H桥式电路驱动无刷直流电机的设计

无刷直流电机是广泛应用于电动汽车、数控机床和家电等领域的重要器件。采用MOS管和专用栅极驱动芯片搭建H桥式驱动电路,主控电路基于ARM微处理器,利用PWM方波通过控制电枢电压的大小占空比从而调节电机速度,以及利用霍尔电流传感器检测电机电流大小监测电机运行情况,从而达到稳定、精细、准确地控制无刷直流电机的正常运行。经实验表明,H桥式电路可以实现无刷直流电机正反运转,并且工作稳定、功耗小、效率高,实现了无刷直流电机稳定可靠软启动和平稳精细调速控制。     

同步整流DC/DC升压芯片中驱动电路的设计

在DC／DC转换芯片中,为了保证功率开关管及时导通和截止,需要设计专门的驱动电路。本文设计了同步整流驱动电路,通过引入负跳沿延时单元,消除了CMOS瞬态短路导通现象,降低了功耗,保护了输出级。HSPICE仿萁表明,驱动电路延时小于14ns,能满足较高开关频率的要求;同时,开关转换时的尖峰电流减小了56％,功耗也降低了19．3％。     

Robotic Assembly Processes as a Driver in Architectural Design

Over the last couple of years industrial robots have increasingly gained the interest of architects and designers. Robotics in architecture and construction has mainly been looked at from an engineering perspective during the latter half of the twentieth century, with the main purpose of automating the building process. Today the focus has turned towards realizing non-standardized designs and developing custom fabrication processes. However, the specific characteristics of the robot, which distinguish it from common computer numerically controlled machines, are often overlooked. Industrial robots are universal fabrication machines that lend themselves especially well to assembly tasks. Applied to architecture this resolves to the ability to control and manipulate the building process. As such, applying industrial robots emphasizes construction as an integral part of architectural design. Moreover, designing and manipulating robotic assembly processes can become a driver in architectural design. The potential of such an approach is discussed on the basis of several design experiments that illustrate that by applying such methods, form is not derived from computation or geometry, but from a physical process.     

基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计

设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器，介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统，取得了良好效果。     

基于CPLD的直流电动机PWM驱动器设计

介绍了一种基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)的直流电动机：PWM(脉宽调制)驱动器的设计方案，其实现了电动机转速的精确控制。该驱动器方案设计思路新颖，具有体积小、成本低、简单灵活、现场可编程等优点。该方案应用在机器人驱动系统上，得到了非常令人满意的效果。     

基于MSP430的伺服无刷直流电机驱动器设计

设计一种以MSP430单片机为处理器,结合专用运动控制芯片LM629及MC33035构成的小功率伺服无刷直流电机驱动器,介绍其硬件结构和软件设计。     

一种集散式数字化直流电机调速系统设计

介绍了基于ADμC812、CAN总线和CPLD EPM7256S组成的直流调速系统,给出了硬件、软件的设计。该系统具有软件升级方便、控制方式灵活、性能稳定可靠、成本较低等优点。     

无刷直流电机直接转矩控制系统的设计

针对无刷直流电机直接转矩控制系统速度环节存在的非线性饱和特性,引用新型变结构抗饱和Anti-windup PI控制器,根据控制器的输出是否饱和,对积分状态进行控制。当控制器进入饱和状态,通过调节可以有效地退出饱和;当控制器处于线性区,保证系统渐进稳定。同时利用模糊理论对控制参数进行在线调整,使系统具有更好的实时性。仿真表明,该方法能够有效地抑制饱和现象,减少超调量,使系统具有更好的动静态性能。     

基于DSP的直流驱动器系统的研究

本文介绍了TMS320LF2407数字信号处理器的结构特点以及三相桥式全控整流电路原理及基于此电路直流驱动器的实现方法,给出了基于DSP的三相桥式全控整流电路的控制方法。     

用于汽车耐久性试验的驾驶机器人模糊控制仿真

介绍一种用于汽车耐久性试验驾驶机器人模糊控制方法。驾驶机器人由交流伺服电机、控制器、滚珠丝杠以及机械定位装置组成。阐述了模糊控制的原理、模糊PID控制器的设计规则和设计过程。在MATLAB环境仿真模拟机器人位置伺服系统,表明了模糊PID控制器的有效性。