协同过滤算法在电影推荐中的应用

推荐系统是很多网站最关心的机器学习应用,因为其准确率的提高对网站收入有直接贡献。构建了一个电影推荐系统,使用基于相似度的KNN算法、Baseline预测、随机梯度下降以及SVD共4种方法进行预测评分。使用RMSE评价标准,对比了不同算法预测精度的差异和不同参数设定下预测精度的变化。     

粒子群优化算法及其在机器人技术中的应用

基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的良好性能,已经在多个领域被广泛应用,主要综述PSO算法在机器人领域中的应用情况以及发展前景。首先介绍PSO算法的特点,对现有PSO算法在机器人领域中的应用方法进行归类,分析每种应用的优缺点,并针对存在的问题提出改进意见。基于以上对比分析,提出了PSO算法在该领域进一步的发展方向。     

基于双向协作中继网络的物理层安全技术研究

在信息化战场中,军事通信领域越来越重视对军用移动通信系统的应用。为提高军用移动通信系统的安全性能,研究了双向协作中继网络的物理层安全传输问题。以最大化系统安全速率为目标,提出了一种基于标准粒子群优化算法的中继选择及功率分配联合优化方法用于对抗窃听者,通过仿真将所提算法与等功率分配和最优中继选择算法、最优功率分配和随机中继选择算法、等功率分配和随机中继选择算法进行了比较。仿真结果表明,所提算法优于其他3种算法,提高了系统的安全速率,有效地抵抗了窃听者的窃听,从而显著提升了系统的安全性能。     

基于单通道接收机的鲁棒自适应波束形成算法

针对导向矢量失配误差导致自适应波束形成器性能下降和多通道接收机系统成本较高的问题,提出了基于单通道接收机的最差性能最优鲁棒Capon波束形成算法。该算法基于低成本的单通道接收机系统,仅对接收机输出功率进行测量,然后使用权微扰算法对协方差矩阵进行估计,并将问题转化为对最差性能最优的鲁棒Capon波束形成器进行导向矢量估计。仿真结果验证了算法的正确性和有效性,表明该基于单通道接收机的算法在大大降低系统成本的情况下,仍然可以达到与基于多通道接收阵列的鲁棒波束形成算法相当甚至更高的性能水平。     

飞行器智能控制系统研究进展

进行了飞行器智能控制系统研究进展的分析与综述。简要回顾了基于动态专家系统的飞行器自适应控制系统和当今广泛采用的飞行器"参谋"控制系统;在对智能系统发展趋势进行分析的基础上,推荐了建立在阿诺辛提出的功能系统理论基础上的最具发展前景的智能系统,给出了结构框图,详细介绍了作为该型智能系统中核心模块的预测算法、控制算法、目标综合和动态专家系统的构建问题;介绍了功能-智能系统用于飞行器控制的最新成果,描述了系统框图和关键部分的实现过程,并给出了对系统性能的仿真研究结果。在对智能控制系统的功能结构及其算法进行分析的基础上,给出了在实际应用中建立有效和性能良好的智能系统的建议。     

面向弹载图像的深度学习网络压缩方法研究

针对基于深度学习目标识别算法具有网络结构复杂、参数量大、计算延迟高等特点,难以直接应用于弹载任务的问题,对网络轻量化方法进行了归纳总结。介绍了已有的压缩方法和轻量化网络的优点及各自特点,并选择各个方面优秀的算法进行比较。最后,结合深度学习在目标检测领域中的发展,对轻量化弹载图像目标识别算法进行了展望。     

基于OFDM的多载波相位定距算法

针对传统相位定距过程中距离模糊和定距精度这一矛盾,提出了基于OFDM的多载波相位定距算法。算法以通信领域广泛使用的正交频分复用技术为背景,在时域上通过两次混频完成了不同频率下的相位差信息提取,利用多条载波进行多次距离修正提高了系统的定距精度。Matlab仿真模拟了弹目交会过程中系统的回波信号和信号处理过程,证明了算法具有出色的抗噪声性能。算法板级测试表明系统定距误差在0.5 m的范围内,该算法有效提高了软件无线电引信系统的定距性能。     

特征匹配算法鲁棒性与速度的对比分析

特征匹配算法是近年来计算机视觉领域的研究热点。在宽基线匹配、特定目标识别、目标类别识别、图像及视频检索、机器人导航、场景分类、纹理识别和数据挖掘等多个领域,特征匹配算法得到了广泛的应用。为总结特征匹配算法目前存在的问题及指出可能的发展方向,对比分析了当前使用广泛的特征匹配算法的鲁棒性与速度。综述了尺度不变特征匹配算法(SIFT)、快速稳健特征匹配算法(SURF)、二进制稳健尺度不变性特征匹配算法(BRISK)、定向的基于加速段检测子与旋转的二进制稳健独立基本特征匹配算法(ORB)、风式特征匹配算法(KAZE),以及快速风式特征匹配算法(Accelerated-KAZE),分析了算子鲁棒性与速度的影响因素。基于检测子与描述子,利用Mikolajczyk 05标准测试图集与无人机遥感影像测定并分析了复现率、查全率与错误率曲线以及耗时和正确匹配率。实验结果表明,Accelerated-KAZE算法的综合性能较强。     

基于点特征的图像配准方法综述

图像配准作为图像信息领域的一项重要技术,在遥感测绘、目标识别、三维重建和导航制导等方面有着广泛的应用。近些年来,基于点特征的图像配准方法取得了快速发展。相对于基于区域的图像配准算法,基于点特征的图像配准方法具有更强大的区分能力,能够在图像视角变化、存在噪声甚至一定遮挡的情况下近实时地实现配准。首先研究基于点特征的图像配准算法的基本流程,侧重介绍SIFT、SURF、FAST和BRISK几种算法。分析讨论了几项评价点特征图像配准算法性能的指标,并展望该领域研究前景。     

深度学习在红外目标跟踪中的应用展望

近年来,深度学习算法研究持续升温,已经在自动驾驶、工业检测以及医疗等领域占据了主要地位。红外目标跟踪是红外导引的一项关键技术,然而,对于复杂的红外场景,已有的跟踪算法很难适用所有情况,跟踪效果遭遇瓶颈。本文通过介绍红外目标跟踪算法发展现状、基于深度学习的目标跟踪算法最新发展,分析了目前主流深度学习算法的优缺点,结合红外目标跟踪的特点和深度学习方法的工作思路,展望了深度学习方法在红外领域的应用前景及未来的工作方向。     

军用机电装备智能自诊断技术

智能自诊断技术集综合状态监控、故障诊断、控制决策技术于一体,用于军用机电设备自诊断.在分析国内外军用机电设备智能自诊断发展现状的基础上,提出了智能传感、智能诊断、智能决策等智能自诊断关键技术.在武器装备系统或其部件内部嵌入智能型微处理器,采用嵌入式诊断方法实现综合状态监测、复杂故障诊断、精确故障定位、系统控制、关键部件保护等功能.     

智能仿真在军用UUV装备体系研究中的应用

根据基于水下网络战的多无人水下航行器(UUV)集团攻击作战研究的需求,在分析从面向对象仿真到面向智能仿真技术发展的基础上,给出了军用UUV智能建模和仿真目标,包括专家系统识别、智能控制决策、作战指挥流程和战法研究等,指出了因智能仿真技术的引入使得多UUV武器装备体系的研制仿真和战术级层次上的作战仿真这2种仿真系统在形式和内容上正趋向一致,并初步构建了一种基于多智能体系统(MAS)的UUV编队作战仿真系统,为军用UUV智能仿真及其作战效能评估提供了技术支撑。     

云弹药系统

随着云计算技术的蓬勃发展及在军事领域的广泛应用,使得大规模智能弹药协同作战成为可能。为了深化和扩展协同作战的内涵,从系统科学的角度出发,提出了云弹药系统的概念,基于协同学的相关理论对系统内涵进行了论述,并对系统的主要特征进行了机理分析和数学描述。给出了云弹药系统的主要功能,并对云弹药系统的发展趋势及亟需解决的问题进行了讨论。     

网约车监管平台技术在军车管理中的应用

为提高管理水平和保障能力,将网约车监管平台技术应用到军车管理中。介绍网约车平台及其运行模式, 政府对网约车平台的监管体系。借鉴互联网预约车辆平台发展的经验和技术,运用网络通信技术手段,创新军交运 输保障模式。对军用车辆装备管理系统的总体框架、运行模式和智能调度功能模块进行总体设计,探索实现互联、 互通、共享、可视的军用车辆装备保障途径。     

面向军工行业数字化生产线建模仿真与优化技术

针对军工行业数字化生产线大批量、多品种、混线生产模式中存在的排产调度灵活性差、布局限制资源 效率发挥、过程状态掌控难等问题,提出一种适用于军工行业的数字化生产线建模仿真与优化技术解决方案。结合 国内外生产线仿真发展趋势,分析军工企业产品生产线主要现状,依据军工行业生产线场景,构建了生产系统仿真 模型及仿真总体技术方案,得出我国新一代军工生产线工艺及物流优化布局。结果表明：该方案能提高整体生产效 率,缩小装备生产制造环节的短板,对军工制造行业向智能制造的转型升级有一定的实用意义。     

美国军用车辆智能悬挂系统的发展研究

高性能车辆悬挂技术一直是制约军用车辆发展的技术瓶颈,采用智能控制的悬挂系统是悬挂研制领域的趋势.本文从履带式车辆、悬挂控制策略两方面分析了美军在车辆智能悬挂系统的生产和研究方面的成功经验,希望能够给我国的军用车辆悬挂系统的研制提供一些有用的参考,尽快缩短同西方发达国家在军用车辆悬挂技术研究领域的差距.     

面向军工装备制造企业的生产现场数据采集与智能监控系统

为防止数字化车间建设过程中出现数字化信息链断点的问题,保证生产过程的连续性,针对军工制造企业的特点,设计一种生产现场物联化数据采集与智能监控系统(data acquisition and intelligent control system,DAICS)。提出了系统的体系架构,包括设备联网管理、数据采集、数据中心建立、产线控制、智能监控、与外部系统集成等,重点介绍了数据采集和智能监控模块的实现方案,并提供应用推广方向。研究结果表明：该系统能够实现机加装配车间的数据采集和智能监控,为军工企业实施数字化车间的建立提供借鉴,同时为装备制造企业的生产现场数据采集与智能监控系统研究提供一定的参考价值。     

基于投影寻踪模型和鱼群算法的新兵军事训练效果评估

为科学评估新兵军事训练效果,针对目前评估中定性评估多、定量评估少、缺乏科学方法和评估标准等问题进行探讨.通过分析新兵班平均训练数据,构建投影寻踪模型,采用人工鱼群算法解决模型中多约束非线性优化问题,利用聚类分析对8个班训练科目成绩进行聚类分析,验证了评价方法的合理性、准确性及评价结果可靠性.仿真结果表明:该算法模型计算效率高,易操作,为后续开展军事智能化训练提供科学参考依据.     

智能火炮武器系统研究综述

智能化是未来火炮武器系统的发展趋势。根据未来战场智能化装备的需求及国外智能火炮武器的发展现状,给出了智能火炮武器系统的定义,分析了以OODA循环为模型的火炮武器系统智能化内涵,总结提炼了以认知为基础、有中心及无中心智能协同、资源池能力柔性重组、算法和算力等智能火炮的主要特征。构建了以智能感知、智能决策、智能控制、智能反馈为环节的智能火炮武器的系统架构,探讨了关键环节的智能化应用模块。最后阐述了火炮武器系统智能化所涉及的关键技术,为火炮武器的智能化技术发展提供了借鉴。     

美国陆军战术无人机建设发展研究

针对未来具有智能化特征的信息化作战,对美国陆军战术无人机建设发展进行研究。分析美军备战基点的转变和军事科技的发展,探讨其建设发展现状和未来发展趋势,提出对我军的启示和建议。结果表明,该分析可为推动我国陆军战术无人机的建设与战法创新提供参考。