站无源跟踪

针对单站无源跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,提出了一种基于自适应因子化 H∞滤波的单站无源跟踪算法.该算法利用 sigma 点转换和鲁棒 H∞滤波能够减小观测方程的线性化误差和降低观测误差不确定性的特点,通过新息控制减小野值对滤波的干扰,利用比例因子和渐消因子自适应调整采样点到中心点的距离和状态预报误差的协方差,从而克服基于 UT 变换的 H∞滤波采样时的非局部效应问题,增强了单站无源跟踪系统对噪声的鲁棒性.仿真实验结果表明,本文方法通过对 UT 变换进行简化,在自适应因子化的同时,算法的计算量与基于 UT 变换的 H∞滤波基本持平,且跟踪精度优于基于 UT 变换的 H∞滤波算法.该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法.     

高帧频电视跟踪算法的研究

在对高速运动目标进行高精度的跟踪测量时 ,常采用高帧频电视跟踪系统。针对高帧频电视象元分辨率低、处理时间短、信噪比低的特点 ,对其定位跟踪算法进行了研究。     

一种改进的运动目标跟踪方法

为解决障碍物在三维目标跟踪中产生的遮挡问题,使用基于光流法和立体视觉的目标跟踪系统,同时结合自适应滤波方法来预测跟踪目标三维速度的期望值。采用模糊控制系统解决不同速度的耦合问题,通过计算跟踪算法与预测算法的速度差值来判断运动目标是否受到遮挡。实验结果表明:在确保91.2%识别率的前提下,该算法识别运动目标平均每帧耗时15 ms。该跟踪算法具有较好的鲁棒性和实时性。     

电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法

为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法——电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿．并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法进行了仿真实验．实验结果证明：①该算法在电视跟踪等效复合控制系统中是有效的;②该算法比以往的无延迟卡尔曼滤波算法和脱靶量延迟补偿滤波算法更有效地改善了速度预测误差,减小了跟踪误差,从而提高了电视跟踪系统的跟踪精度．     

电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法

为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法--电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿.并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法进行了仿真实验.实验结果证明:①该算法在电视跟踪等效复合控制系统中是有效的;②该算法比以往的无延迟卡尔曼滤波算法和脱靶量延迟补偿滤波算法更有效地改善了速度预测误差,减小了跟踪误差,从而提高了电视跟踪系统的跟踪精度.     

融合空间掩膜预测与点云投影的多目标跟踪

针对自动驾驶目标跟踪领域中,目标遮挡引起特征点损失,从而导致丢失跟踪目标的问题,本文提出了一种融合空间掩膜预测与点云投影的多目标跟踪算法,以减少遮挡产生的不利影响。首先,通过实例分割掩膜提取模型处理时序图像数据,获得基掩膜数据。其次,将获取掩膜数据输入跟踪器,通过预测模型获取后续序列图像掩膜输出,并利用验证器进行对比分析,以获得准确的目标跟踪输出。最后,将获取的二维目标跟踪数据投影到对应的点云图像中,获得最终的三维目标跟踪点云图像。本文在多个数据集上进行仿真实验,实验结果表明本文算法的跟踪效果优于其他同类算法。此外,在实际道路上进行测试,对于车辆的检测精度达到81.63%,验证了本文算法也可以满足实际路况下目标跟踪的实时性需求。     

食品包装高精度计量控制方法

目的 为提高食品包装过程计量组件的称量精度和效率,采用智能控制算法设计一种高精度计量控制系统.方法 在分析动态称量系统工作原理的基础上,建立称量过程数学模型,将控制对象由放料阀门开度转换为电机轴位置.考虑到传统PID控制的缺陷,结合PI Ziegler-Nichols和预测控制设计一种高精度计量控制系统.该控制系统可实现比例和积分系数的在线调整,能够抑制参数变化、负载扰动;预测控制可提高系统收敛速度和跟踪能力.最后进行仿真和实验研究.结果 仿真结果表明,智能控制算法具有比较强的自适应、自整定能力,计量精度可以达到静态称量水平,均高于99.5％.结论 食品包装高精度计量控制系统具有精度高、稳定性好、称量效率高等特点,在实际应用中对称量过程的控制效果相对较好.     

井间地震资料中纵波各向异性参数反演

采用旅行时线性/二次联合插值射线追踪算法(QLTI算法)得到各向异性地层的P波井间层析成像旅行时,在地层垂向速度和各向异性参数反演中引入了小生境遗传算法,采用共享函数完成种群进化过程中个体的选择操作,更好地维护了种群中个体的多样性,在一定程度上能避免陷入局部极值。数值算例表明,该方法能细致地描述地层各向异性信息,反演精度高、稳定性好。多尺度联合反演使得小炮检距下也能得到精度较高的各向异性参数。     

Research and realization of an auto-calibration technique based on stereovision

The purpose of this research is to analyse the present-day state of calibration techniques and to realize an auto-calibration technique based on a projected grating 3D measuring system. An auto-calibration technique, called multiple target tracking for detecting outlines based on random placing and regular numbers, was proposed. The practical algorithm was also presented at the same time. According to this arithmetic, the relevant experimental result was gained. Furthermore, the precision of the calculation result was analyzed. The results showed that the operation was simplified, the orientation precision of image outline edges was ensured and calibration precision was kept within 0.02–0.05 mm by using the arithmetic in this work. The research verified the feasibility of auto-calibration, providing arithmetic that is extremely useful for the industrial application of computer vision technologies. The paper deals with experimental work on innovative techniques for which the data have not been seen in the literature. In particular, an original auto-calibration technique, which is named as multiple target tracking for detecting outlines based on random placing and regular numbers, was provided.     

边沿检测算法在紧固件质量检测中的应用

为了提高紧固件尺寸的自动测量精度,针对图像处理中边沿检测容易出现虚假边沿的问题,对边沿检测算法进行了改进。方法应用光学视觉系统获得待测对象的图像,运用图像处理的方法进行分析,得到所需的尺寸数据,重点讨论了滤波算子的改进方法。工程实践证明,算法能抑制虚假边沿的出现,消除图像噪声,在实际应用中具有较高的精度和实用性。     

INTELSAT two-way time transfer experiments among Japan, Korea, andTaiwan

The first two-way time transfer experiments using an INTELSAT Ku-band satellite in eastern Asia in cooperation between the Communications Research Laboratory (CRL, Japan), Korea Research Institute of Standard and Science (KRISS, Korea), and the Telecommunication Laboratory (TL, Taiwan) were carried out during 1992. The CRL-KRISS experiment attained a short term precision of better than 1 ns. The CRL-TL experiment suffered from a low C/N₀ ratio which made the short term precision greater than 1 ns. The long term averaged residuals contained a periodic noise signal which we believe was the result of a Doppler shift in the frequency of the signal caused by the relative motion of the satellite. A MITREX compatible modem under development at CRL exhibited a linear correlation with frequency offsets that were similar to the noise in the data     

基于虚拟仪器技术的小卫星测试平台

小卫星以其小型化、微型化、轻型化、高密度、软件化和智能化的特点赢得越来越多的用户．小卫星测试系统应具有灵活、方便、低成本、短开发周期等特点．基于虚拟仪器技术的测试系统可配置性好,重复利用率高,又可利用最新的计算机软硬件技术．本文介绍一种基于虚拟仪器技术的小卫星自动测试平台．     

基于模糊神经网络的设备故障预测研究

对模糊神经网络技术进行了研究，提出了预测分析的模糊神经网络模型；建立了故障指标评定方法，利用预测算法运用参数历史故障指标对参数指标进行趋势预测，预测得到的参数指标可以根据专家诊断系统判据进行诊断，对未来设备的健康状况进行可信度较高的评估。经仿真结果验证，该算法预测精度较高，预测结果可信.     

基于光学测角与信号时差的同步卫星无源测轨

精确测量和确定同步卫星轨道是实现高精度导航、定位等应用的基础,光学测角定轨和卫星通信信号测时差定轨是两种最重要的无源测轨方法,各有优缺点。本文提出将光学测角与无线电通信信号测时差相结合,可实现对卫星的单次测量定位,多次测量提高定轨精度。推导得到卫星到光学站的距离表达式,实现对卫星位置的解析求解。通过GDOP方法,分析了光学站与无线电站的不同布站方式对定位精度的影响,据此提出了优化布站方式。通过计算机Monte-Carlo仿真,比较分析了联合测轨方法与单一光学测轨方法的测轨精度。仿真结果表明:若无系统误差时,24小时观测数据统计定轨位置误差为25m,预报1周位置误差为200m,约为单一光学方法的2/3;当存在系统误差时,需采用自校准方法估计系统误差,基于24小时观测数据的单一光学方法未能实现自校准定轨,而联合测轨方法定轨精度可达到约6m,归一化系统误差估计精度优于0.1,预报1周的位置误差约为140m。     

随机噪声对伺服系统跟踪精度的影响

文中以经典的三闭环伺服系统为研究对象,较为详细的论述了测流噪声、测速噪声、测位噪声以及力矩扰动噪声对跟踪精度的影响;推导了四种随机噪声与跟踪精度之间的传递函数;通过对传递函数的变换,得出了系统带宽及校正环节与随机噪声关系,为传感器选择、测量数据处理和校正环节的参数整定提供了参考;给出了随机噪声服从高斯分布情况下的仿真实验,针对随机噪声与跟踪精度的幅频特性,提出了一种分段线性化计算平均衰减倍数的方法.通过这种方法计算了四种随机噪声对跟踪精度的量化影响,并与仿真结果进行了比较,结果表明,这种分段线性化方法是正确可行的.最后,给出了四种噪声同时作用于伺服系统时的计算结果和仿真实验结果,得出了同样的结论.     

一种实现空间光-单模光纤的自动耦合方法

精确定位耦合光斑在光纤端面上的位置是空间光与单模光纤耦合技术的关键.提出由压电陶瓷、控制器、驱动器、光电探测器、耦合透镜及反射镜组成闭环控制系统,使用光栅式扫描初步确定最佳耦合位置后再用五点跟踪法结合一维平动精确定位实现自动耦合.推导出扫描所需步长和时间,详细阐述了光栅式扫描和五点跟踪法原理.实验结果表明,该方法可以在较短时间内根据耦合入光纤的光功率大小自动搜寻到最佳位置,获得59.2%的最大耦合效率,能校正由地表震动、气流扰动等低频干扰造成的数值偏差保持较高的耦合效率.