最佳传动角的两类曲柄摇杆机构的设计线图

一、曲柄摇杆机构铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构是各种机械装置中应用最广泛的连杆机构之一。作者在文献中提出并定义了两类曲柄摇杆机构,即(图1)。Ⅰ型曲柄摇杆机构:摇杆与连杆的铰接点B的两极限位置B_2、B_1连线将交于中心线O_BO_A的延长线上,此时摇杆慢行程的转向与曲柄转向相同; Ⅱ型曲柄摇杆机构:B_2B_1的延长线交于中心线O_B′O_A之间,此时摇杆慢行程的转向与曲柄转向相反。     

基于急转速度系数设计双曲柄机构研究

根据急转速度系数设计双曲柄机构的方法鲜有文献报导,针对此课题进行研究,发现一种基于急转速度系数设计双曲柄机构的新方法:先采用几何方法将双曲柄机构与曲柄摇杆机构联系起来,然后根据已有的双曲柄机构的已知条件推导出曲柄摇杆机构的条件,然后设计出曲柄摇杆机构,再将其转换为双曲柄机构,从而设计出双曲柄机构。     

曲柄摇杆机构的一种新的设计计算方法

按给定的从动件行程速比系数设计曲柄摇杆机构的解析法有多种，但其计算公式较为复杂。为了寻求一种更简便的设计计算方法，根据曲柄摇杆机构原理和几何定理推导了曲柄摇杆机构一种新的设计计算公式，并用编制的C语言程序来辅助设计曲柄摇杆机构。     

曲柄摇杆机构在COSMOSMOTION及EXCEL中的运动分析

曲柄摇杆是机械中的一个常用机构,COSMOSMOTION是SOLIDWORKS的CAE插件,它可以精确的建立各种复杂的实际仿真模型,本文讲述的是如何利用它分析曲柄摇杆机构。     

基于作图法原理的曲柄摇杆机构解析设计法

该文基于按Ｋ设计曲柄摇杆机构的图解法原理，引入一参变量，导出了曲柄摇杆机构在不同已知条件下的解析设计公式，根据该组公式，可方便的按不同约束条件设计机构     

单曲柄双摇杆机构同步性能优化

针对在扑翼机构与可变后掠翼机构中广泛应用的单曲柄双摇杆机构两侧摇杆存在转角偏差的问题,提出利用解析法与仿真试验相结合的优化设计研究思路。将单曲柄双摇杆机构从两种特例拓展为一般性的统一模型,基于平面连杆机构基本方程建立摇杆同步性能的优化设计数学模型。通过引入摇杆转角偏差小量假设和极限位置对称性假设,利用泰勒展开公式,求解出最优设计变量的理论关系式。但该理论最优解要求摇杆长度不固定,须随时变化,工程中难以实现。在理论最优解的基础上,结合大量系统地机构仿真试验研究,进一步给出获得单曲柄双摇杆机构同步性能优化解的近似经验公式与设计曲线图,从而得到单曲柄双摇杆机构同步性能优化问题的完整解法,并通过设计实例验证了该方法的工程实用性。     

四杆机构演化仪的设计与运动分析

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。     

摇杆初始位置不变摆角可调的曲柄摇杆机构及其尺度综合法

在介绍了一般曲柄导杆机构的应用情况后，介绍了一种摇杆初始位置不变而摆角可调的曲柄摇杆机构，重点叙述了其工作原理以及设计这种机构的尺度综合法。     

按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构

按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构侯慕英汪萍田野（内蒙古工业大学）１前言曲柄摇杆机构是铰链四杆机构中最为常见的型式之一，而其中的对心型机构又因具有行程速比系数Ｋ＝１的特征，在机械中有特殊的应用意义。对心型曲柄摇杆机构在杆长关系方面比一般曲柄摇杆机构...     

有急回特性的曲柄摇杆机构解析法设计

用解析法研究了具有急回运动特性的曲柄摇杆机械的设计问题。通过机构运动倒置 ,简化了各几何量之间的函数关系 ,给出了两种类型曲柄摇杆机构杆长的解析设计公式。     

基于Frendenstein方程的裹包执行机构-曲柄摇杆机构设计

在包装机械的裹包执行机构中,常用曲柄摇杆机构完成裹包的折叠工作。该类曲柄摇杆机构给定曲柄与摇杆的两组对应位置,且其中一组位置为机构的外极限位置。提出基于Frendenstein方程,用解析法设计这类机构。在给出利用Frendenstein方程设计机构过程的基础上,用极位条件给出补充方程,并采用降维求解的思想,用搜索迭代法求解。详细介绍了设计过程,并用VB联合Pro/E开发了这类机构设计的通用设计系统,能够实现这类机构的参数化设计及仿真。通过实例进行了设计及仿真验证。     

基于ANSYS的曲柄摇杆机构的有限元运动仿真

曲柄摇杆机构是平面连杆机构的基本类型之一,由于拥有诸多优点,使用广泛。但在传统的设计中面临的运动不准确等问题,使其发展受到了限制。使用简单模型,利用大型计算机商业软件ANSYS,对曲柄摇杆机构进行有限元运动分析,研究仿真过程中单元的选择,模型的建立,约束的施加等问题。对曲柄摇杆机构的运动过程进行模拟,得到的计算结果与理论分析结果基本一致。获得机构运动学和动力学特征,为复杂机械的机构分析和设计提供了必要的基础。     

基于ANSYS的曲柄摇杆机构的仿真分析及优化设计

曲柄摇杆机构是一种较为常见的传动形式,在多个领域都有着广泛的应用。为了研究曲柄摇杆机构在工作过程中的应力集中和变现情况,对其机构结构进行优化。以曲柄摇杆机构在雷达调整机械上的应用为例,采用ANSYS有限元分析软件对摇杆的力学性能进行仿真分析。根据仿真结果对曲柄摇杆的结构进行了优化后,其力学性能得到了明显的改善,并得出:适当增加摇杆的厚度可以增强其承载能力。     

无急回特性的曲柄摇杆机构的性质及设计

首先分析了曲柄摇杆机构无急回特性的条件,又分析了无急回作用的曲柄摇杆机构的性质及其设计。特别为小急回特性的曲柄摇杆机构的设计方法补充了设计方法上的不足。为无急回特性的曲柄摇杆机构的应用和设计打下了理论基础。     

按行程速比系数设计曲柄摇杆机构的研究

根据曲柄摇杆机构的行程速比系数K(即极位夹角θ)和摇杆摆角ψ,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄、连杆和机架长度关于θ和ψ的显式函数关系;在此基础上,研究了机构设计的可能附加要求及其相应的设计方法,为曲柄摇杆的设计提供了各种可能选项;进而分析了各种附加要求必须满足的条件,以确保该机构存在且可用.     

颚式破碎机中关键机构的仿真分析及优化

在分析破碎机工作原理的基础上,运用专业三维设计软件UG对它的曲柄摇杆机构建立三维模型.通过Parasolid传输标准将UG环境中的曲柄摇杆机构三维模型导入专业仿真软件ADAMS中,对其进行仿真分析及优化.     

应用计算机绘制的线图设计平面四杆急回机构

设计具有急回性质的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构,传统方法是解析法或几何作图法。本文提出了应用计算机绘制的线图进行设计的新方法,设计人员可以在线图中直接查得设计结果。一、极点法的两个结论 1.曲柄摇杆机构中,摇杆C(?)在极位时,连杆B(?)两相应位置的绝刈转动极点P,一定在曲柄固定铰A点的轨迹圆上。且圆心O、极点P和摇杆固定铰D,均在该轨迹圆的同一直径上(参见图1)。 2.曲柄摇杆机构中,曲柄活动铰在第一位置时的B_1点一定在以(?)_1(?)为直径的圆上。而第二位置时的B_2点一定在以(?)_2(?)为直径的圆上(参见图1)。     

按许用压力角设计最小尺寸平面曲柄摇杆机构的解析法

本文将Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构同摆杆推程与凸轮转向相同、相反的摆动从动杆盘形凸轮机构在基本尺寸方面作比较研究与探索，推导出了限制曲柄固定铰链中心点Ａ位置的界线方程式，解决了按许用压力角设计最小尺寸的平面曲柄摇杆机构的理论课题。     

按K和φ设计传力性能最佳曲柄摇杆机构的新方法

依据行程速比系数K和摆角φ设计曲柄摇杆机构时,曲柄回转中心A的位置选择直接影响机构传力性能好坏。综合考虑■的可能性,设计了一个既能用于Ⅰ型曲柄摇杆机构,又能用于Ⅱ型曲柄摇杆机构的新型机构,借助于ADAMS的仿真功能,可任意给定行程速比系数K、摇杆的摆角φ、摇杆长度l_3,方便地绘制曲柄、连杆、机架长度及最小传动角与曲柄回转中心A的位置之间的关系曲线,快速得到传力性能最好,又能实现行程速比系数K和摇杆摆角φ的曲柄摇杆机构各杆长度。     

高速公路栏杆机曲柄摇杆机构优化的设计

曲柄-摇杆机构是栏杆机中常用的机械结构。基于Matlab建立目标函数、约束条件及边界条件,通过分析平面四杆机构的基本特性和栏杆机的应用特点,采用多目标优化方法获得优化结果。利用目标函数期望值作为循环条件,并在循环内加入栏杆机曲柄摇杆运动学,动力学分析。绘制了曲柄角度,曲柄力矩和摇杆加速度关系曲线图。通过对比优化前后结果,验证了优化的有效性。为开发高寿命、低功耗高速公路栏杆机曲柄摇杆机构提供了理论基础。