山东建筑大学六项科研成果通过技术鉴定

近日，我校有六项科研成果通过技术鉴定。 机电学院于复生教授主持研究的科研项目“平板焊管焊缝质量检测及有缺陷焊管在线自动剔除系统的研制”通过了山东省教育厅组织的技术鉴定，研究成果达到国际先进水平。课题针对国内现有大量平板焊管生产线中无在线焊缝质量检测及对有缺陷钢管的自动剔除处理系统的情况，设计了基于涡流传感器和单片机的平板焊管焊缝质量检测系统及在线有缺陷焊管的自动剔除系统。     

基于模糊推理的软测量对储粮状态的预测

针对粮情测控系统中的粮食状态难以在线直接测量的问题，研究了工业测量和控制过程中的软测量技术、通过分析水分传感器、温度传感器及湿度传感器所测量的二次变量的结果，利用神经网络和模糊推理技术来实现智能化粮情测控过程中粮食的状态及其变化趋势的估计．     

基于多传感器的实时步态检测研究

在线的步态相位识别和压力中心COP检测是两足类人机器人工假肢,以及腿部康复训练机器人的关键技术之一．建立了基于多传感器系统的测量模型,并分析了步态相位关系．采用鞋底传感器与膝关节弯曲传感器的信息融合实现了步态相位识别和COP的在线检测,取得了较好的测试效果．该系统可以识别步行周期的5个重要状态（支撑、膝关节弯曲、足跟抬起、摆动、足跟着地）和4个不稳定状态（前倾、后倾、左倾和右倾）,并能够实时检测COP．进行了测量实验研究,试验结果表明,系统的可靠性高,能够自动识别第一个步态相位,可实现对被测者运动速度的自动补偿,这种方法可以判别正常步态与异常步态．     

基于单片机的冬枣保鲜库温、湿度监控系统

将8032单片机作为温湿度测控系统的控制中心，利用AN6701型集成温度传感器和HSll01型电容式湿度传感器对温度和湿度进行检测，采取变速积分PID控制算法，实现了对温度和湿度的自动控制。用户可通过键盘设置需要的温、湿度值以及报警的上下限值，并通过数码管即时显示。根据需要调整参数，系统还可应用于其他类型的温湿度控制。     

自动抄表系统中几种传感器的应用

简要介绍了自动抄表系统的基本原理和采集部分的设计思路，着重介绍了光电传感器、霍尔传感器和零功耗磁敏传感器及其检测电路在自动抄表系统中的应用，并对它们的优缺点进行了比较。     

磁调制式直流系统绝缘检测装置的研制

利用磁调制原理构成直流电流传感器,并由此研制了直流系统绝缘在线检测装置。本装置与直流系统完全独立,不影响直流系统正常工作且直流电流传感器结构简单、分辨率高。由于采取了固定偏差设计,实时检测偏差基准,提高了装置的抗干扰能力。适用于发电厂与变电站直流系统绝缘的在线检测。     

FDCS数据测控系统在能源计量工程中的应用

针对钢铁行业能源计量工程的特点和工程实例介绍了新钢公司计控所能源中心站FDCS数据测控系统.首先对能源计量工程进行简单介绍,然后对FDCS数据测控系统的功能和软、硬件构成,数据采集、在线监视,报警功能,自动生成报表功能等进行了叙述.     

基于模糊推理的软测量对储粮状态的预测

针对粮情测控系统中的粮食状态难以在线直接测量的问题,研究了工业测量和控制过程中的软测量技术.通过分析水分传感器、温度传感器及湿度传感器所测量的二次变量的结果,利用神经网络和模糊推理技术来实现智能化粮情测控过程中粮食的状态及其变化趋势的估计.     

MPV-3显微光度计镜质组反射率测控系统设计

介绍了MPV-3显微光度计镜质组反射率测量和数据处理自动化系统的测控原理、具体软/硬件实现及其系统功能、特点。系统具有标样/样品反射率测量、反射率线性检查、误差分析与处理、反射率分阶直方图统计、数据在线更改与自动存储等功能；同时系统还具有自动动开启/关闭显微光度计的控制功能。     

基于物联网技术的油井输油泵测控系统的设计

为实现原油生产企业分布在不同地区的油井输油泵远程自动测量与控制,研究与设计了一种基于物联网技术的油井输油泵测控系统.本测控系统采用了三层(感知层、网络层和控制应用层)物联网结构组成,文中分析了各层的功能与特点,重点论述了测控系统的传感器节点与汇聚节点的硬件组成与控制原理,讨论了节点单片机程序设计流程图以及物联网中心机软件设计主要模块内容.企业实验结果表明,较传统的人工巡井方式,本系统具有操作维护方便、劳动强度低、测量与控制时效性与精度高等优点.     

基于测距原理的轮胎外形轮廓检测系统

设计了一种基于测距原理的轮胎外形轮廓检测系统。该系统由2部分组成:上位机采集激光传感器检测的从固定位置到轮胎表面的距离数据并进行处理,得出表征轮胎外形轮廓的各项性能指标;运动控制系统用来完成激光传感器的定位控制,并和上位机相互协调完成轮胎外形轮廓的全自动检测。经过实际的测试,测试周期在20 s左右,重复性误差在0.3 mm以内,检测项目能较全面的反映轮胎的实际外形轮廓情况。     

基于C#参考式扭矩传感器标定及测试系统的研制

针对扭矩传感器校准测试设备中存在的定位精度不高、对中性较差、测试功能单一等问题,设计了一种参考式扭矩传感器标定及测试系统。系统中对中机构使用锥柄结构,可以提高定位精度和对中性,提高测试的精度,在静态标定和动态测试过程中通过高等级精度扭矩传感器与待测扭矩传感器进行对比。软件部分基于C#语言开发,使用Access数据库存储数据,使用可扩展标记语言(XML)记录传感器初始信息,可实现数据分析、可视化与储存。系统采用多线程技术实现数据采集和硬件控制的协调同步,保证了数据采集精度。结合试验台硬件可以实现系统的静态标定与动态测试两个重要功能。该系统结构简单、实际操作简便、工作效率高。     

无梭织机经纱张力波动特点与微机控制电子送经系统分析

分析了无梭织机经纱张力波动特点以及电子送经系统检测和补偿经纱张力的原理。通过对四种电子送经后梁系统的分析指出：①高频率的经纱张力波动由弹性后梁的高速摆动来补偿；低频率的经纱张力波动由电子送经装置通过送经量的调节来补偿。②以拉力传感器作为检测元件时，送经装置是以一个织造周期中经纱张力的平均值作为控制目标进行张力的ＰＩＤ控制；以接近开关作为检测元件时送经装置则是通过检测后梁的位置进行张力控制。③对ＪＡＴ６００喷气织机以拉力传感器作为检测元件的ＰＩＤ控制模式进行了详尽的分析说明。     

LPG气敏元件批量测试分选系统硬件设计

介绍了LPG气敏元件批量测试分选系统硬件设计,对测试系统的工作原理进行了叙述。给出了系统硬件电路的实现方法,该测试分选系统已经在生产中应用,实际应用表明该系统实现了LPG气敏元件高效、准确的批量测试分选,已经成为LPG气敏元件生产中的重要装备。     

Pt膜温度传感器批量测试、分选系统硬件设计

介绍了一套以Pt膜温度传感器为研究对象,使用MSP430作为主控器件的温度传感器的测试、分选系统的硬件设计,该测试系统集温度传感器工作环境模拟、信号调理、数据采集和数据分析与管理于一体,具有多通道选择、定点测试和数据传输等功能。     

无线铂电阻温度传感器测试系统

为实现对铂电阻温度传感器的自动测试,设计了基于ZigBee的铂电阻的测试系统.多个高精度微型铂电阻测试节点组网后把测试数据通过汇聚节点传输到计算机.在Windows的开发平台下,利用Delphi7.0+ SQL Server2000技术进行软件研发,实现了铂电阻数据的自动采集、处理、传输、管理、性能评判等功能为一体的自...     

泵阀试验台测控系统的研究

泵阀试验台测控系统主要由试验台的数据采集处理系统和自动控制系统两部分组成.数据采集处理系统采用了抗干扰措施,以工控机为核心,结合高精度数据采集卡、传感器及通用数据输出设备,与自行研制的面向对象的模块化软件共同构成,模块之间相互联系又可独立完成相应工作,具有较好的稳定性、可靠性、可移植性等;自动控制系统通过对流量和真空度进行调节和自动控制,流量调节应用了"高精度流量调节系统"的研究成果,真空度调节采用PID控制器,较好地实现了真空度调节的稳定性.实验台误差分析表明:该试验台的波动性、重复性及各项误差均达到了国家B级精度的测试要求.     

基于底盘测功机的乘用车制动器温度场性能测试与评价

为有效评估制动器在连续下长坡后的温度场性能,设计基于底盘测功机的乘用车制动器温度场性能测试系统。首先,分析制动器的升温机理,构建基于美国NI CompactRIO平台的测试系统,并对制动液压力传感器、制动器和制动液温度传感器、制动踏板角位移和踏板力传感器进行选型,基于LabVIEW实现对测试系统采集与分析软件的快速编程;其次,考虑底盘测功机驱动模式的影响,设计升温和降温工况,构建包含整车制动器最高温度、升温速率和降温速率的评价指标对制动器温度场性能进行综合评价,并进行了实车试验。试验结果表明设计的测试系统能够稳定可靠工作,制动器温度场性能测试方法可行的。     

利用PSD进行炮口角测量的方法研究

在常规兵器试验中，炮口角测量是火炮试验中的重要项目，为提高试验效率和检测精度，采用先进的传感技术是一种行之有效的技术途径。给出了基于激光准直技术、位置传感器(position sensing detector，PSD)技术实现火炮炮口角自动化高精度测量的方法、原理及测试系统结构；针对该系统中的机械装置、电子系统及光学系统引入的许多系统误差，重点分析了这些误差产生的原因；提出了减小这些误差影响的方法，并采用误差理论分析了系统的测量精度。     

用力传感器测量摩擦型高强螺栓的抗滑移系数

为了测定高强螺栓连接构件摩擦面的抗滑移系数,可以先在扭转试验机上通过扭矩来施拧,然后在拉伸试验机上进行测定.而在本试验中采用了传感器技术,通过制作力传感器对M24号螺栓试件进行了测定.试验主要分为2个部分,一部分是传感器的制作,包括贴片、标定及性能测试;另一部分是用自制的传感器测量摩擦型高强螺栓的抗滑移系数.