自适应振荡过程的Ucosφ精确算法

提出了自适应跟踪振荡过程的精确计算方法，这种算法将差分全波傅里叶算法作为数字滤波器对输入信号进行滤波，然后用短数据窗（3点）先算出信号的频率，进而精确计算出信号的幅值和相位。用此算法求出的I>Ucosφ数值精度高，收敛性好，更真实地反映了电力系统振荡过程中发生三相短路时保护安装处电压和电流的变化；因此可以大大缩短I>Ucosφ作为电力系统振荡过程发生三相短路判别元件的动作时间，提高整套保护的性能。数字仿真结果验证了该算法的正确性。     

用模糊集合理论识别电力系统振荡中的短路的研究

本文通过对电力系统振荡和短路所呈出的不同特征的分析,从故障特征入手,利用模糊集合理论来识别振荡过程中发生的短路,对于振荡中的三相短路的识别,本文提出一种基于振荡中心电压的波形跟踪识别方法,对于振荡中的不对称故障的识别,本文选取模变换中的Ｃｌａｒｋ变换作为数学工具,与对称分子量变换相结合,构造了Ｉα／Ｉβ判据,Ｉａ－Ｉβ与序分量组合判据,文章给出了相应的模糊数学模型,并经大量的仿真试验,获得良好的仿     

电力系统受迫振荡检测与自适应振荡抑制研究

电力系统受迫振荡的振荡频率与系统跨区域振荡模态接近,因而能够引发强烈振荡。文中首先提出了一种受迫振荡模态检测方法,其通过小信号分析方法得出系统在受迫扰动下对应受迫振荡模态的解析形式;同时提出一种不需要安装额外的功率振荡阻尼器的功率振荡阻尼控制策略用于抑制受迫振荡以及跨区域振荡。并通过改进的14机系统验证文中方法的鲁棒性和优越性。仿真算例证明本文所提方法对于外界扰动具有较强鲁棒性,且较传统方法具有明显优越性。     

阻尼联络线低频振荡的SVC自适应模糊控制器研究

从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析，提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略，设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器，以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数，通过对系统运行状态和控制效果进行评判，依据模糊规则自适应地对控制参数进行调节，实现对区域模式振荡的有效抑制。数字仿真表明，该控制器能有效地提高互联系统的动态稳定性水平，对不同的系统运行方式和振荡模式具有较强的鲁棒性。     

基于自适应全局滑模的电力系统混沌振荡控制

对电力系统的二阶模型进行了混沌振荡的动力学行为分析,包括时域波形图、相图的分析。把全局滑模控制与自适应控制结合起来,设计了自适应全局滑模控制器来抑制该二阶电力系统的混沌振荡。设计的控制器克服了滑模控制需要知道系统扰动上界的缺点,同时保留了滑模控制具有良好的鲁棒性的优点。在控制器中,采用了两种不同的自适应率来对系统的扰动进行估计,并对这两种不同的自适应率在控制效果上进行了比较。仿真结果验证了控制器的有效性和良好的鲁棒性。     

基于带宽自适应滤波的低频振荡Prony分析

针对传统Prony法在分析低频振荡时对噪声非常敏感的缺点,提出了一种基于带宽分析的余弦基神经网络滤波方法。首先,利用余弦基神经网络逼近低频振荡信号,通过对权值的分析,确定信号有效带宽;然后根据信号带宽进行带通滤波,再将输出信号导入Prony模块分析。其中,针对有效带宽范围的确定,提出了固定带宽与动态带宽的分析方法。分别在脉冲噪声、高频谐波噪声、随机白噪声背景下进行了算例分析,表明了该方法对舍噪低频振荡信号具有较好的滤波效果,有效地提高Prony算法的振荡主导模式识别精度。能满足电力系统低频振荡特征分析的需要。     

自适应振荡闭锁判据的实现

探讨了在实际可能的系统运行工况和振荡模式下,采用"圆套圆"自适应振荡闭锁判据时,振荡轨迹在内圆停留的时间与跨越时差比值的实际最大值,在此基础上提出了一套完整的自适应振荡闭锁新策略.最后通过EMTP仿真实验验证了新方案的有效性.     

电力系统混沌振荡的自适应

电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡，甚至失去稳定。为抑制这种混沌振荡，利用Bs(Backstepping)控制法设计了在周期性负荷扰动幅值已知情况下的控制器；对扰动幅值未知的情况，设计了自适应Bs控制器，并利用Lyapunov稳定性理论证明了含该控制器的闭环系统可以保持渐近稳定，即能回到初始平衡点上。数值仿真也表明了该控制器的控制效果。     

自适应振荡闭锁判据的理论基础

提出在电力系统振荡时,利用振荡轨迹在穿越2个灵敏度不同的动作圆时,存在时间差且振荡轨迹在内圆停留的时间与时差之间比值有限的特点,实现新的距离保护自适应振荡闭锁策略。探讨了对该判据最不利的振荡条件,并进行严格数学证明,为该判据的工程实现奠定了理论基础。     

电力系统混沌振荡的自适应补偿控制

提出了电力系统混沌振荡自适应控制的一种方法。电力系统混沌振荡状态和它的微分信号由微分跟随器实时提取,并通过微分跟随器对非线性周期性负荷扰动的影响进行自适应补偿。在此基础上,设计线性状态反馈控制规律,使得电力系统的运动状态保持稳定。计算机仿真验证了该方法的正确性。     

电力系统混沌振荡的自适应最优控制

电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡,甚至由此而失去稳定。为抑制这种情况下的混沌振荡,保证电力系统运行的稳定性,利用自适应最优控制方法设计了在周期性负荷扰动幅值不确定以及系统参数不确定情况下的混沌振荡控制器;并利用Lyapunov稳定性理论证明了受扰的、未精确建模的电力系统在该控制器作用下可以保持渐近稳定。因此,当电力系统所受到的周期性负荷扰动的幅值不确定且引起电力系统混沌振荡甚至失去稳定时,自适应最优控制器可以使电力系统获得渐近稳定,即能回到初始平衡点上。数值仿真也表明了该控制器的控制效果。     

基于PMU的自适应抑制低频振荡研究

基于广域测量的自适应的抑制低频振荡可以增大系统的阻尼,有效地抑制低频振荡.需要利用PMU测得的实时数据对系统进行实时的反馈,从而达到控制系统的目的.     

电力系统混沌振荡的自适应最优控制

电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡,甚至由此而失去稳定.为抑制这种情况下的混沌振荡,保证电力系统运行的稳定性,利用自适应最优控制方法设计了在周期性负荷扰动幅值不确定以及系统参数不确定情况下的混沌振荡控制器;并利用Lyapunov稳定性理论证明了受扰的、未精确建模的电力系统在该控制器作用下可以保持渐近稳定.因此,当电力系统所受到的周期性负荷扰动的幅值不确定且引起电力系统混沌振荡甚至失去稳定时,自适应最优控制器可以使电力系统获得渐近稳定,即能回到初始平衡点上.数值仿真也表明了该控制器的控制效果.     

一种电力系统实时测频的精确算法

频率是电力系统运行的一个重要质量指标.它反映了电力系统中有功功率供需平衡的基本状态.本文在对技巧离散傅立叶算法(SDFT)[1]进行理论分析和仿真检验的基础上,对算法进行了改进:修正计算公式、对数据进行平滑和加门槛值处理.仿真计算结果表明:改进的SDFT算法能在电力系统频率偏离额定值的情况下自动跟踪频率变化测得其精确值.算法还具有数据窗较短、易于在数字信号处理芯片(DSP)上实现的特点,能够满足实时测量的要求,有着很好的工程应用前景.     

电力系统低频振荡频率的快速估计算法

为克服当前电力系统稳定器PSS（Power System Stabilizer)参数固定，运行方式单一的缺点，设计了一种实用的算法，能够在振荡在1／4周期内准确地估计出振荡频率，对PSS的运行参数进行实时调整，使所设计的PSS能够灵活地抑制各种频率的振荡，该算法运用了非线性回归法，首先分析了低频振荡波形遵循的数学规律，提出合适的回归方程，并通过泰勒展开法，将该回归方程进行简化，再等间隔抽取N个采集点进行回归计算，求出回归方程系数，减少了运算量，然后使用得到的系数技术振荡频率，最后利用Matlab对该算法进行仿真，结果表明该算法具有较高的精度和速度。     

组合电力系统混合自适应稳定器的设计

为了抑制电力系统因负阻尼而产生的低频振荡,提高电力系统稳定性,设计了一种组合电力系统混合自适应稳定器(GPSS)。与传统设计不同,它包括几个自适应GPSS,且这些稳定器同时又并联工作。稳定控制信号由各个单一的自适应GPSS加权获得,同时又研究了加权系数的选择方法。理论分析和仿真结果都表明该方案对抑制电力系统低频振荡有显著效果,能提高电网运行质量,保障电网可靠、优质供电。     

自适应混沌粒子群算法在PSS设计中的应用

该文采用一种改进的粒子群算法PSO———自适应混沌粒子群算法ACPSO,对多机电力系统稳定器参数进行优化设计,以抑制系统低频振荡。该算法通过混沌初始化粒子群,在迭代计算过程中根据粒子的适应值自适应地调整算法惯性系数,从而可以获得更好的全局搜索能力和收敛速度。选取系统机电振荡模式最小阻尼比最大化为目标函数,将PSS参数优化转换为带不等式约束的非线性优化问题。以3机9节点系统为例,特征值和非线性仿真结果表明,运用该方法设计的PSS能够有效地抑制外界扰动引起的低频振荡。     

基于d|Ucosφ|/dt原理的振荡闭锁电路

介绍一种用乘法器和运算放大器构成的电力系统振荡检测装置。它利用检测系统振荡时振荡中心电压Ucosψ的时间变率d|Ucosψ|/dt,检测系统是否发生振荡,从而构成距离保护的振荡闭锁。该电路还可以检测出电力系统振荡时两侧电势的夹角,因而特别适合于与多相补偿类的阻抗继电器配合,使线路在系统振荡期间不会失去距离保护。实验证明:该装置可检测出周期在0.1S～2S范围内变化的电力系统振荡。     

弱电网下三相并网系统自适应频率耦合振荡抑制装置的控制策略研究

在弱电网情况下三相并网逆变器与交流电网之间的相互作用会引发频率耦合振荡,威胁系统的稳定运行。传统振荡抑制措施的参数无法随之自动调整,也无法适应频率耦合振荡的多模态特征。针对上述问题,该文首先建立一种带有多控制环的并网系统阻抗模型,该阻抗模型说明系统频率耦合现象产生的原因。其次,根据所提出的阻抗模型,利用广义奈奎斯特判据对其进行离散化稳定性分析,证明频率耦合现象会恶化系统的稳定性。接着提出一种自适应频率耦合振荡抑制装置的控制策略,使得抑制装置能够自动适应不同的系统参数及工况,根据实际的电网情况对电网振荡作出反应,快速并稳定地抑制由系统频率耦合产生的振荡,具有良好的动态性,改善了电网电能质量。最后,通过实验验证,证明所提出的抑制装置的有效性。