基于ADAMS函数实现多元件动作可控性的应用

在ADAMS中对液压挖掘机工作装置各零部件进行运动副约束,应用ADAMS的HAVSIN、STEP、STEP5步控函数来控制动臂、斗杆、铲斗3部分的液压缸实现顺序动作,并从液压缸伸缩的位移、速度和加速度3个结果以及3个步控函数基本性质进行分析,指出函数应用场合的参考依据,以实际应用验证扩展到n个元件组成的复杂动作可控性系统中实现系统仿真的可行性,使ADAMS函数成为定义更为复杂的结构和更为灵活地进行精确建模与仿真的高效辅助工具。     

基于ADAMS函数实现多元件动作可控性的应用

在ADAMS中对液压挖掘机工作装置各零部件进行运动副约束,应用ADAMS的HAVSIN、STEP、STEP5步控函数来控制动臂、斗杆、铲斗3部分的液压缸实现顺序动作,并从液压缸伸缩的位移、速度和加速度3个结果以及3个步控函数基本性质进行分析,指出函数应用场合的参考依据,以实际应用验证扩展到n个元件组成的复杂动作可控性系统中实现系统仿真的可行性,使ADAMS函数成为定义更为复杂的结构和更为灵活地进行精确建模与仿真的高效辅助工具。     

液压抓岩机回转运动机液耦合仿真分析

抓岩机是一种矿山建井设备,在竖井下可抓取岩石并将其装入吊桶中提升出井实现排矸.分析目前最新研制的1 m3斗容大型液压抓岩机的回转机构,首先利用Pro/E建立抓岩机三维实体模型,并将模型导入ADAMS,定义各刚体之间的运动副、驱动方式和耦合仿真的交换变量,然后在AMESim中建立回转支路的液压系统,以AMESim为主控软...     

ZY-220型旋挖钻机钻挖支撑系统动力学分析

采用动力学分析软件ADAMS建立旋挖钻机钻挖支撑系统的虚拟样机模型,根据系统在钻挖工况的特征,对钻挖支撑系统进行动力学仿真,研究了各铰点的受力、液压缸压力等主要动力学特性,分析;了系统工作时的动力性能.具体体现在悬臂机构的分担载荷作用、机构铰点的最大受力及液压系统闭锁压力特征等,对支撑系统相关零部件设计明确了载荷特征,为全面、系统地开展旋挖钻机钻挖支撑系统动态设计与分析提供载荷依据.分析结果对支撑系统的优化设计及系统的控制技术等均具有一定的参考价值.     

测井仪推靠系统机构动力特性分析与研究

为了准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保证微球聚焦测井的顺利高效进行,应用闭环矢量链法建立推靠系统主传动机构的运动学模型,进行运动学求解分析,以此为基础,对推靠系统各杆件机构进行静态动力学分析。推导出了微球推靠系统在不同约束状态下各传动部件的运动、动力约束方程。重点研究了微球极板、链接臂上的两处柱销滑槽高副机构的运动规律以及推靠极板、推靠内臂的动力性能参数。通过ADAMS建立了微球推靠系统的多刚体运动及动力学仿真模型,分析了推靠系统的运动及动力性能。通过仿真结果与数理模型的计算比对,校验了所建立微球推靠系统数理模型的正确性。同时,得到了微球推靠系统各传动机构的动力参数曲线及运动规律。     

挖掘装载机装载工作装置动力分析

以挖掘装载机的装载工作装置的特殊8杆机构为例，建立多体机械系统模型和液压系统模型，基于ADAMS和EASY5进行多体动力学与液压系统联合实时仿真，分析液压系统与多体机械系统的交互作用。     

关于混凝土泵泵送技术基本知识论述(七)

3混凝土泵液压系统的分析　　一般混凝土泵的工作机构由推送机构、料斗的搅拌装置及分配阀组成，因而液压式混凝土泵的液压系统包括这三个工作机构的液压系统:推送机构回路即主油路系统、分配阀油路系统及搅拌油路系统。有些混凝土泵的清洗系统也采用液压传动，因而液压系统中还包括清洗系统。3.1　液压系统(含控制装置)应具有的功能　　(1)混凝土推送油缸(主缸)应能同步交替进行推送和抽吸两种工况；(2)泵送时，两主油缸活塞行程不变，但当混凝土坍落度不同时，活塞行程应可调，坍落度值较小时缩短行程，以防止流动阻力过大造成脱水和降低…     

起重机的检查与维修分析

起重机是一种技术先进结构复杂的大型机械设备,容易发生故障损坏.本文分析了起重机的几个关键部位的检查与维修的要点,具体包括走行部分、金属结构 各机构和零部件,液压传动部分,电气设备以及安全保护装置等方面.     

工程机械液压系统保养的关键

液压系统是现代工程机械的生命，若液压系统损坏，主机就要停止工作，因此对工程机械液压系统的保养至关重要。液压泵是液压系统的心脏，在发动机的作用下，把机械能转变成液压能，液压阀是液压系统的神经，控制液压系统的工作，如压力阀决定系统的压力，换向阀决定系统工作机构的工作顺序和运动方向，调速阀或液压泵的调速及变量机构决定系统工作的速度，液压油缸和液压马达是液压系统的执行元件，在液压能的作用下，驱动主机工作，把液压能转变成机械能输出，液压油是把液压能转变成机械能的介质。液压泵和液压马达都是由容积变化机构和配…     

面向电梯检验的自移动砝码运载机器人

设计并制造一种面向电梯检验的自移动砝码运载机器人,其由行走机构、码垛机构、运动控制系统3个部分组成.根据工作状况和参数要求,计算并确定行走机构和码垛机构各零部件的尺寸.运动控制系统采用软件与硬件相结合的方法控制码垛机构和行走机构的运动,最终实现该机器人的运输,并可根据检验需求将砝码按量堆垛在被检验电梯内.