日本、瑞典、挪威钢铁工业考察纪实

介绍了日本和歌山制铁所、瑞典钢铁公司和挪威埃尔克姆钢铁公司的工艺流程及设备情况,对日本的圆坯连铸机所采用的先进技术作了详细叙述。     

考察英国、联邦德国热处理散记(一)

1988年4月6日至5用10日,我们上海市机械制造工艺研究所“热处理”专项考组察一行四人,在项目高级顾问英国伯明翰大学冶金材料系T.Bell教授的安排和陪同下,对英国和联邦德国进行了考察。先后到达英国的伦敦、剑桥、伯明翰、利物浦、泰姆华茨、曼彻斯特附近的Stockporf、苏格兰的Mofherwell以及联邦德国的杜塞尔多夫、法兰克福、     

联邦德国科罗克诺尔离子工程公司考察纪实

应联邦德国科罗克诺尔离子工程公司(KLOCKNER IONON)总经理宏博克博士(F·Hombeck)的邀请,我在参加了第四届国际材料热处理大会后,于85年6月11日至21日在该公司进行了离子氮化和离子渗碳技术考察。由于在该公司停留时间较长,全面接触了他们公司的每一个人,每天除了与有关技术部门领导讨论技术问题以外,大部分时间深入到技术发展部、实验车间和离子氮化工厂,同他们一起装炉、出炉,边观察边交谈,获益不浅。     

瑞典工业展览会中的电焊机

瑞典工业展览会,于一九七二年四月三日至十二日在北京举行。会上展出了冶金、机械、化工、电讯和工程机械等产品。其中电焊机产品,在展出中占了相当大的比重,计约十四类二十二种产品,有直流发电机,汽油机驱动的焊接发电机、焊接变压器,正流器、自动、半自动焊机,电阻焊机和各类切割设备等。这些均为伊沙(ESAB)公司产品,现选刋其中部分产品,供读着参考:     

瑞典工业展览会中的电焊机

瑞典工业展览会,于一九七二年四月三日至十二日在北京举行。会上展出了冶金、机械、化工、电讯和工程机械等产品。其中电焊机产品,在展出中占了相当大的比重,计约十四类二十二种产品,有直流发电机,汽油机驱动的焊接发电机、焊接变压器,正流器、自动、半自动焊机,电阻焊机和各类切割设备等。这些均为伊沙(ESAB)公司产品,现选刊其中部分产品,供读着参考:     

论工业机器人、数控机床和机械手

从专业技术的角度,对工业机器人和数控机床的作用地位、目的用途、结构形态、技术指标及工业机器人和机械手的控制系统、操作编程、驱动系统等进行了分析和比较,介绍了三者间的区别。     

工业机器人控制技术

随着电子技术、尤其是大规模集成电路的迅速发展及其在工业机器人上的广泛应用,工业机器人的控制技术有了很大的改进,从而使得工业机器人的动作功能、运动形态、及被移送工件的定位精度等也都有了相应的改进和提高。本文从控制方式上对工业机器人进行分类,进而比较详细地介绍了用于焊接、喷漆及装配作业机器人上的各种控制装置及其具体的技术性能。     

考察英国联邦德国热处理散记(二)

二、联邦德国部分 (一)本茨汽车股份公司(Daimler-BenzAG) 在该公司生产技术研究部负责人、IFHT现任主席C.Razim博士的安排下,我们参观了该公司的材料技术研究中心和设在Hedelfingen的齿轮箱厂,并和IFHT理事人员一起参观了该公司的汽车博物馆和对外不甚开放的技术研究所,该所主要研究陶瓷、碳纤维增强等复合材料的汽车零件制品。     

全球铝轧制工业概览系列综述之二十七欧洲铝箔工业:西班牙、瑞典、瑞士、英国

对西班牙、瑞典、瑞士与英国铝箔工业的厂家、轧机数、生产能力与进出口量作了扼要的介绍。这4个国家共有8个铝箔厂、37台铝箔轧机、总生产能力206．5kt/a。西班牙阿里嵌特铝业公司有一条世界上较为稀罕的铝箔顶处理(脱脂除油-清洗-铬化处理)与退火连续处理生产线。     

瑞典SKF“OVAKO”公司考察记

记述了对瑞典ＳＫＦ公司所属ＯＶＡＫＯ公司考察的见闻，较详细地介绍了ＯＶＡＫＯ钢管分厂的机构、生产设备、产品种类、产量及检测装置等。     

微型计算机控制工业机器人

我所从1978年开始研制微型计算机控制示教—再现型工业机器人,1979年10月起分别用美国TRS—80微型计算机,国产DG—2微型计算机与接口电路,机械部分进行联调,1980年春节前联调成功。我所研制的机器人,属于第一代机器人。图1是机器人的外形简图。     

工业机器人主要名词术语

1、机器人本体，也称操作机。其结构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。     

工业机器人的动力源

目前工业机器人使用的动力源有电气式、液压式、气动式、机械式及真空吸附和磁力式等,在电气式动力源中多用DC伺服电机和步进电机。DC伺服电机与微型机相结合,可以完成各种控制,所以被广泛的应用于各种工业机器人上。直线运动的部件直接采用直线电机驱动。由于不需要运动转换机构,所以具有高速、高精度的优良控制性能。不断发展和改进的步进电机由于能适应多种控制形式而在工业机械人中得到广泛的普及。在液压动力源中,喷嘴挡板式电液伺服阀可获得高精度的位置和速度控制是应用最广泛的控制元件。气动式动力源所使用的介质是可压缩的气体,所以给控制带来很大困难,只限于在单纯作双位置动作控制时采用。 为了实现动力源的小型、高输出,多自由度,文章还报道了目前正在开发的超声波马达、记忆合金驱动元件以及生物微型机械手用压电动力源等。     

工业机器人抓起装置

工业机器人抓起装置对工业机器人机构的物理功能函数分析表明，工业机器人应满足的最重要的要求之一，是采用同一个抓头就能抓起各种形状的工件。因此，按拟定的程序设计并改变抓头工作表面的形状，使其适应工件工作表面的形状，具有特别重要的意义。可按拟定的程序设计所...     

微机控制工业机器人

本文介绍了微机控制工业机器人的工作原理、特点、机械结构、驱动系统、控制系统硬件和软件、关键元器件及试验情况,并简述了国内外工业机器人的发展概况和展望。     

江苏省工业机器人产业推进大会暨省工业机器人专委会举行

<正>3月10日,江苏省工业机器人产业推进大会暨省工业机器人专业委员会一届四次会议在扬州召开。江苏省经信委装备工业处处长申高青,副调研员王云,江苏省机械行业协会副秘书长贾杏林,江苏省工业机器人专委会理事长、埃斯顿自动化集团副总经理诸春华,江苏省工业机器人专委会秘书长、埃斯顿自动化集团副总经理徐秋云,以及各设区市及昆山市、泰兴市、沭阳县经信委(局)分管领导,专委会副理事长单位、理事单位、会员单位代表70余人出席会议。     

CS-1双臂工业机器人

由中南工大学机器人研究中心研制成功的第一台用于冶金生产中恶劣作业条件下的CS—1双臂工业机器人,是为湖南水口山矿务局铍金属冶炼厂铍铜合金生产中搅拌和除渣操作研制的。它有两支手臂,左手用于对温度高达1800～1900℃的铍铜合金熔体进行各种方式的搅拌,使其中的碳化铍渣不断析出和浮到熔体表面;右手则以适当的姿态运动,用工具将粉块状的碳化铍渣捞出。两支手都能根据需要从两个工具架上抓取不同的工具轮换操作,自动完成生产工艺规定的一整套动作。它在生产中上岗操作后,将取代铍铜合金生产中繁重     

工业机器人型谱的建立

研究了建立工业机器人型谱的有关问题。指出了型谱对组织工业机器人的批量生产和减少生产规格品种的意义。工业机器人是根据建立型谱的主要特性进行分类。为型谱的用途和组成奠定了基础。援引了决定工业机器人型谱的性能和参数。阐明了确定工业机器人规格系列的方法。强调并指出纳入型谱中的工业机器人采用组合结构的必要性和可能性。提出了型号编制方法的依据。图7幅,表3个,参考文献6种。     

工业机器人精密减速器综述

介绍了工业机器人用精密减速器的类型、原理、优缺点及应用情况,概述了国内外精密减速器主要生产企业信息,将典型品牌精密减速器的关键技术指标进行对比,分析了国内外在精密减速器的技术差距,为我国精密减速器的研发和生产提出了建议。