基于单片机的液压挖掘机模型控制系统设计

机电一体化技术专业综合实训设备应该能体现机电一体化的核心技术.通过对现有的液压挖掘机模型技术进行改造,加装双电控液压换向阀、倾角传感器、A/D转换芯片、触摸屏、功率放大板、单片机以及上位计算机,使其成为集机、电、液控制为一体的综合实训设备.此实训设备能综合体现传感技术、控制技术、软件技术、网络技术、传动技术和接口技术,既可完成机电一体化技术的综合实训,又可完成液压、传感器、单片机以及组态控制等机电一体化关键技术的实训.     

可视化三菱e-f@ctory自动生产线在实训教学中的应用

可视化三菱e-f@ctory自动生产线是集机械设计、气动驱动、液压控制、多种传感器控制技术、机器人、数控、PLC控制、物流管理、伺服驱动以及CC-LINK现场总线技术于一体的,以采用三菱电动机控制系统为基础的机电综合实验实训设备.介绍了可视化三菱e-f@ctory自动生产线组成以及如何用于一系列机电一体化实验教学,全方位培养工科院校学生机械设计能力及机电类专业学生机电综合的应用能力,使学生成为合格的集机械与电子技术于一身的创新型人才.     

液压支架电控系统的设计

针对液压支架控制效率低以及控制不到位的问题,基于对液压支架液压原理的分析,提出了液压支架电控系统的功能和要求,着重对电控系统的控制器、压力传感器、位移传感器以及红外传感器等关键部件进行选型设计,完成了液压支架的单架动作、成组动作以及顺序动作的程序流程图,为实现液压支架的自动化控制奠定基础。     

太阳能污水处理实训装置的设计研究

可编程控制器实训装置的实验对象相对单一、抽象虚拟,不利于学生学习兴趣的培养。本文设计和制作了一套太阳能污水处理实训装置,该装置采用MCGS触摸屏、西门子S7-200可编程控制器、水泵和传感器等设计制作,有利于学生进行可编程逻辑控制与程序设计,能够提高学生的学习兴趣和实践动手能力。本设计是一个经济实惠、可重复利用、绿色环保的实验装置。     

对称双辊轧制机液压系统及其PLC控制

该文介绍了一种由液压驱动、可编程控制器控制的双辊对称轧制机,并对其工作原理、液压系统以及PLC控制系统等方面进行了分析和设计,该设备具有降低操作人员劳动强度,自动化程度高等优点.     

机械电子式软启动装置控制系统及软件设计

从分析大型皮带输送机对现代控制系统的要求入手，制定出以可编程控制器为控制核心、微型计算机为上位机，传感器为现场技术参数检测元件、机械电子式软启动装置为实现装置的机电一体化控制方案。在此基础上对该系统进行了软、硬件的设计。     

基于液压机械手的绿化带自动浇灌装置设计

介绍了基于液压机械手的自动浇灌装置的系统结构、工作过程,完成了液压系统、PLC控制系统的设计,编写了FX1N-24MT可编程控制器下的控制程序。该绿化带自动浇灌装置以PLC为控制核心,采用液压缸、步进电机和洒水喷头为主要执行元件,保证了设备的可靠性和灵活性。     

机械电子结合软启动装置设计

根据大型带式输送机对现代控制系统的要求,制定出以可编程控制器为控制核心,微型计算机作为上位机,以传感器作为现场技术参数检测元件,以机械软启动装置作为具体实现装置的机电一体化控制方案.在此基础上对该系统进行了软、硬件的设计.     

CAN总线在机电一体化中的应用

以液压综合试验台控制系统中各参量的检测与控制为例介绍CAN总线在机电一体化中的应用.文中介绍了CAN接口电路设计、SJA1000 CAN控制器的初始化流程和液压综合试验台控制系统的设计.     

中频加热弯管机及其PLC控制

介绍了一种由液压驱动、可编程控制器控制的中频加热液压弯管机.该文对其工作原理、液压系统以及PLC控制系统等方面进行了介绍,并阐述了该机的性能特点.控制系统采用了可编程控制器和人机界面,提高了系统的可靠性及其柔性,增强了机床的抗干扰能力.     

现场总线型液压阀岛的开发与应用

针对自动化成套生产设备对机电液一体化技术需求的增加,以及机电液一体化设备集成化、模块化和智能化的发展趋势,对液压阀岛的概念、结构和组成进行了初步的探讨。同时,基于墙体材料成套设备中的墙体砖压机的机电液一体化系统的控制要求,利用西门子可编程控制器完成了工业现场总线型的液压阀岛系统的初步开发和系统构建。     

某型装备液压系统便携式故障检测仪设计

 为解决某型装备液压系统野外无法现场快速诊断故障、严重影响战备训练的问题,设计了该便携式故障检测仪,主要由液压油污染度、液压流量、液压控制器等检测单元和液压油在线循环过滤系统组成。以激光光阻法颗粒计数传感器为基础,研制了液压油污染度检测仪;针对污染度高的液压油采用离心分离技术,减少污染磨损,提高液压系统可靠性和寿命;采用超声波时差法检测技术,实现了对液压系统状态参数的非介入式检测。实验结果表明,该检测仪能够完成对液压系统的准确有效检测。     

浅谈机电一体化教学实训设备的设计

对目前我国机电一体化实训设备的发展和设计理念进行了叙述,包括：技术要求、教学特性、技术标准、技能规范和教学资源等方面。以两单元式机电一体化实训设备的设计为例,具体说明了机电一体化实训设备的设计要点。     

基于智能PI算法的自动纠偏系统的研究

论述自动纠偏控制系统的硬件设计、软件编程和系统仿真。文章以带钢卷取纠偏为例,研究的边缘位置控制系统主要是由光电传感器、全数字智能PI控制器、液压站及卷取机组成的计算机位置控制系统。光电传感器采集位置信号后经计算机处理,再将处理后的信号经放大传给液压装置,最后推动卷取机进行带钢纠偏。仿真结果表明,此自动纠偏系统具有很好的动态和稳态性能。     

机电一体化设备的故障维修特点及可靠性分析

对机电一体化设备中机械和电子的相互关系进行了阐述,对机电一体化设备的故障特点进行分析,提出相应的诊断方法和机电一体化设备的维修方法;同时文章也介绍了液压系统在数控机床上的应用,分析归纳了液压系统引发的故障及维修方法,介绍了现场诊断技术中确定故障检测次序的原则;最后,对机电一体化设备的可靠性进行探讨,提出了提高可靠性的对策.     

大型结构物模块对接新型装置及多缸同步控制

针对海洋工程中大型结构物模块三维重载对接的要求,设计了一种新型的重载对接装置,并提出了一种多缸耦合的同步控制方法,从而实现机电一体化;其耦合控制思想为某时刻输入控制器的信号不仅要考虑自己的跟随误差,还应考虑与其相邻两液压缸之间的误差;对耦合器进行设计,由于液压系统具有非线性特性,因此采用模糊PID算法获取耦合系数;通过AMESim和MATLAB联合同步仿真,并将仿真结果同主从同步控制方式进行对比,表明该方法不仅解决了因主从控制产生的位移滞后问题,避免了系统加减速时产生的波动,而且同步控制精度也得到提高。     

一种轴向负载模拟加载装置设计

负载模拟加载装置是通过加载液压缸对被试液压缸进行负载加载模拟试验,从而检测和分析被试液压缸综合性能的设备。根据液压缸的相关试验标准,本文在分析与研究液压缸综合性能检测技术的基础上,对整个装置的软、硬件进行设计,采用电液比例技术和计算机测控技术设计出了能够自动完成液压缸型式试验和出厂试验的一套检测装置。     

基于导纳控制算法的电液比例系统联合仿真研究

为了满足某液压机器人对于特殊工况下的混凝土振捣需求,设计了基于导纳算法的柔顺控制器.以电液比例阀控缸系统为研究对象,建立了系统的动态数学模型,并利用 MATLAB 、 AMESim 和 Simcenter３D 软件各自优势,搭建了一种多学科融合的机电液一体化联合仿真平台,对电液比例阀控缸系统进行了弹簧阻尼负载和刚性碰撞 ２ 种不同工况下的多算法联合对比仿真分析.结果表明,设计的导纳柔顺控制器使得电液比例系统具备了对环境刚度的快速响应能力,导纳算法可根据实际负载力对内环位置控制器的位移信号进行及时修正,有效避免剧烈的刚性碰撞,体现良好的柔顺性和鲁棒性.     

基于AMESim的水下节能液压系统仿真分析

为满足水下恶劣工况,水下装备液压驱动以高可靠、控制性能优异的定量泵比例控制为主,但阀控液压系统能耗过大,使水下能量受限问题日益突出,制约了水下装备的发展.通过仿真开展了基于定量泵的水下节能液压系统研究.首先建立AMESim水下比例阀控及变频恒压泵控液压系统仿真模型,并设计了系统控制器;随后对液压系统能耗特性进行仿真分析...     

巷道超前支架的电液伺服位置压力复合控制方法

考虑到综掘巷道液压迈步式超前支架的工作原理,以及超前支架在支撑过程中的实际工作特点,以提高支撑效率、减小超前支架在支撑过程对顶板扰动影响为控制目标,提出了一种电液伺服位置压力复合控制方法。该方法采用模糊切换控制器进行电液位置与电液压力控制的转换。对该方法进行了数字模拟仿真与样机模拟实验,理论分析与实验结果表明,该控制方法能够有效地使超前支架在从未支撑态以最快速度转换到支撑态,并且能够在位置控制与压力控制之间实现无冲击切换,以降低支架对顶板的扰动。研究结果为综掘巷道液压迈步式超前支架装备的研发及控制策略的研究提供了理论依据。