坦克网络化火控系统

分析了坦克网络化火控系统的基本能力需求,并根据国际坦克技术的发展主流,提出坦克基本火力配置的构想方案,探索、研究与之相适应的网络化火控系统的组成、功能、体系结构、作战管理、支撑技术等,旨在为坦克火控系统的网络化实践提供参考。     

基于排队论的网络化要地防空作战效能研究

防空效能评估是防空体系发展和论证中的一项重要工作,也是检验防空体系构建是否合理的重要依据之一。为此,文章首先分析了网络化要地防空作战体系结构及作战过程,对网络化要地防空效能问题进行了研究,建立基于排队论的作战效能模型,最后通过实例,分别计算了在平台模式和网络模式下要地防空作战效能,得出了比较科学合理的结论,验证了该方法的有效性。     

基于DIS的网络化防空作战系统作战效能评估研究

网络化防空是未来防空作战发展的必然趋势，对于网络化防空作战系统的作战效能评估是一个值得研究的问题。在军事仿真领域，分布交互仿真越来越多地应用于作战系统效能的评估与分析。文章在分析分布交互仿真及其在作战效能评估方面的作用的基础上，说明了基于分布交互仿真的网络化防空作战系统作战效能评估的一般步骤，介绍了效能评估仿真系统的体系结构与实现方法，对研究基于攻防对抗仿真的网络化防空作战效能评估具有一定的指导意义。     

基于HLA／CGF的防空攻防作战模拟

基于高层体系结构(HLA)框架构建作战仿真系统是近年来作战仿真系统发展的趋势和研究的重点.鉴于此,本文中提出基于HLA 的计算机兵力生成技术进行防空攻防作战模拟,给出该仿真系统的体系结构,对基于CGF技术的系统的设计实现方法进行探讨,用计算机兵力生成软件为平台,编程实现作战过程二维态势演示,为防空攻防作战仿真系统的研发提供了可靠的技术借鉴.     

基于可信度的航迹融合

本文提出了一种基于可信度的数据融合的航迹处理方法。该方法基于各雷达提供的信息的相对可信度,对不同航迹分别建立多雷达可信度判断矩阵,求得各雷达对该目标的可信度,进而求得各雷达的综合可信度。根据雷达的可信度,采用可信度高的雷达所获取的航迹信息进行卡尔曼滤波,获得每条航迹的最佳估计值。然后对多部雷达滤波后的数据进行线性加权融合处理,最终得到唯一航迹。     

基于HLA的高炮连仿真技术研究

未来战争中高炮是防空的重要武器装备,是防空体系的重要组成部分。针对高炮武器系统的特点,提出基于HLA仿真框架构建高炮连仿真系统的的方法和体系结构,介绍火控子系统的设计方法。结合已经实现的系统验证了该方案的可行性,该成果有助于防空作战战法研究和防空体系的作战效能分析。     

一种新的异类传感器信息融合算法

针对典型的雷达和红外异类传感器信息融合系统,提出了一种新的雷达和红外信息融合算法。对雷达和红外传感数据进行了预处理,分别滤波得到各自的局部航迹,基于线性最小均方误差准则（Linear Minimum Mean Square Error,LMMSE）对局部航迹进行融合以得到最终航迹。仿真结果表明：该算法可以对雷达和红外传感器进行有效融合并大幅提高航迹跟踪精度。     

基于Kalman滤波的数据融合研究

分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理,通过仿真实验,对两种滤波算法的性能进行了比较.选用凸组合融合算法作为声纳探测的航迹融合算法,将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究.仿真实验结果表明:自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的目标跟踪性能,多声纳融合结果较简单交叉定位结果的性能有大幅度提高,所选用的融合算法航迹能够较好的与真实航迹吻合.     

基于距离加权平均的雷达内插去噪算法

消除雷达的相对偏差对后期航迹关联、航迹融合等工作的进行有重要的意义和现实的价值。传统的基于贝叶斯滤波偏差消除方法、卡尔曼滤波偏差消除方法和基于粒子滤波算法偏差消除方法要求数据等步长。针对这一缺点,提出了一种基于距离加权平均的内插去噪法。该算法运算量小,简单实用,满足实时性要求,归一化噪声方差小于0.4,实验结果证明了该方法的有效性。     

基于强跟踪滤波和反馈综合的多传感器分布式航迹融合

研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先,以反馈 前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后,将强跟踪卡尔曼滤波和概率数据关联算法相结 合.利用构造的有效跟踪门,提出了一种新的多传感器分布式航迹融合算法.最后,对原有算法和 所提算法进行了仿真研究.     

基于STM32的单炮火控解算系统

网络化火控和分布式处理是未来火控系统的发展趋势,单炮火控系统作为网络化火控系统的重要组成部分,其可靠性、稳定性和成本等因素对作战效能发挥至关重要.阐述了一种基于ARM Cortex M3架构的STM32系列微控制器的单炮火控解算实现方法.通过软硬件设计,并基于某高炮火控射表解算射击诸元,论证了STM32作为单炮火控计算机进行火控解算的可行性.还讨论了STM32用于火控解算的稳定性、可靠性与效率等因素.     

多传感器噪声方差未知情况下的异步航迹融合

针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。现有的多传感器信息融合算法大都基于Kalman滤波器,要求噪声方差已知,并且假定各传感器同步采样,不考虑通信延迟。本文在分布式处理的模式下,基于各传感器在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上,提出了一种融合误差均方差矩阵的迹最小意义下的异步目标航迹融合算法。仿真实验结果表明,这种融合算法是有效的,算法接近集中式融合算法的精度。     

网络化鱼雷控制系统仿真

传统的鱼雷研发过程需要昂贵的水下试验,数学建模与仿真为开展系统测试和验证提供了一种经济的方法;目前,越来越多的鱼雷电子控制部件采用CAN总线模块,这种基于CAN总线的系统有利于系统部件的更新和功能增加,并使不同任务的重构容易实现;论文提出了网络化鱼雷控制系统半实物仿真平台,描述了鱼雷控制系统网络化互联结构、总线协议和通信管理方法,并进行了控制系统仿真实验;仿真结果表明该仿真平台能够满足网络化鱼雷控制系统性能研究和仿真分析的需求。     

一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究

针对机器人控制系统,探讨了基于串行总线的网络化控制系统的优缺点,提出了一种新的以ARM和FPGA为核心的机器人分布式多CAN总线控制系统体系结构．该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求,可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制．还设计了基于FPGA的多CAN总线控制器,介绍了基于Linux的机器人控制软件体系结构的实现方法．最后,在模块化机器人中的应用表明该网络化控制系统体系结构是可行的．     

噪声方差未知情况下多传感器航迹融合

在多传感器信息融合中,已有的航迹融合算法都是在噪声方差已知情况下基于最优的卡尔曼滤波算法的,而实际应用中噪声方差往往是未知的.针对上述问题,基于扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计的滤波方程,研究了噪声方差未知情况下集中式、分布式、混合式多传感器航迹融合方法.并对三种航迹融合算法的跟踪性能和卡尔曼滤波融合算法的性能进行了仿真比较.由于多级式多传感器的航迹融合方法可由本文的方法直接推广,所以只需研究两级的情况就可.     

基于K-均值聚类的多雷达数据融合算法研究

应用K-均值聚类的方法区分源于不同目标的观测数据,通过类间数据融合,实现对多目标的实时跟踪。研究了观测数据K-均值聚类的基本思想、聚类处理过程及算法实现,讨论了对机动目标跟踪的Kalman滤波方程及空管系统中易于计算的各参数矩阵理论依据及相应的初值。发现通过K-均值聚类能很好区分不同目标,聚类后再进行跟踪融合更加准确。仿真结果表明,经K-均值聚类处理后的滤波跟踪航迹效果较好。     

基于多传感信息融合的轨道线形检测

多传感信息融合是实现轨道线形高精度检测的重要方法,而加速度计和陀螺仪是多传感信息融合中的关键传感器。为了解决加速度计和陀螺仪存在累积误差导致测量精度较低的问题,提出一种基于多传感信息融合的轨道线形检测方法。基于捷联惯性系统和双目视觉的测量原理,建立了双目视觉与惯性测量结合的多传感数据融合模型,并利用扩展卡尔曼滤波实现了双目视觉、加速度计和陀螺仪测量信息的融合,提高轨道线形检测精度。通过实验进行验证,结果表明：基于多传感信息融合方法的测量精度比惯性测量方法提高了近9倍,且测量所得坐标在三个方向上的最大位移绝对误差不超过0.536mm,可有效实现高精度轨道线形检测。     

嵌入式设备的网络化方法研究

网络化的嵌入式设备是构建网络控制系统的基础。通过分析嵌入式设备网络化的需求，提出了一种基于Web的网络化设备模型。结合智能型液体泄漏检测仪和水质环境自动监测仪的研制，详细讨论了设备网络化体系结构和网络化平台，并指出嵌入式设备网络化应注意的一些关键问题。