捷联惯导系统软件测试中的仿真飞行轨迹设计及应用

介绍了一种针对捷联惯性导航系统进行软件测试的仿真飞行轨迹的设计方法。该方法根据实际情况，将各种典型的机动动作做成了单个的模块；然后再根据需要测试的性能将各个机动动作自由组合成一条飞行轨迹进行实时仿真测试。笔者利用该飞行轨迹设计方法设计出一些典型的飞行轨迹并应用于我国某型捷联惯性导航系统的软件测试中，为系统性能、精度的提高作出了重大贡献。     

捷联惯导导弹的YHSIM仿真程序设计

文中介绍了YHSIM仿真程序的程序结构框架,对捷联惯导导弹进行了建模分析,并对相应的仿真算法和步长进行了分析.在此基础上对捷联惯导导弹进行了YHSIM仿真程序设计.程序运行结果证明了应用YHSIM仿真程序进行捷联惯导导弹仿真设计具有比较好的效果.     

捷联惯导导弹的YHSIM仿真程序设计

文中介绍了YHSIM仿真程序的程序结构框架,对捷联惯导导弹进行了建模分析,并对相应的仿真算法和步长进行了分析。在此基础上对捷联惯导导弹进行了YHSIM仿真程序设计。程序运行结果证明了应用YHSIM仿真程序进行捷联惯导导弹仿真设计具有比较好的效果。     

游移方位捷联惯导系统软件测试与仿真

用C语言实现了游移方位捷联惯导系统的实时软件仿真;分别以圆球和参考旋转椭球体作为地球模型进行导航参数计算;用圆球模型下的飞行轨迹数据对圆球模型,椭球模型,加惯性元件误差的椭球模型下的捷联惯导系统导航参数进行测试;提出将速度通道和高度通道联立求解的方法.以提高速度,高度计算的准确性;并解决了导航参数解算中出现的计算周期同步问题;分析了误差来源,比较了圆球和参考旋转椭球体之间的差异;验证了该惯导系统仿真的正确性,证明了该测试方法的可行性。     

捷联惯导的软件测试及可靠性分析

本文介绍了捷联式惯性导航系统的软件系统的测试方法及可靠性分析方法。该方法能高效，经济地对软件部分进行测试和给出软件的可靠性度量。主要讨论了基于实时仿真的软件测试方法和可靠性模型的选择及运用。     

捷联惯导可靠性的奇偶向量方法

本文用奇偶向量讨论了捷联惯导的可靠性,建立了奇偶方程,进而利用假设检验求取故障检测的决策函数和隔离函数.研究了用卡尔曼滤波方法估计动态测量等项误差,用误差估计补偿奇偶向量,从而实现用常值门限进行故障检测和故障隔离.对六个单自由度陀螺组成的捷联余度系统的数字仿真表明该方法是有效的.     

双轴转位式捷联惯导系统安装误差分析

研究舰船导航系统,双轴转位旋转调制技术是一种系统自补偿技术,可以有效提高捷联惯导系统的精度.对双轴转位式捷联惯导系统安装误差的传播形式和公式,并分析研究了双轴转位方案系统安装误差的调制作用以及转位运动对调制效果的影响,对系统分别存在正交安装误差、非正交安装误差的情况下旋转调制前后的系统误差进行仿真.仿真结果表明,双轴转位方案能够有效补偿系统正交安装误差.转位运动会耦合非正交安装误差产生误差积累以致抵消调制效果较好,可为设计提供参考依据.     

捷联惯导系统测试中仿真轨迹的设计与分析

由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统性能测试又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数.针对捷联惯性导航系统进行测试的飞机仿真飞行轨迹的设计方法.方法将飞行轨迹分解成若干任务段,根据实际需要,通过自由组合这些任务段,得到一条完整的飞行轨迹.据此设计了一条仿真轨迹并对该轨迹进行了性能分析,结果表明设计方法不仅能够较好的模拟飞机的实际飞行状态,更能有效的检验捷联惯性导航算法的精确性和可靠性,应用效果令人满意.     

基于潜器空间运动的捷联式惯导系统误差仿真算法研究

针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型.通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换关系.而后以潜器空间运动模型为基础,设计了合适的变换算法,建立了潜器空间运动输出与捷联式惯导系统解算输入的合理衔接,并完成了变换算法的正确性仿真验证,从而建立了接近实际运动状态下的捷联惯导系统误差仿真算法.该算法对研究受运载体特殊工况影响的惯导系统误差传播规律,具有重要的实际研究意义.     

航弹捷联惯导系统半实物仿真试验研究

某型远程航空弹药拟采用捷联惯导+卫星定位的制导系统.该制导系统中的捷联惯导系统姿态、位置解算精度和时延性将影响到控制系统的控制效果.为了测试捷联惯导系统的解算精度和时延性,该文设计了捷联惯导系统的半实物仿真试验框架结构,检验了捷联惯导系统导航计算机的解算性能.试验表明,捷联惯导系统的算法正确,解算精度和解算时延满足控制系统的要求,可以应用到航空弹药的制导与控制系统中.     

星载设备嵌入式软件可靠性仿真测试系统设计

在分析了嵌入式软件可靠性仿真测试环境的功能需求和组成结构的基础上,设计了一种嵌入式软件可靠性仿真测试系统,专用于星载设备嵌入式软件的可靠性测试.阐述了星载嵌入式软件可靠性仿真测试系统的设计实现目标,设计了系统的组成结构,详细介绍了各个部分的具体实现.系统的实现采用了现代微机的高性能、多线程以及USB技术.最后通过一个星载设备嵌入式软件的可靠性仿真测试验证了所设计的仿真测试系统对于嵌入式软件可靠性仿真测试是适用的,并且是完善、灵活并极具实用价值的.     

仿真软件的被动测试与主动测试互补的研究

仿真软件的被动测试和主动测试在实践中都有一些缺点,针对这些缺点提出了被动测试与主动测试互补的 具体方法。通过一定的被动机制提前获取实际生产的历史数据,运用技巧提高历史数据测试的有效性。提出的“正推 法”、“逆推法”均有效地克服了单纯主动测试和单纯被动测试的缺点,正推法与逆推法的混合在实践中更具灵活性。 被动与主动测试的互补混合测试的13UC}结果数据对于被测仿真软件数学模型参数的修正等方面有较大作用。互补 混合的具体过程细节应与整个仿真软件开发过程互相协调。     

软件系统的集成测试技术研究

对系统的集成和测试进行了详细分析,指出了软件集成测试的重要性,将整个软件系统的集成测试进行了阶段划分,分成了软件单元质量度量和评测、软件运行单元级集成测试和软件系统级集成测试三个阶段,并对每个阶段的工作目标、任务和相应的环境建立进行了详细描述。     

面向软件黑箱测试的仿真环境嵌入故障研究

故障注入作为软件测试的一种有效技术已进入实用阶段, 然而如何在软件黑箱测试中运用故障注入技术目前尚少有文献加以论述.文章提出了软件黑 箱测试中故障外围注入的思想,通过嵌入故障的仿真环境,实现对被测软件输入级的故障引入 ,改变软件的运行状态,诱发内在的失效模式,导致错误的输出,从而达到预期的测试目的.这 一方法已应用于铁路车站信号控制系统软件的测试中,并取得了良好的效果.     

试析软件开发过程中的软件测试

对软件测试进行了介绍,阐述了软件测试的分类、特性及准则步骤,并对软件测试的未来进行了展望,提出了关于软件测试的方法和见解。     

探析软件测试之集成测试

集成测试在软件测试中占有非常重要的地位,本文对集成测试的概念、集成测试的策略及集成测试的主要类型(阶段)进行了简单阐述,同时对几种重要的集成测试进行了分析。     

软件测试理论初步框架

软件测试是软件开发中不可或缺的部分,也是软件工程化方法中的重要环节。目前各种软件测试技术日趋成熟,但相关的测试基本原理框架还有待开发。在前人经验的基础上,试图提出一个初步理论框架来定义软件测试的样本空间,引入反映软件某种情况(比如缺陷)的随机变量,概括白盒测试和黑盒测试的概率测度及数学期望描述。这样的构建不仅能够加深对软件缺陷存在的理论根源的理解,从而进一步提出更好的测试方法,还对发展软件测试的科学理论有所帮助。     

软件安全性测试研究

随着软件的广泛应用和其规模、复杂度的不断提高,软件安全性问题日益突出。软件安全性测试是保证软件安全和质量、降低软件安全风险的重要手段。阐述了软件安全性测试概念,重点研究了国内外软件安全性测试的主要方法与工具,最后以一个SQL注入实例具体说明安全性测试的实施。     

软件测试不确定性研究及解决途径

从分析软件测试的不确定性产生的原因,分析软件测试中存在的问题,提出加强软件测试工程化管理、测试方法模板的复用、采用测试用例的知识共享作为解决问题的途径,介绍了一种软件测试管理平台的实现。     

基于软件可靠性工程的测试模型

软件可靠性工程是软件工程的一个重要分支,主要建立在操作剖面、软件可靠性模型、概率论和软件测试等理论的基础之上。该文结合软件可靠性、软件可靠性工程和软件测试的相关理论,设计了可靠性测试模型,并在市政交通一卡通工程系统中进行了实际验证。