CHK5120型自动换刀数控立式车床

本机床是自动换刀数控立式车床,数控系统采用FANUC BESK7CT系统,为半闭环系统。进给伺服电机采用GETTYE FANUC DC30型,并带测速发电机。主运动电动机是1:3的调磁直流电机(日本富士生产),功率为37kW。机床并装有“主轴位置编码器”。本机床具有自动换刀装置,刀库同时存放10个刀哭。本机床可按所编程序自动加工外圆、内孔、内锥、外锥、端面、端面圆弧、内凹圆弧、外凸圆弧、公制和英制螺纹、锥螺纹、端面螺纹,在车端面时可恒速切削,公制和英制显示互换,机床亦可手动操作。刀架两坐标进给均采用滚珠丝杠传动,导轨采用高精度滚动导轨板和低摩擦系数的滑动导轨相结合,所以刀架两坐标匹配性能优良。为适应不同加工高度需要,横梁在立柱上设有分级定位装置(十级),所以横梁水平精度良好。本机床还有自     

数控加工中心自动换刀系统的研究

自动换刀系统( ATC)包括刀库机构、换刀机构以及控制系统3个部分,是加工中心的重要组件之一.为了解决数控加工中心自动换刀速度慢、稳定性低及控制系统编程复杂等问题,将一种软件式内置PLC技术应用于自动换刀系统中.在分析自动换刀系统的基本结构、工作原理以及研究圆盘刀臂式自动换刀系统的控制流程的基础上,结合ServoWor...     

圆盘刀库自动换刀系统设计

针对圆盘刀库自动换刀系统,阐述其具体换刀过程,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案。自动换刀系统以PLC为控制器,主要实现了刀库选刀定位、刀套翻转及机械手换刀的控制。重点介绍了换刀系统硬件设计、换刀动作时序分析、软件设计等。对PLC输入输出进行保护,以提高系统的稳定性。通过设计简单稳定的自动换刀系统,提高换刀速度,实现快速准确换刀以提高加工中心加工效率。经实际应用证明,该自动换刀系统结构简单,操作方便,易于扩展,能够完成PLC程序设计动作,符合加工中心加工要求。     

盘式伺服刀库自动换刀控制系统设计

刀库的稳定运行是保证加工中心加工效率的关键因素,在分析盘式刀库结构及运动原理的基础上进行刀库自动换刀Pl C控制设计。具体阐述了盘式刀库自动换刀系统的控制原理,自动换刀系统以Pl C为控制核心,通过高速脉冲信号输出驱动伺服电机实现刀库选刀精确定位,通过电磁阀控制气缸带动刀套翻转,ATC电机与机械式凸轮箱带动机械手完成换刀动作。重点介绍了刀库自动换刀控制动作时序及控制逻辑,并通过编写Pl C程序实现就近选刀与快速换刀。经试验证明,盘式伺服自动换刀系统控制简单、运行稳定、可扩展性强,符合试验及应用要求。     

盘式刀库控制系统设计与开发

刀库及自动换刀装置控制系统的稳定运行对加工中心有重要意义。在分析盘式刀库运动原理及机械手具体换刀过程的基础上,完成了基于PLC和上位机的刀库及自动换刀装置的控制系统的设计与开发。利用PLC实现了对刀库运动、自动选刀、刀套翻转以及机械手换刀的控制;上位机能够实现对自动换刀装置换刀过程进行实时监控以及对刀库运行进行模拟和相关参数设置,通过多套PLC控制程序,控制刀库及自动换刀装置不同的运动过程等操作。将PLC、上位机及其它电气元件集中于控制柜中,保证控制系统和加工中心的稳定运行。经实验证明,该控制系统性能稳定、控制精确、操作简单、监控方便,具有良好的实用价值。     

加工中心换刀机构的故障与维修

一、概述加工中心换刀机构包括刀库与拉刀及打刀机构。这部分的功能是完成自动或手动换刀动作。自动换刀对加工中使用刀具数量多、频繁换刀的客户非常重要。因此要大体了解这部分的结构,并能解决常见问题是一个操作工最基本的技能。二、常见故障与维修a)一台美国产的立式加工中     

加工中心换刀机构的故障与维修

一、概述 加工中心换刀机构包括刀库与拉刀及打刀机构.这部分的功能是完成自动或手动换刀动作.自动换刀对加工中使用刀具数量多、频繁换刀的客户非常重要.因此要大体了解这部分的结构,并能解决常见问题是一个操作工最基本的技能.     

基于PLC的刀库控制系统研究

刀库及自动换刀装置作为加工中心的重要功能部件,其性能直接影响加工效率。对刀库及自动换刀装置控制逻辑进行分析,从总体方案设计、刀库控制逻辑和程序设计等方面阐述了对PLC控制系统的应用研究。重点研究了刀库换刀动作时序及控制系统进行刀库就近选刀定位、刀套翻转及机械手快速换刀等的逻辑控制。刀库通过PLC程序实现刀库就近选刀与自动换刀控制。经实际应用验证该系统性能稳定,结构简单,操作方便,动作快速,准确能够满足应用要求。     

浅谈快速自动换刀装置

快速自动换刀装置是高速加工中心的重要组成部分，这里简要介绍自动换刀装置换刀时间的计量方法，并说明什么是快速自动换刀装置；介绍了目前实现快速换刀的各种途径，还介绍了国内外快速自动换刀装置在加工中心上的应用情况和具体的刀对刀换刀时间、切屑对切屑换刀时间。从而可看出快速自动换刀装置的发展情况。     

加工中心换刀装置换刀时间评定方法探讨

文章主要分析了现行加工中心自动换刀装置换刀时间的评定方法,提出了“自动换刀点”的概念及合理评定换刀时间的方法。     

加工中心自动换刀系统组合式换刀控制方式的研究

在加工中心自动换刀系统中,采用随机换刀与固定刀位式换刀相结合的组合式换刀方式,结合了两种换刀形式的优点,有效地提高了加工中心换刀的效率与可靠性。     

基于振动信号分析的数控机床自动换刀系统故障诊断研究

以加工中心圆盘式刀库机械手自动换刀系统为研究对象,采用Laplace小波构造参数脉冲字典,利用分裂增广拉格朗日收缩算法求解稀疏表示系数,提取自动换刀循环过程中振动信号的瞬态特征,并用频率、阻尼比、发生时刻等参数表征,实现了系统故障特征的精确提取,提高了自动换刀系统状态分析和诊断的精确性,延长了自动换刀系统的正常工作时间,提升了系统的可靠性。     

一种机械手导轨的加工

图1所示工件是我厂生产的重型落地镗铣加工中心产品机械手部件中的固定导轨。该件是机械手中的关键零件,加工质量的好坏,将直接影响机械手在其上运动的平稳性和抓刀送刀的准确性。为保证加工中心机床自动换刀的准确性和可靠性,根据零件的结构和工厂的现实情况,我们经过研制,加工出了合格的导轨,解决了生产上的难题。现将具体方法介绍如下。     

浅析西门子802D系统数控车床换刀控制

系统地介绍了霍尔元件检测刀位的简易刀架工作原理,基于西门子802D系统换刀子程序介绍了其输入、输出信号及换刀过程中的要求。针对手动、自动换刀控制,分别编制了相应的换刀PLC程序,通过程序调试实现了换刀功能。结合数控车床换刀实践,介绍了常见的换刀故障及排除方法。     

立式加工中心ATC机械手重力平衡装置

自动换刀装置是加工中心的一个重要组成部分。最早的加工中心换刀都是采用液压驱动方式完成的，不仅换刀时间长，而且可靠性差，难以适应现代加工的需要。近年来开发的凸轮式自动换刀装置很好地克服了上述缺点。具有控制简单、各动作之间协调性好、换刀速度快、可靠性高的优点，是     

基于PLC的链式伺服刀库控制系统研究

刀库及自动换刀装置作为数控加工中心重要的功能部件,它的性能表现直接影响加工中心的工作效率。链式刀库系统是高档和重型加工中心必不可少的部分。针对链式刀库自动换刀系统,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案,具体介绍其换刀过程,自动换刀系统以PLC为控制核心,通过发送的脉冲频率和脉冲个数实现伺服刀库选刀,并精确定位,通过电磁阀控制气缸带动刀套翻转,ATC电机通过凸轮箱使机械手完成换刀动作。重点阐述了其硬件选型和通过PLC程序实现就近选刀与自动换刀控制。经过试验证明,该系统性能稳定,操作方便,扩展性好,符合实验要求。     

数控铣床升级加工中心的自动换刀系统研究

为提高产品加工精度及生产效率,将现有FANUC-0id数控铣床升级为具有自动换刀系统(ATC)的加工中心。通过对比选择斗笠型无机械手换刀方式以减少复杂的机械结构所带来的不稳定性,进而提高加工中心安全系数。为克服直流电机换向问题及自身结构复杂等缺点,采用交流伺服电机作为刀盘驱动装置。在ATC工作过程分析基础上,对其控制系统硬件电路及软件进行设计,提出一种双向分级换刀方式并设计ATC换刀过程。通过实验对比传统单向旋转换刀方式和双向分级换刀方式的换刀时长,得出双向分级换刀方式在同一扇区内可以快速进行换刀的结论。研究结果为数控机床升级加工中心优化设计和控制策略提供依据。     

一种卧式加工中心辅助换刀系统设计

卧式加工中心配置的自动换刀系统通常为链式刀库与换刀机械手组成,偶有盘式刀库与换刀机械手组成,但链式刀库与盘式刀库所配置的刀长及最大刀具直径都有限制,对于某些深孔无法装载对应的刀具。因此,我们设计了一种应用于卧式加工中心的辅助换刀系统。此换刀系统可装载超长刀具,可独立自动换刀,应用于深孔特征的加工,解决传统刀库无法实现的问题,具有广泛的适用性。     

加工中心几个故障的检查与维修

我厂有两台加工中心，一台是台湾高明精机的KMC—3000SD龙门立式加工中心，另一台是北京第一机床厂的XH756／2卧式加工中心。运行近5年，发生故障数十起，其中自动换刀（ATC）故障约占一半。下面就我们发现的主要故障的检查与维修作一简单介绍。1KMC机自动换刀系统的故障附图是KMC—3000SD的自动换刀系统示意图。起始状态是：（1）主轴——抓刀；（2）换刀臂位置——B；换刀臂升降——上；（3）刀库——下把刀具已定位。自动换刀主要程序：换刀臂左移（A←B）——换刀臂下降（从刀库拔刀）——换刀臂右移（A→B）——换刀臂上升—…     

JCS-013自动换刀数控镗铣床主轴箱液压平衡系统

JCS-013自动换刀数控镗铣床主轴箱的平衡,我们采用了液压平衡系统。经过鉴定和生产验证表明,这种液压平衡系统工作可靠,速度转换平稳,满足了机床使用性能的要求。 本机床采用框式动立柱结构,主轴箱位于框架中间,可随立柱一起作Z向移动;沿立柱导轨作Y向移动,要求定位精度为±0. 02毫米/300毫米(参看本刊第五期“JCS-013自动换刀数控镗铣床”一文)。为使重量达1000公斤的主轴箱沿Y座标上下移动驱动力一致,以保证主轴箱工作可靠,定位准确,就需要加配重。用重锤作配重不仅增大体积、重量和占有空间,而且在立柱起动、停止和速度转换时 重锤的…