半导体生产线群体智能调度模型研究

模仿蚁群生态系统，提出了半导体生产线群体智能调度模型。该调度模型由集中优化控制MAS(C-MAS)与分布式动态控制人工蚁群MAS(D-MAS)构成，实现了优化控制与动态调度的优势互补。其中，C-MAS主要由仿真Agent与调度Agent构成；D-MAS由一个蚁后Agent和代表半导体生产线物理实体的多个工件蚂蚁Agent与多个资源蚂蚁Agent构成，蚂蚁Agent通过基于信息素的间接交互实现半导体生产线的动态调度，蚁后Agent用于实现C-MAS与D-MAS的紧密协作，从而获得半导体生产线优化的动态智能调度。给出了基于群体智能调度模型的智能动态调度算法，对群体智能调度模型进行了定性评价。     

基于多Agent的虚拟企业调度研究与实现

针对虚拟企业制造环境的不确定性、动态性和复杂性，运用多Agent技术实现生产调度系统的反应性和智能性．构建了虚拟企业生产调度系统体系结构；通过Agent能力匹配来实现任务分解；采用基于合同网的协商和多属性决策来解决虚拟企业调度问题中的任务分配和协作，利用集成的优化算法来自动处理调度优化问题，并进行了原型系统的开发。     

基于MAS的模具企业生产计划与调度系统研究

采用Agent技术进行模具企业生产计划与调度的研究,用IDEF0方法建立了系统功能模型,对关键技术进行了研究分析,并采用合同网协商机制使系统得以实现。系统运行测试结果表明,研究方法有效,该系统对模具制造企业有良好的实用和推广价值。     

协作制造环境下的多Agent生产控制框架

构建了一个基于多Agent的协作生产控制框架，框架通过应用自治Agent和分布式决策的权重函数，在协作制造环境中制造实体间或实体内进行生产调度与控制，同时Agent之间应用简单指标值而不是详细数据进行信息交换，框架通过动态分配／调整子装配的优先权来适应系统的突发事件，从而降低了订单的提前／延期惩罚。     

基于多Agent的多型号生产调度系统研究

生产调度系统是多型号产品生产中的关键环节.为适应军工生产企业对生产调度系统的新要求,提出了基于多智能体技术,构筑多型号生产调度系统.首先,给出了多型号产品生产计划调度运行模式;然后,建立了基于多智能体的多型号生产调度系统模型,设计了相应的智能体的模型结构.为了解决调度冲突,将智能体之间的协商过程分为主控协商和自主协商2级协商,并给出了协商机制和相应的算法策略.最后,给出了基于Web环境的系统实现体系结构.     

面向离散制造车间的多Agent动态调度方法研究

为了解决离散制造业生产过程中复杂动态的车间调度问题,设计了一种面向离散制造业的动态调度方法。首先建立了车间的多Agent动态调度模型,在此基础上开发了一套多Agent协商调度机制来协调各个Agent,从而动态智能地分配加工任务。为了验证提出的动态调度方法的有效性,设计了一个模拟车间实验平台。实验结果表明该方法可以保证车间有序运行的同时有效地减少设备故障等随机因素对车间的影响。     

ExtendSim仿真在半导体生产线动态调度研究中的应用

根据半导体封装生产线的实际情况和特点,在现有的动态调度方法研究的基础上,针对不同类型的加工机器和生产需求等情况进行分析,对半导体封装生产线的动态调度方法进行研究,并结合离散系统仿真技术和系统仿真平台ExtendSim建立仿真模型,通过仿真结果得出生产线的主要生产性能参数。通过比较分析从而得出综合调度策略,改善和提高了半导体封装生产线的生产性能。应用实践表明,提出的仿真方法对于研究半导体封装生产线的调度问题是可行并且有效的。     

[车间调度]基于信息素的多Agent车间调度策略

针对基于合同网协议的传统多Agent方法优化目标单一、通信量大、全局性能优化效果差的缺点,提出了基于信息素的多Agent动态调度策略。该策略通过信息素实现了Agent间的间接协商,减少了通信量,实现了全局的多目标优化。此外,采用该策略同时对生产任务分配阶段和缓冲区工件选择阶段的调度进行了优化,并且考虑了独立的调整时间,更加符合实际且进一步提升了系统整体的优化效果。最后,通过实例仿真验证了上述策略的效率。     

基于信息素的多Agent车间调度策略

针对基于合同网协议的传统多Agent方法优化目标单一、通信量大、全局性能优化效果差的缺点,提出了基于信息素的多Agent动态调度策略。该策略通过信息素实现了Agent间的间接协商,减少了通信量,实现了全局的多目标优化。此外,采用该策略同时对生产任务分配阶段和缓冲区工件选择阶段的调度进行了优化,并且考虑了独立的调整时间,更加符合实际且进一步提升了系统整体的优化效果。最后,通过实例仿真验证了上述策略的效率。     

基于Agent的智能制造系统实时动态调度机制研究

近年来随着制造企业生产过程中不确定因素增加,动态调度问题变得愈发复杂。在多Agent制造系统基础上提出了一种基于事件触发的制造系统实时动态调度机制,建立了相应的架构模型,并从调度方法、多Agent协调控制,以及调度控制算法等方面对该机制进行了详细说明。该机制可以根据系统运行状态实现车间层的实时控制和动态调度。最终通过实验表明该方法有效减少设备故障等扰动因素对系统运行的影响。     

基于多Agent 的制造系统中Agent的通讯模型及合作协议的研究

在研究多Agent技术及其在制造系统中的应用的基础上,分析了Agent的通讯特点,提出了基于合同网的Agent合作过程及协商冲突的解决途径,设计了以KQML作为交互语言、以CORBA标准作为Agent通讯与互操作基础的Agent通讯模型,结合MAS在调度系统中的应用,对这种通讯方式进行了分析。     

基于Agent的分布式协商策略在供应链动态计划中的应用

在分布式协作环境中，多个商业实体或执行单元，为达成某一共同决策而进行有效地协商，提出一种基于Agent的分布式协商机制和算法。采用智能Agent技术，使各Agent代表各自商业实体或执行单元的利益与其他商业实体Agent为达成某一共同决策进行协商。协商机制中使用了偏好模型的概念，并将Agent的偏好及约束看作私有信息。算法中采用了建议的全局偏好评估和冲突消解。通过实例对提出的分布式协商算法进行了仿真。仿真结果说明，使用全局偏好评估可使协商结果从全局来看更为理想；使用冲突消解明显提高了协商的成功率。最后，分析并扩展了该分布式协商算法的应用范围。     

多Agent动态调度方法在染色车间调度中的应用

为解决复杂、繁琐的染色车间调度问题,根据印染生产过程的工艺特点和约束条件,建立了染色车间作业调度问题模型。为了提高调度系统对生产环境经常发生变化的自适应能力和全局优化能力,提出了一种基于蚂蚁智能与强化学习相结合的协商策略的多Agent动态调度方法。在该方法中,智能Agent能根据行为的历史反馈和立即反馈来选择相应的行为,也能根据算法的历史奖励来选择相应的智能调度算法,从而把一小部分工序任务的实时局部优化和大部分工序任务的全局优化结合起来。调度实例的求解结果验证了该方法的有效性。     

基于改进免疫遗传算法的混合车间调度研究

建立了以最大总完成时间最小为目标的混合车间调度模型。该模型包括作业车间和并行流水装配车间两部分调度问题。为降低问题求解难度,采用分解的策略对调度问题分阶段求解,并引入多Agent协商机制和模拟退火算法与免疫遗传算法相结合,提出了基于分解策略的免疫遗传算法,并通过在某汽车减振器企业的实施验证了模型和算法的有效性。     

基于多智能体的PC构件生产线智能调度系统

智能调度系统是PC构件智能生产线的关键部分,本文通过分析PC构件生产线调度系统的动态复杂性,提出了一种基于多智能体(Multi-Agent)的PC构件生产线智能调度系统。该智能调度系统由配料Agent、配模Agent、输送Agent、养护Agent四大模块组成,建立了基于黑板会话的数据交互模型和任务竞标规则,并重点设计了基于KNN(K近邻算法)机器学习的能耗评估算法和基于配方的综合评估调度算法。最后,通过Python进行KNN能耗评估算法试验仿真,证实了该评估算法的准确性较为理想,通过WINCC的Simulation仿真模块,对订单堆积度进行随机变量配置,动态展示了动态权重系数的综合调度评估算法,并给出了基于HMI配方的可行性方案。     

基于协商的Multi-Agent生产计划与调度系统

目前企业使用的ERP系统中由于计划与能力计算的分离以及调度信息不能及时反馈 ,已很难适应敏捷制造的需要。Agent技术是进行分布式制造系统建模的一种主要方法之一。工作中心是各种生产能力单元的通称 ,也是发生加工成本的实体 ,各工作中心Agent之间通过协商与协作 ,形成一个基于能力与成本的Multi Agent集成生产计划与调度系统 ,使企业具有实时应变性。     

基于组合拍卖的半导体生产线短期调度技术研究

针对缺乏半导体生产线调度与控制分布协同机制的研究现状,建立了半导体生产线短期全局调度多代理模型,提出了基于组合拍卖的多目标短期调度协同机制,以上海某半导体制造企业152 mm晶圆生产线为实例,验证了多代理模型和协同机制的有效性。     

可重入制造系统的协同控制机制

通过剖析可重入制造系统控制的需求,提出双反馈控制的协同控制策略。为使复杂制造系统的控制问题降阶,提出包括系统层协调机制、设备组/设备协调机制以及重调度协调机制的分层协同控制机制。基于混合控制原理,提出基于Multi-agent的中心协调与局部协调相结合的自治控制系统体系结构,以满足可重入制造系统非线性动态控制的需求,该体系结构具有分布性、智能性、健壮性、开放性和实时性等特点。为了实现所提出的可重入制造系统协同控制系统的体系结构,建立了基于HLA/CORBA的多层软件体系结构,该体系结构由基础层、分布对象层、Agent层、应用层等四层组成。试验表明,所提出的分层协同控制机制进行半导体生产系统的调度时,在晶圆日产出量和设备组利用率方面要优于设备组动态调度和企业中使用的启发式规则调度方法。     

基于市场机制的多agent柔性车间调度研究

针对柔性车间调度的特点,提出了一种分布式多agent柔性调度系统,系统由工件agent和机器agent组成,采用基于市场机制的协商策略。Agent之间通过相互发送消息和响应消息进行交互,每个agent内部有一个或多个消息接口,每个接口中都封装了相应的消息响应函数。这些函数能够按照各agent独立的、局部的信息和目标,同时兼顾系统的性能进行决策。工件agent通过招投标的方式,选择合适的机器完成加工任务,机器agent按照市场机制通过自由竞争来获得工件的加工权,并使自已的收益最大。最后用Java语言进行程序设计,对柔性车间调度的平均滞后问题进行仿真实验,并与传统的分派规则进行比较,结果显示基于市场机制的柔性车间调度方法明显优于传统的分派规则。     

基于多Agent的交通双交叉口中观建模与控制

采用多Agent技术和协商协调机制．建立了交通系统中的双交叉口中观仿真模型．给出了该模型的Pascal语言描述，提出了一种基于遗传算法的交叉口Agent预测、通讯、协商与控制方式，仿真结果表明了该方法的有效性。